Java的反射中一些重要的方法
Java中有个Object 类，是所有Java 类的继承根源，其内声明了数个应该在所有Java 类中被改写的方法：hashCode、equals、clone、toString、getClass等。其中getClass返回一个Class 对象。Class对象十分特殊。他是Java中所有...
嵌入式学习之IRQ和FIQ之间的区别
IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式，FIR是指快速中断模式。对于 FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断，但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快，所以这种模式有更多的影子...
一个非常简洁的计算星期几的程序
蔡勒（Zeller）公式：是一个计算星期的公式。随便给一个日期，就能用这个公式推算出是星期几。蔡勒公式如下：W = [ C/4 ] - 2C + y + [ y/4 ] + [ 13 * (M + 1) / 5] + d -1公式中的符号含义如下：W: 星期； w对7取模得：0-星期日，1-...
C语言全程线性分段插值算法
解决传感器数据线性不好或非线性问题，实现低次多项插值算法,其曲线逼近程度即插值函数与原函数误差基本满足一般的工业控制场合需要。此算法占用系统资源少,在数据采集和数据处理等工业控制领域,往往使用单片机或嵌入...
c语言电子词典源程序
#include#include#include#include#define LEN sizeof (struct cte) /*宏定义*//*..................................................................................*/stru...
串行通信中断方式子程序
/*-----------------------------------------------------**文件描述:本文件包含了串行通信的4子程序,分别为: * *(1)SCISend1:串行发送1字节 **(2)SCISendN:串行发送n字节 **(3)SCIRe1:串行接收1字节 **(4)SCIReN:...
H.264视频编码基本知识
一、 视频编码技术的发展历程视频编码技术基本是由ISO/IEC制定的MPEG-x和ITU-T制定的H.26x两大系列视频编码国际标准的推出。从H.261视频编码建议，到H.262/3、MPEG-1/2/4等都有一个共同的不断追求的目标，即在尽可能低的...
用VB实现单片机和计算机的串口通信
//ex99 单片机数据发送程序#include //包含单片机寄存器的头文件/*****************************************************函数功能：向PC发送一个字节数据***************************************************...
单片机红外遥控程序beta
#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code table[]={0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //定义数字显示sbit remote=P3^3; //定义中...
单片机PID程序源代码
typedef struct DeltPID{char PIDTemp;//pid开关温差char P;char I;char D;char PIDKc;//维持功率}data DELTPID;int data PID_Buff[3];//温度缓冲区-参与PID运算int data PID_Value;//输出控制量DELTPID PID={50,50,...
USB枚举 SetAddress问题…
没什么发现，还是看协议吧。于是在看SetAddress部分，过程：Host ： Setup packet ： 00 05 xx 00 00 00 00 00（Out Request Standard : Set_Address : xx）Device： Send Zero PacketHost： ACKDevice： SetAddress（此后 启用新地址）Host： ...
个人总结的一些C/C++编码规范
下面是一些广为采用的编码规范：GNU Coding StandardsGuidelines for the Use of the C Language in Vehicle Based SoftwareC++ Coding GuidelinesSUN Code Conventions for Java以下是一些介绍编码、编码规范的书籍：C+...
PID算法通俗教程
PID是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。下面举个例子说明一下PID，让大家有个感官的认识，。一个人闭眼走路，假设他知道自己离目的地有100米远，那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地，100米刚刚好是100步，这...
ARM汇编语言中的符号
在ARM汇编语言中，符号可代表地址、变量和数字常量。当符号代表地址时又被称为标号。标号包含变量、数字常量、标号和局部标号。符号的命名规则如下：符号由大小写字母、数字以及下划线组成。局部标号以数字开头，其他符号...
jlinkV8指示灯不亮 usb无法识别的问题
现象：前几天使用时还都正常，今天使用时发现J-Link上面的状态灯不亮，无法调试代码；反复插拔USB连接线，指示灯依旧不亮，每次windows提示能发现新硬件但无法安装驱动，KeilMDK 4无法进入Debug调试（提示J-Link无法连接），重新安装J-Li...
quartusII破解后运行仿真出现的错误及解决办法
今天我用破解器破解了quartusII后，运行仿真时一直出现：error:Current license file does not support the EP1C6Q240C8 device网上一查说是我的license安装好，捣鼓了一阵子后终于破解好了，在此说说解决的方法。第一步： 将q...
zlib 在 Visual Studio 2005 下编译失败的解决办法
出错信息为：inffas32.asm(594) : error A2070: invalid instruction operandsinffas32.asm(596) : error A2070: invalid instruction operandsinffas32.asm(610) : error A2070: invalid instruction operandsinffas3...
