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**********MSP430F14-利用IO中断方式实现按键检测程序***********
以下是结合MC430F14开发板来实现的按键检处理程序实验。分别使用了采个三个按键接到MSP430的通用IO口,按任意一个按键可以使板上的LED反转。例程中,单片机一直处于最低功耗状态,用户可以通过按下按键后唤醒单片机。单片机唤醒后再进行去抖动动作，同时执行键处理程序；处理完后再次进入LPM4低功耗模式。
在本程序中用户可以灵活地修改程序来实现你相关的功能。
本程序适用在手持设备或电池供电的设计中。此程序结构比较通用,用户可参与或套用修改。
应用目标板:MC430F14x开发板
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#include <msp430x14x.h>
#define key1 0x01
#define key2 0x02
#define key3 0x04
#define delay_small 200
#define key_1 0xfe //定义返回键值1
#define key_2 0xfd //定义返回键值2
#define key_3 0xfb //定义返回键值3
void key_process_0(void);
void key_process_1(void);
void key_process_2(void);
void key_check (void);
unsigned char key_value; //定义键值全局变量
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void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
P1OUT |= BIT1; //关LED
P1DIR |= BIT1; // 设置P1.1为输出
//以下设置是采用不同的编写方式,新手可以参考使用
P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; // P2.0-P2.2 IO口中断使能
P2IES |= 0x07; // P2.0-P2.2 IO口边沿触发中断方式设置,下降沿触发中断
P2IFG &= ~(key1+key2+key3); // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
_EINT(); //中断允许
// 或直接写成 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);
LPM4; // 进入低功耗LPM4,此时单片机功耗最低
while(1)
{
P2IE &= ~(BIT0+BIT1+BIT2); // P2.0-P2.2 IO口关闭中断允许
P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
key_check ();
switch (key_value) //对键值进行处理.采switch语法结构查询
{
case key_1: key_process_0(); //调用键处理程序1
break;
case key_2: key_process_1(); //调用键处理程序2
break;
case key_3: key_process_2(); //调用键处理程序2
break;
default: break;
}
key_value=0x00; //键值清除
P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2; // P2.0-P2.2 IO口中断使能
P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
LPM4;
}
}
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//P2中断服务程序
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void)
{
switch (P2IFG)
{
case 0x01: key_value=0xfe;
break;
case 0x02: key_value=0xfd;
break;
case 0x04: key_value=0xfb;
break;
default: P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
break;
}
P2IFG &= ~0x07; // P2.0-P2.2 IO口中断标志位清除
LPM4_EXIT;
}
//*************************************************************************
void key_process_0(void) //值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//*************************************************************************
void key_process_1(void) //值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//*************************************************************************
void key_process_2(void) //值处理,用户可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//**************************************************************************
void key_check (void)
{ unsigned int i;
for(i=0;i<delay_small;i++) ; //延时去抖动
if(0xff !=(P2IN & 0xf8)) //是否有键存在?
{
while(0xff !=( P2IN | 0xf8)); //若有按键，一直等待按键松开（按键按下后，对应管脚输出入为1，退出while、if,标明一直有按键)
}
else
key_value = 0x00; //延时去抖动无键按下,则清除键变量.
} //如果在按键电路中加RC滤波电路,实现按键去抖动的效果会更显著此.