W77E58在GPS远程定位的应用（源代码）

来源：本站时间：2023-06-13 11:19:27

导读:目前正在解读《W77E58在GPS远程定位的应用（源代码）》的相关信息，《W77E58在GPS远程定位的应用（源代码）》是由用户自行发布的知识型内容！下面请观看由（电工技术网 - www.9ddd.net）用户发布《W77E58在GPS远程定位的应用（源代码）》的详细说明。

简介：前段时间做测试写的程序，现在贴出来，供有兴趣的朋友参考交流。毕竟下来的程序里的部分代码也是来源于网络。所有现在贴出来回报网络。正因为有了网络，我才能进步。

硬件要求：ＧＰＳ模块、ＧＳＭ短信模块（TC35/TC35i）或者兼容AT指令的其他模块、W77E58单片机（或者具备双串口的单片机）

说明：Winbond W77E58 双串口单片机

串口0 采用9600波特率

串口1 采用4800波特率

#include "w77e58.h"

#include "string.h"

static int flag_1,flag_0;

//char c1[]="hello china"; //串口0

//char c2[]="hello World"; //串口1

//串口0 9600 8 N 1

//串口1 4800 8 N 1

//GSM 数据存储数组

unsigned char PhoneNum[12]; //手机号码

unsigned char smsCmd[2]; //短信命令

unsigned char smsPWD[8]; //密码（在绑定指定号码时，需要）

unsigned char sms_count; //短信长度

unsigned char sms[25]; //短信内容 "*SZ12345678#13577062679#";

unsigned char sms_mode; //当前短信接收，=1 正在接收 =0 命令语句接收是否完毕

//unsigned char CNMI[]="AT+CNMI=2,2,0,0/r/n";//每次接收短信后，再设置，不然不会再有短信进取

//unsigned char CMGF[]="AT+CMGF=1/r/n"; //是以TEXT格式发送

//GPS ----

//GPS数据存储数组

unsigned char JD[10]; //经度

unsigned char JD_a; //经度方向

unsigned char WD[9]; //纬度

unsigned char WD_a; //纬度方向

unsigned char time[6]; //时间

unsigned char speed[5]; //速度

unsigned char high[6]; //高度

unsigned char angle[5]; //方位角

unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数

unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数

unsigned char lock; //定位状态

//串口中断需要的变量

unsigned char seg_count; //逗号计数器

unsigned char dot_count; //小数点计数器

unsigned char byte_count; //位数计数器

unsigned char cmd_number; //命令类型

unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式

unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。

unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组

//------

//状态指示灯

sbit P0_0=P0^0;

sbit P0_1=P0^1;

sbit P0_2=P0^2;

sbit P0_3=P0^3;

sbit P0_4=P0^4;

sbit P0_5=P0^5;

sbit P0_6=P0^6;

sbit P0_7=P0^7;

//-----------------

void Delay400Ms(void)

{

unsigned char TempCycA = 5;

unsigned int TempCycB;

while(TempCycA--)

{

TempCycB=7269;

while(TempCycB--);

};

}

//向串口发送一个字符

void send_char_com0(unsigned char ch)

{

SBUF=ch;

while(TI==0);

TI=0;

}

void init_GSM(void)

{

//系统初始化

//初始化 GSM

// AT+CMGF=1是以TEXT格式发送

send_char_com0('A');

send_char_com0('T');

send_char_com0('+');

send_char_com0('C');

send_char_com0('M');

send_char_com0('G');

send_char_com0('F');

send_char_com0('=');

send_char_com0('1');

send_char_com0('/r');

send_char_com0('/n');

Delay400Ms();

//Delay400Ms();

//AT+CNMI=2,2,0,0 //每次接收短信后，再设置，不然不会再有短信进取

send_char_com0('A');

send_char_com0('T');

send_char_com0('+');

send_char_com0('C');

send_char_com0('N');

send_char_com0('M');

send_char_com0('I');

send_char_com0('=');

send_char_com0('2');

send_char_com0(',');

send_char_com0('2');

send_char_com0(',');

send_char_com0('0');

send_char_com0(',');

send_char_com0('0');

send_char_com0('/r');

send_char_com0('/n');

}

void SendSM(char *s)

{

int i=0;

do{

if(s[i]!='$')

{

send_char_com0(s[i]);

}

i++;

}while(s[i]!='$');

}

main()

{

// int i;

int j=0;

flag_1=1;

flag_0=1;

for(j=0;j<5;j++)

{

P0_0=~P0_0;

P0_1=~P0_1;

P0_2=~P0_2;

P0_3=~P0_3;

P0_4=~P0_4;

P0_5=~P0_5;

P0_6=~P0_6;

P0_7=~P0_7;

Delay400Ms();

}

P0_0=1;

P0_1=1;

P0_2=1;

P0_3=1;

P0_4=1;

P0_5=1;

P0_6=1;

P0_7=1;

//其中串口0用定时器2，串口1用定时器1

//串口1的设置

IE=0x90; //允许总中断和串口0的中断

TMOD=0x20; //定时器1工作在模式1

TL1=0xfa; //baud rate=4800

TH1=0xfa;