Linux驱动程序兼容性的相关问题
1Linux内核的兼容性Linux内核自1991年由Linus Torvalds开发问世以来，随着世界各地开发志愿者的不断加入而不停地向前发展，现在很多大公司也加入到其中进行商业开发与运作。Linux的内核功能越来越强，而且可靠性高，新版2.6...
分布式嵌入系统中的交互一致性
许多应用与人身安全或设备安全有密切联系，随着安全性要求的提高，希望设备或系统在其构成的部件与控制装置发生故障时仍能保证安全，即故障—安全（failsafe）的特性。系统是由子系统组成的，子系统有故障时有控制地停止工...
PowerPC上电复位的过程描述
说明：PowerPC 的启动不同于普通的CPU启动，由于其为了适应硬件系统的不同需求，设定了两类启动的地址跳转。而CPU的启动除了涉及到地址跳转的问题外，还牵扯启动源 的选择、硬件配置字的设定以及仿真器的配置等等相关一系列...
基于Windows平台VxWorks交叉编译工具的设计
1 交叉编译工具链功能说明交叉编译技术，就是一种在一个异构平台上编译出目标平台程序的技术。比如在PC平台 （X86 CPU）上编译出能运行在以VxWorks为内核的CPU平台上的程序，编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的，必须...
KEIL编译器C51.EXE的问题
出现如此错误:FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE: EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND.后来查了查说是MCU内存不够用,辗转之后,发现自己的KEIL没有破解,不能编译大于2K的程序.重新破译了KEIL 2后,加载...
FlexRay总线的功能安全性分析
在汽车中采用电子系统已经有几十年的历史，它们使汽车安全、节能与环保方面的性能有大幅度的提高。随着研究的深入，许多系统需要共享和交换信息，为了节省线缆，就形成了依赖于通信的分布式嵌入系统。目前，世界上90%的都采用...
如何选择适合当前项目的嵌入式操作系统
过去，由于认识上的局限性和实践经验的不足，对如何选用合适的操作系统我们走过很多弯路。为了满足客户的需求，我们大批量地使用了正版μC/OSII、WinCE、VxWorks、MontaVista Realtime Linux以及开源的嵌入式Linux操作系...
嵌入式系统在电子信息类专业教学中的推广
引言按照教育部的划分，“计算机类专业”包括计算机科学与技术、软件工程、网络工程，“信息技术相关专业”包括地理信息系统、电气信息工程、电子信息工程、电子信息科学与技术、光信息科学与技术、...
时间触发模式下的Protothreads设计应用
1 概述 嵌入式行业的飞速发展使得嵌入式芯片的容量和功能都在不断地提升。以工业应用最为常见的8位微控制器为例，其ROM和RAM的容量都在不断扩大，甚至一些高端的8位处理器可以使用简单的操作系统（OS）来进行开发。同时，32位...
AD7674和C8051F060构成的数据采集系统
1AD7674和C8051060简介1.1AD7674简介AD7674是一款高精度18位逐次逼近（SAR）型ADC，具有采样速率高、精度高、功耗低、无管道延迟的特点，其采样速率最高可以达到800 kHz，积分非线性误差（INL）最大为±2.5 LSB，在整个工作温...
图像屏幕尺寸缩放的C程序优化技巧
引言 嵌入式系统的核心部件是嵌入式处理器。在众多的处理器中,ARM是专为嵌入式应用而设计的处理器,由于其低功耗、高性价比和易扩展性等特点,在嵌入式系统中得到了最为广泛的应用。在许多成功的32位嵌入式系统中，ARM处...
解密32位嵌入式处理器与8位处理器的应用开发
什么发生了改变目前，国内熟悉8位处理器开发的工程师非常多，开发工具和手段也很丰富，并且价格较低。而32位处理器的开发与8位处理器的开发则有着许多明显的不同。第一，实时多任务操作系统(RTOS)引入32位嵌入式系统。由于32...
嵌入式工程师经验分享：如何学习嵌入式开发
一、嵌入式系统的概念着重理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外...
浅析嵌入式开发时选择实时操作系统的几大要点
一般来说，在采用非实时操作系统(non-RTOS)的任何场合，也都可采用RTOS。但是，要找到一款具有完全相同应用编程接口(API)的匹配RTOS就相当困难了。因此，许多传统的操作系统(OS)在其内嵌入了一个RTOS。例如，Lynux-Works LynxO...
嵌入式开发学习：JTAG接口解读
一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。上面说的只是JTAG...
嵌入式开发技巧：ARM的三种中断调试方法
1嵌入式软件开发流程参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步：执行文件的固化。在整个流程中，用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置，...
嵌入式开发学习：linux shell脚本入门
1. Linux 脚本编写基础1.1 语法基本介绍1.1.1 开头程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：#!/bin/sh符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。当编辑好...
编写汇编语言的常见错误分析
一、汇编软件汇编失败原因分析：这里采用KeilC51软件包中的宏汇编器A51作为编绎器，单片机的汇编语言编写时要注意一定的语法，详细介绍可以参考相关参考书，语法错误会造成汇编失败，常见的汇编错误如下：1.标号重复：常见于复制、...
C8051Fxxx程序丢失问题的分析
1 C8051Fxxx单片机简单介绍和Flash结构 C8051Fxxx系列器件是Silicon Labs推出的一个高速单片机系列。这款单片机是完全集成的混合信号片上系统型MCU 芯片，具有高速、流水线结构的8051 兼容的CIP51内核；70%的指令的执行...
LPC2292的伪中断与伪中断处理
引言 工业以太网具有比现场总线更好的性能，正处于不断发展完善当中，因此研制基于工业以太网的设备具有很好的市场前景。本文设计的嵌入式控制器采用了基于ARM7TDMIS的微控制器LPC2292[12]。控制器的底层与现场总线CAN相...
基于嵌入式Linux的设备驱动程序设计
Linux是一个成熟而稳定的操作系统。将Linux植入嵌入式设备具有众多的优点，包括可裁剪和容易移植等，所以Linux操作系统在嵌入式领域获得了广泛的应用。嵌入式Linux一直是嵌入式领域的研究热点，与PC架构不同，嵌入式系统的硬...
再议嵌入式系统定义、特点及其学习要点
(1) 嵌入式系统的特点按照嵌入式系统的定义，嵌入式系统有3个基本特点，即“嵌入性”、“专用性”与“计算机”。“嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来，专指计算机...
嵌入式软件测试的十大方法
１.懂得使用工具 通常嵌入式系统对可靠性的要求比较高。嵌入式系统安全性的失效可能会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。这就要求对嵌入式系统，包括嵌入式软件进行严格的测试...
Testbench编写技巧
与待测模块接口与输入端口相连接的变量定义为reg与输出端口相连的定义为wireinitial块中初始化变量，必须的。用$stop或$finish暂停或结束仿真wait(z==1’b1);//等待变量值改变，变量可以是待测试模块的输出或者内部...
总结：Linux系统磁盘分区常用的工具
对于新人来说，如何给linux系统磁盘分区？对于linux的分区通常可以使用fdisk命令工具和parted工具。对于分区表通常有MBR分区表和GPT分区表对于磁盘大小小于2T的磁盘，我们可以使用fdisk和parted命令工具进行分区对于MBR分...
Linux系统出现死机了咋办？
如果Linux系统出现死机，一般分为两种情况：一是硬件问题;二是软件问题。一、硬件问题可以考虑分析以下几点：1、不要超频CPU，如果已经超频的先回复到原来的频率虽然平时运行没有问题，但可能在高负载的使用中就会出现不可预料...