SCON=0x58; //工作在模式1，接收允许

PCON=0x00; // SM0=0 SM1=1 在10位异步收发模式 SMOD=0 溢出速率/32

ES1=1; //串口1中断允许

//串口0设置

T2CON=0x30; //用定时器2做串口0的波特率发生器

RCAP2H=0xff; // 11.0592M晶振下,baud rate=9600 //2400

RCAP2L=0xdc; //0x70;

SCON1=0x58; //工作在模式1,允许接收

TR2=1;

TR1=1;

Delay400Ms();

init_GSM(); //初始化GSM 猫

Delay400Ms();

for(j=0;j<5;j++)

{

P0_0=~P0_0;

P0_1=~P0_1;

P0_2=~P0_2;

P0_3=~P0_3;

P0_4=~P0_4;

P0_5=~P0_5;

P0_6=~P0_6;

P0_7=~P0_7;

Delay400Ms();

}

while(1)

{

//查询新短信

//AT+CMGL

if(sms_mode!=-1){

send_char_com0('A');send_char_com0('T');send_char_com0('+');send_char_com0('C');send_char_com0('M');send_char_com0('G');send_char_com0('L');

send_char_com0('/r');send_char_com0('/n');

Delay400Ms();

}

Delay400Ms();

if(buf_full==0) //无GPS信号时

{

P0_0=1; //1表示没有信号

}else

{

P0_0=0; //有信号

if(buf_full|0x01)

{

//GGA语句

if(lock=='0')

{

//如果未定位

P0_0=1;

}else

{

//如果已定位

P0_0=0;

}

void fw(void)

{

//复位GSM

//init_GSM();//复位GSM MODEM

}

void dw(void)

{

//GPS 定位

int i;

for(i=0;i<10;i++)

{

P0_0=~P0_0;

P0_1=~P0_1;

P0_2=~P0_2;

P0_3=~P0_3;

Delay400Ms();

}

//init_GSM();//复位GSM MODEM

//sms_mode=-1; //定位

//SendSM("AT+CMGS=/"+8613577062697/"/r/n$");

SendSM("AT+CMGS=/"+86$");

for(i=0;i<11;i++)

{

send_char_com0(PhoneNum[i]);

}

SendSM("/"/r/n$");

Delay400Ms();

/*定位数据*/

send_char_com0(JD_a);//经度方向

for(i=0;i<10;i++)

{

send_char_com0(JD[i]);//经度

}

send_char_com0(WD_a);//纬度方向

for(i=0;i<9;i++)

{

send_char_com0(WD[i]);//纬度

}

send_char_com0('T'); //时间

for(i=0;i<6;i++)

{

send_char_com0(time[i]);//纬度

}

send_char_com0('S'); //速度

send_char_com0('P'); //速度

for(i=0;i<5;i++)

{

send_char_com0(speed[i]);//速度

}

send_char_com0('^'); //方位角

for(i=0;i<5;i++)

{

send_char_com0(angle[i]);//速度

}

/*定位数据*/

/*----------------------*/

send_char_com0('M');

send_char_com0('i');

send_char_com0('o');

send_char_com0('_');

send_char_com0('C');

send_char_com0('H');

send_char_com0('S');

send_char_com0('#');

send_char_com0(JD_a);//经度方向

for(i=0;i<2;i++)

{

send_char_com0(JD[i]);//经度

}

send_char_com0(0x60);//度

for(i=3;i<2;i++)

{

send_char_com0(JD[i]);//经度

}

send_char_com0(''');//经度

for(i=3;i<2;i++)

{

send_char_com0(JD[i]);//经度

}

send_char_com0('"');//经度

send_char_com0('#');

send_char_com0(WD_a);//纬度方向

for(i=0;i<9;i++)

{

send_char_com0(WD[i]);//纬度

}

send_char_com0('#');

send_char_com0('M');

send_char_com0('i');

send_char_com0('o');

send_char_com0('S');

send_char_com0('M');

send_char_com0('S');

send_char_com0('#');

/**/

SBUF=0x1A;

while(TI==0);

TI=0;

}

void sz(void)

{

//绑定手机号码

int i;

for(i=0;i<10;i++)

{

P0_4=~P0_4;

P0_5=~P0_5;

P0_6=~P0_6;

P0_7=~P0_7;

Delay400Ms();

//---

smsPWD[0]=sms[3];

smsPWD[1]=sms[4];

smsPWD[2]=sms[5];

smsPWD[3]=sms[6];

smsPWD[4]=sms[7];

smsPWD[5]=sms[8];

smsPWD[6]=sms[9];

smsPWD[7]=sms[10];

//--

PhoneNum[0]=sms[12]; //1

PhoneNum[1]=sms[13]; //3

PhoneNum[2]=sms[14]; //5

PhoneNum[3]=sms[15]; //7

PhoneNum[4]=sms[16]; //7

PhoneNum[5]=sms[17]; //0

PhoneNum[6]=sms[18]; //6

PhoneNum[7]=sms[19]; //2

PhoneNum[8]=sms[20]; //6

PhoneNum[9]=sms[21]; //7

PhoneNum[10]=sms[22]; //9

//--

}

//SendSM("AT+CMGS=/"+8613577062697/"/r/n$");