解决启动linux系统过程中报无法找到文件或目录的方法
我们经常会遇到这样的问题：在启动linux系统过程中报无法找到文件或目录，下面和大家分享一下解决办法！ 现象：直接复制vm的虚拟硬盘（里面包括已经安装好的redhat系统），当把虚拟硬盘加载到虚拟机中，并重启redhat 系统，就报&ldquo...
新手入门学习linux系统问题总结
Linux新手入门，总结linux系统相关问题 1.创建新用户后切换到新用户：No directory, logging in with HOME=/ 添加用户 useradd -m -s /bin/bash -g group loginname -m 创建home目录 （不加这个要手动添加目录，不然会出现No...
嵌入式Linux内存管理之free命令
作为一名linux系统管理员，监控内存的使用状态是非常重要的，通过监控有助于了解内存的使用状态，比如内存占用是否正常，内存是否紧缺等等，监控内存最常使用的命令有free、top等，下面是某个系统free的输出： []#free total used ...
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟...
程序员必知的十大基础实用算法及其讲解
算法一：快速排序算法快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序n个项目要Ο(nlogn)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其...
linux 常用技巧
++实现RedHat非正常关机的自动磁盘修复先登录到服务器，然后在/etc/sysconfig里增加一个文件autofsck,内容如下：AUTOFSCK_DEF_CHECK=yesPROMPT=yes++改变文件或目录之最后修改时间(变为当前时间)执行格式：touch name ( na...
【LINUX】关于动态内存分配的理解
一：传统数组（静态数组）的缺点1：数组的长度必须事先指定，并且是常整数，不能是变量inta[5];2：传统数组程序员无法由程序员释放，只能由系统释放。（并且只能在数组所在函数结束才能释放）3：数组的长度在函数运行期间不能动态的扩充和...
关于PC值的计算的问题
关于PC值的计算的问题：1、三级流水线：其实对于PC=PC+8这个问题很简单，这两个PC其实代表着不同的意义，第一个PC是对于CPU而言，而第二个PC而言是我们通过编译器看到的PC（PC指向程序正在运行的那一条指令），但是对于CPU的PC是永远...
Linux中进程的阻塞和挂起的区别
理解一：挂起是一种主动行为，因此恢复也应该要主动完成，而阻塞则是一种被动行为，是在等待事件或资源时任务的表现，你不知道他什么时候被阻塞(pend)，也就不能确切的知道他什么时候恢复阻塞。而且挂起队列在操作系统里可以看成...
Linux系统中进程和线程的通信方式总结
Linux系统中的进程通信方式主要以下几种:同一主机上的进程通信方式* UNIX进程间通信方式: 包括管道(PIPE), 有名管道(FIFO), 和信号(Signal)* System V进程通信方式：包括信号量(Semaphore), 消息队列(Message Queue), ...
内核线程和进程的区别
前言：从内核的角度来说，它并没有线程这个概念。Linux把所有线程都当做进程来实现。内核并没有准备特别的调度算法或者定义特别的数据结构来表示线程。相反，线程仅仅被视为一个与其他进程共享某些资源的进程。每个线程都...
Linux时间函数之gettimeofday()函数之使用方法
1.简介：在C语言中可以使用函数gettimeofday()函数来得到时间。它的精度可以达到微妙2.函数原型：#includeintgettimeofday(struct timeval*tv,struct timezone *tz )3.说明：gettimeofday()会把目前的时间用tv 结构体返回，...
小白学Linux之gcc的一些常见用法
1.gcc编译器对程序的编译，分为四个阶段：1>预编译(pre-processing)：在预处理阶段，输入的是C语言的源文件，通常为*.c。它们一般带有*.h之类的头文件。这个阶段主要处理源文件中的#ifdef,#include,#define预处理命令。该阶段...
linux内核的三种调度方法
linux内核的三种调度方法：1，SCHED_OTHER 分时调度策略，2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过nice和counter值决...
影响程序员编程效率的10个障碍！
没有一个老板满意开发人员这种已经“竭尽全力”改变世界的速度，所有人都希望代码像消防水管里的水一样能够源源不断地流出来，但没有谁愿意提供给开发人员更好地完成工作的条件。正如那个想要我们昨天就完成工...
嵌入式系统的操作系统主要作用是什么？
嵌入式操作系统的主要好处就是屏蔽了底层硬件的差别，给上层应用提供统一的接口，并管理进程调度和资源（如CPU时间、内存）分配等。就跟windows操作系统一样，不管你是用华硕的电脑还是戴尔的电脑，只要装了windows操作系统，你都...
在sylixos中增加自定义的shell命令
对操作系统来讲，无论是PC的Windows、Linux还是嵌入式系统VxWorks、QNX、SylixOS，shell都是一个强大的调试手段，在进行驱动开发、应用开发、系统维护方面有着重要作用。SylixOS提供了基本的shell命令，能够满足绝大多数情况...
嵌入式系统中的状态机设计心得
在使用iTRON类OS的嵌入式系统中，除了驱动程序以外，大多数模块也就是中间件和应用程序是以任务（TASK）的形式设计的。而iTRON类OS大多采用C语言实现，于是用状态机的方式实现功能模块成为了主要的设计方法。至于说面向对象，只...
ARM平台嵌入式Linux下SPI设备连接
本文所采用的硬件为Toradex 公司Colibri VF61计算机模块和开发载板，核心为Cortex-A5和M4异构双核，这里A5运行Toradex官方发布的Embedded Linux BSP V2.5，M4核心这里不做使用。本文涉及Toradex发布Embedded Linux源码下载...
删除文件时提示“找不到该项目”，怎么解决?
故障现象：在使用Windows系统删除文件或者文件夹的时候，有时会出现“找不到该项目”的错误提示，可能再次“重试”也无济于事。那么，接下来简单概括一下出现该问题的原因。1.磁盘文件索引出现问题，造成...
嵌入式系统C语言编程需要遵守什么样的原则
大家对C语言非常熟悉了，你是否这样一个疑问呢：为什么学习这么久的C语言，自己还徘徊在入门处呢？看过很多别人的编程经验总结，发现他们多数是在说自己的编程技巧。谁都知道好的编程技巧能显著提高程序的效率，但是这样的技巧是...
Linux下tr命令“字符”处理的实用例子
tr是Unix系统非常实用的工具，其实用tr做到的事情，几乎都可用sed做到，你可以把tr当作是实现sed许多基本功能的sed“简体”。我认为tr是简单的“字符”处理工具，而sed是功能非常强大的“字符串&rd...
更改linux用户登录shell的方法
1、查看机器安装了哪些shell？有两种方法可以查看。第一种：[rocrocket@wupengchong ~]$ chsh -l/bin/sh/bin/bash/sbin/nologin/bin/zsh第二种：[rocrocket@wupengchong ~]$ cat /etc/shells/bin/sh/bin/bash/sbin/nologin...
iOS开发技巧大汇总
1、获取全局的Delegate对象，这样我们可以调用这个对象里的方法和变量：[(MyAppDelegate*)[[UIApplication sharedApplication] delegate] MyMethodOrMyVariable];2、获得程序的主Bundle：NSBundle *bundle = [NSBundle mai...
Android多线程编程方法及开启步骤
实现线程的两种方式使用继承的方法class MyThread extends Thread{@Overridepublic void run(){//处理具体的逻辑}}要启动这个线程，在主线程中新建一个该实例，调用其start()方法即可。使用实现Runnable借口的方式class ...
方法和变量在继承时的覆盖和隐藏问题
我们知道，在java中，子类可以继承父类，如果子类声明的方法与父类有重名，这时就发生了方法覆盖。其实，这实际上这又分为两种情况，就是方法和变量在继承时的覆盖和隐藏问题，这些概念性的东西看似无聊，但是在面试中还是比较常见的...
init可执行程序的结构都有哪些
init可执行成程序的代码路径为：system/core/init，由于是init本身一个可执行程序，而不是库，因此没有给其他部分使用的头文件。init的目录中的文件结构比较清晰，各个核心文件如下所示。init.c：主入口，包含了main()函数parser.h...