SendSM("AT+CMGS=/"+86$");

for(i=0;i<11;i++)

{

send_char_com0(PhoneNum[i]);

}

SendSM("/"/r/n$");

Delay400Ms();

send_char_com0('B');

send_char_com0('D');

for(i=0;i<12;i++)

{

send_char_com0(PhoneNum[i]);

}

send_char_com0('#');

for(i=0;i<8;i++)

{

send_char_com0(smsPWD[i]);

}

send_char_com0('#');

//SendSM("SYSTEM$");

SBUF=0x1A;

while(TI==0);

TI=0;

// sms_mode=-1;

// init_GSM();//复位GSM MODEM

}

void serial_0(void)interrupt 4

{

// GSM 短信猫

unsigned char tmp;

if(RI)

{

tmp=SBUF;

switch(tmp)

{

//忽略 +CMT: "+8613577062697",,"08/07/04,21:26:44+32"

case '+':

sms_count=0;

sms_mode=0;

break;

case '"':

sms_count=0;

sms_mode=0;

break;

case '>': //短信发送模式

sms_count=0;

sms_mode=-1;

break;

case '*':

sms_count=0; //接收位清空

sms_mode=1;

break;

case 'O': //OK

{

if(sms_mode==-1)

{

//段信发送成功

sms_mode=0;

sms_count=0;

}

break;

}

default:

if(sms_mode==1)

{

sms[sms_count++]=tmp;

if(tmp=='%')

{

sms_mode=2; //命令语句接收完毕

//开始处理

switch(sms[0])

{

case 'D': //DW 进行GPS定位

sms_mode=-1;

dw();

break;

case 'S': //SZ 进行手机号码绑定

sms_mode=-1;

sz();

break;

default:

fw(); //复位GSM

break;

}

break;

}

RI=0;

}

// if(TI)

// {

// TI=0;

// }

}

void serial_1(void)interrupt 7

{

unsigned char tmp;

if(RI_1)

{

P0_7=~P0_7;

tmp=SBUF1;

switch(tmp)

{

case '$':

cmd_number=0; //命令类型清空

mode=1; //接收命令模式

byte_count=0; //接收位数清空

break;

case ',':

seg_count++; //逗号计数加1

byte_count=0;

break;

case '*':

switch(cmd_number)

{

case 1:

buf_full|=0x01;

break;

case 2:

buf_full|=0x02;

break;

case 3:

buf_full|=0x04;

break;

}

mode=0;

break;

default:

if(mode==1)

{

//命令种类判断

cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存

if(byte_count>=4)

{ //如果类型数据接收完毕，判断类型

if(cmd[0]=='G')

{

if(cmd[1]=='P')

{

if(cmd[2]=='G')

{

if(cmd[3]=='G')

{

if(cmd[4]=='A')

{

cmd_number=1;

mode=2;

seg_count=0;

byte_count=0;

}

else if(cmd[3]=='S')

{

if(cmd[4]=='V')

{

cmd_number=2;

mode=2;

seg_count=0;

byte_count=0;

}

else if(cmd[2]=='R')

{

if(cmd[3]=='M')

{

if(cmd[4]=='C')

{

cmd_number=3;

mode=2;

seg_count=0;

byte_count=0;

}

else if(mode==2)

{

//接收数据处理

switch (cmd_number)

{

case 1: //类型1数据接收。GPGGA

switch(seg_count)

{

case 2: //纬度处理

if(byte_count<9)

{

WD[byte_count]=tmp;

}

break;

case 3: //纬度方向处理

if(byte_count<1)

{

WD_a=tmp;

}

break;

case 4: //经度处理

if(byte_count<10)

{

JD[byte_count]=tmp;

}

break;

case 5: //经度方向处理

if(byte_count<1)

{

JD_a=tmp;

}

break;

case 6: //定位判断

if(byte_count<1)

{

lock=tmp;

}

break;

case 7: //定位使用的卫星数

if(byte_count<2)

{

use_sat[byte_count]=tmp;

}

break;

case 9: //高度处理

if(byte_count<6)

{

high[byte_count]=tmp;

}

break;

}

break;

case 2: //类型2数据接收。GPGSV

switch(seg_count)

{

case 3: //天空中的卫星总数

if(byte_count<2)

{

total_sat[byte_count]=tmp;

}

break;

}

break;

case 3: //类型3数据接收。GPRMC

switch(seg_count)

{

case 1:

if(byte_count<6)

{ //时间处理

time[byte_count]=tmp;

}

break;

case 7: //速度处理

if(byte_count<5)

{

speed[byte_count]=tmp;

}

break;

case 8: //方位角处理

if(byte_count<5)

{

angle[byte_count]=tmp;

}

break;

}

break;

}

byte_count++; //接收数位加1

break;

}

RI_1=0;

}

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