SABER仿真中6种常犯错误的解决
Saber是目前电子设计领域当中应用较为广泛的也是功能最为全面的仿真软件之一。但对于新手来说，在Saber软件的使用过程中总会遇到这样或那样的问题，阻碍设计与学习。在本文中，小编特意为大家总结了一些在saber仿真中常见...
TQ335x——spidev驱动的生成
硬件：tq335x board v2kernel：CD盘的kernel3.2包环境：vmware10，ubuntu14.04修改的部分：arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中static struct spi_board_info am335x_spi1_slave_info[] = {{.modalias = "smb380",....
PLC编程学习心得总结
PLC编程学习心得总结如下，望工控朋友们有更好的方法请补充：1.有一定的电工基础-----掌握传感器、接近开关、编码器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。2.再学数制及数制转换-----掌握二进制、八进制、十六进...
VS2010 控件出现乱码的问题
在写基于对话框的程序，用到一个Button按钮，单击时，查询USB口接的设备，并在ComboBox控件里列出其描述符。使用如下代码：str.Format(("%s"), BufPtrs[u]); // str为CString 变量 m_device_list.AddString(str); // m_devic...
嵌入式开发的四个层次
一、嵌入式系统的概念着重理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外...
关于结构体的认识
今天讨论一下有关结构体的问题。开门见山，直接上代码typedef struct node{int data;struct node * next;}node,*linklist;这是实现一个单链表结构体的节点的定义。第一个小问题，结构体出现了3个node,第一个node,指明结...
10年经验教你如何学习嵌入式系统
一、如何学习嵌入式系统- - 嵌入式系统的概念着重理解“嵌入”的概念 ，主要从三个方面上来理解。1、从硬件上，“嵌入”将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部， 比如早期基于X86体系结构下的计算机，CP...
Linux 系统内核级软件的调试技术(一)
调试是软件开发过程中一个必不可少的环节，在 Linux 内核开发的过程中也不可避免地会面对如何调试内核的问题。但是，Linux 系统的开发者出于保证内核代码正确性的考虑，不愿意在 Linux 内核源代码树中加入一个调试器。他们...
Linux 系统内核级软件的调试技术(三)
使用SkyEye构建Linux内核调试环境SkyEye（OPenSource Software）是一个开源软件项目,SkyEye项目的目标是在通用的Linux和Windows平台上模拟常见的嵌入式计算机系统。SkyEye实现了一个指令级的硬件模拟平台，可以模拟多种嵌...
Linux 系统内核级软件的调试技术(四)
4. 使用UML调试Linux内核User-mode Linux（UML）简单说来就是在Linux内运行的Linux。该项目是使Linux内核成为一个运行在 Linux 系统之上单独的、用户空间的进程。UML并不是运行在某种新的硬件体系结构之上，而是运行在基于...
PLC程序设计9大要求
一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 最好的评价标准是实践。看程序能否达到预期的目的。但这还不够。...
AR/VR增强现实 虚拟现实，嵌入式解决方案探讨
视频增强现实产品与视频矩阵拼接等产品开发，增强现实技术包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息...
FB PSPS的实质解析
INTERRUPTDECL 10 WHEN $CYCFLAG[254]==FALSE DO VW(#FB_STOP,TRUE)INTERRUPTON 10-只要M254没有那么立即执行VW(#FB_STOP,TRUE)开行条件程序-只能满足条件M245/M255，或者发出模拟信号才能推出VW(#FB_STOP,TRUE)程序--...
stm32PWM输入捕获模式详解
一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两...
STM32l053与DS1302的接口电路
（1）硬件 CLK PA4DAT PA5 RST PA6（2）硬件初始化 CLK与RST均为输出，而DAT是开漏型的输出。因为在这种方式下，IO口的读仍然存在，因此是真正的双向IO模式。/*DSCK -PA4 DAT PA5 RST DAT*/#define ds1302Clk GPIO_Pin_4 //与时钟...
流水灯的开发步骤
开发环境：MDK5.14 和STM32CubeMX4.11。 就像Hello World一样，流水灯也算是学习开发板时第一个接触的。STM32F469开发板上也有4个LED，就从LED开始，一点一点的学习使用STM32l053。 通过 STM32CubeMX4.11配置与LED相关的GP...
根据电路图来设计PLC梯形图
PLC运用与继电器电路图极为类似的梯形图语言。假如用PLC改造继电器操控系统，依据继电器电路图来规划梯形图是一种非常便捷的方法。这是由于原有的继电器操控体系通过长时刻的运用和考验，已经被证明能完成系统要求的操控...
WinCC使用过程中应该注意的问题
1、 计算机名称，变量名称等不要含有特殊字符，包括中文字符。这些特殊字符或中文字符在某些情况下，将无法被WinCC正常解释，可能会导致WinCC 运行异常。在WinCC在线帮助的“使用 WinCC〉使用项目〉附录〉非法的字符&rd...
如何学习基于ARM平台的嵌入式系统
一、嵌入式系统的分层与专业的分类嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。1.硬件层它是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起...
关于整数的输入
用于读取一个整数的字段说明符为：% w d百分号表明后面跟的使转换说明符。W是一个整数，指定要读取的数字的字段度，而d为数据类型字符，表明要读取的数据为整形数据。请看下面示例：scanf("%2d%5d",&num1,&num2);输入数据为5...
怎么读取一个字符
最简单的输入输出操作是从“标准输入单元”中读取一个字符，或往“标准输出单元”写一个字符。读取某个字符可以用函数getchar来完成。getchar的形式为：variable_name=getchar（）；variable_name是已声明...
作用域的定义及应用
变量的作用域定义：程序中可以访问一个指示符的一个或多个区域，即变量出现的有效区域，决定了程序的那些部分通过变量名来访问变量。一个变量根据其作用域的范围可以分为函数原型作用域、局部变量和全局变量。1.函数原型作...
按键扫描程序分享
新型的按键扫描程序 不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，...
Linux系统脚本的三种执行方式
1、source命令用法： source FileName 作用:在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。该filename文件可以无"执行权限" 注：该命令通常用命令“.”来替代。 如：source bash_profile . bash_profile两者...
Contiki系列（一）——源代码结构
contiki源代码目录Contiki是一个高度可移植的操作系统，其源代码的组织也是很清晰，现就其源代码组织结构及各个部分的功能进行简单的描述。apps为一些应用程序，dhcp/ftp/httpd/webserver/telnet/mqtt/json等等应用都包含...
汇编控制伪操作之二
（1） MACRO、MEND及MEXITMACRO伪操作标识宏定义的开始，MEND标识宏定义的结束。MERIT用于从宏中跳转出去。用MACRO和MEND定义的一段代码，成为宏定义体，这样在程序中就可通过宏名多次调用该代码段来完成相应的功能。语法格式...
底层读键的两种简单思路的空间时间开销简单测试
一个需要关心的问题是 位是否足够表达足够多的键 任何一个系统，32位变量不在话下，即使8位机如51，long 或者 long long也可以是32位，甚至64位。 当然有些系统可能会有更多的按键，甚至多达百来个以上，这里先不考虑这种情形，何...
node.js乱码问题【WebStorm环境】
昨天看了一个晚上的jade视频，感觉就是我想要的东西，相见恨晚，赶紧在WebStorm这个IDE中，写代码，测试/*** Created by xa87 on 2016/1/22.*/var http=require('http')var jade=require('jade')http.createServer(functio...
tq2440 按键驱动 中断方式
硬件平台：TQ2440 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "key-device" MODULE_DESCRIPT...
linux下找不到I2C某设备的设备节点
问题1：I2C设备驱动的设备节点在哪？内核编译I2C总线驱动，能看到/dev/i2c-0设备节点 加载at24.ko能设备驱动，却找不到at24的设备节点，只有几个设备相关的目录[root@embedsky nfs]# find / -name "at24"/sys/bus/i2c/driver...