//基于MCC18编译器，使用HI-PICC不可用
//-------------------------------------------- #include
//----------------------------------------------------------------------------
void main (void);
void InterruptHandlerHigh (void);
unsigned int Timeout;
//----------------------------------------------------------------------------
// Main routine
void main ()
{
Timeout = 0;
INTCON = 0x20; //disable global and enable TMR0 interrupt
INTCON2 = 0x84; //TMR0 high priority
RCONbits.IPEN = 1; //enable priority levels
TMR0H = 0; //clear timer
TMR0L = 0; //clear timer
T0CON = 0x82; //set up timer0 - prescaler 1:8
INTCONbits.GIEH = 1; //enable interrupts
TRISD = 0; /* configure PORTD for output */
PORTD=0X00;
while (1)
{
if (Timeout == 1)
{ //timeout?
Timeout = 0; //clear timeout indicor
PORTD++; //PORTD端口二进制计数
}
}
}
PIC18F452定时器中断@ZSTU
//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt vector
#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08
void InterruptVectorHigh (void)
{ _asm
goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine
_endasm
}
//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt routine
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh
void InterruptHandlerHigh ()
{
if (INTCONbits.TMR0IF)
{ //check for TMR0 overflow
INTCONbits.TMR0IF = 0; //clear interrupt flag
Timeout = 1; //indicate timeout
}
}
//----------------------------------------------------------------------------
有10个寄存器用于控制中断的操作。它们是：
RCON
INTCON
INTCON2
INTCON3
PIR1和PIR2
PIE1和PIE2
IPR1和IPR2
通常，用三个位控制中断源的操作。
标志位 表明发生了中断事件
使能位 允许程序跳转转到中断向量地址处执行（当标志位置1时）
优先级 用于选择是高优先级还是低先级，通过将IPEN位（RCON）置1，可使能中断优先级功能。当使能中断优先级时，有2位可使能全局中断。将GIEH位（INTCON）置1，可使能所有优先级位置1（高优先级）的中断。将GIEL位（INTCON）置1，可使能所有优先级位清零（低优先级）的中断。
当中断标志位、使能位以及相应的全局中断使能位均被置1时，程序将立即跳转到中断地址0008H或0018H，具体地址取决于优先级位的设置。通过设置相应的使能位可以禁止单个中断。
注意：系统复位时IPEN位为零（默认状态）时，便会禁止中断优先级功能，此时中断与PIC16系统中档单片机相兼容。在兼容模式下，所有中断均跳转到地址0008H执行。
下面是在SP9608-PIC增强型单片机开发板利用PIC18F4520单片机来实现的数字频率计数器功能，程序中使用了T0用为外部信号源输入，通TMR0来实现对信号源的频率计数。TMR3作为定时器，来产生1mS数码管扫描时基和1S秒时基信号。为了提高频率计数的准确度，采用中断嵌套技术来完成，将TMR3产生1mS的定时信号作为高优先级中断，TMR0作为频率计数溢出中断作为低先级中断。源程序采用MCC18编译器和MPLAB7.50版本的集成开发环境，调试工具采用ICD2；具体源程序如下：
系统时钟：采用外部的12MHz晶振经过内部PLL的4倍频到48MHz。（HS-PLL配置位）
1 #include 2 #define TRUE 1 3 #define FALSE 0 4 #define HIGH 1 5 #define LOW 0 6 rom unsigned char LEDDATA[]= 7 { 8 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, 9 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F, 10 0x40,0x00, 11 }; 12 struct TIMER_STRUCT 13 { 14 unsigned int Interval; 15 unsigned char Enable; 16 }; 17 struct TIMER_STRUCT Timer1S; 18 struct T0_T1_STRUCT 19 { 20 unsigned int High_Byte; 21 unsigned int Low_Byte; 22 unsigned long Result; 23 }; 24 struct T0_T1_STRUCT My_T0,My_T1; 25 struct LED_STRUCT 26 { 27 unsigned char DotPointer; 28 unsigned char ScanPointer; 29 unsigned char Buffer[8]; 30 }; 31 struct LED_STRUCT NumberLED; 32 void PIC18F_High_isr (void); 33 void PIC18F_Low_isr (void); 34 #pragma code high_vector_section=0x8 35 void high_vector (void) 36 { 37 _asm goto PIC18F_High_isr _endasm 38 } 39 #pragma code low_vector_section=0x18 40 void low_vector (void) 41 { 42 _asm goto PIC18F_Low_isr _endasm 43 } 44 #pragma code 45 //---中断高优先级---// 46 #pragma interrupt PIC18F_High_isr 47 void PIC18F_High_isr (void) 48 { 49 if(TRUE==PIR2bits.TMR3IF) 50 { 51 PIR2bits.TMR3IF=FALSE; 52 TMR3H=(65536-11965)/256; 53 TMR3L=(65536-11965)%256; 54 55 if(FALSE==Timer1S.Enable) 56 { 57 Timer1S.Interval++; 58 if(1000==Timer1S.Interval) 59 { 60 T0CONbits.TMR0ON=FALSE; 61 Timer1S.Interval=0; 62 Timer1S.Enable=TRUE; 63 } 64 } 65 66 if(LOW==LATAbits.LATA0)LATAbits.LATA0=HIGH; 67 else LATAbits.LATA0=LOW; 68 69 LATD=LEDDATA[NumberLED.Buffer[NumberLED.ScanPointer]]; 70 LATE=NumberLED.ScanPointer; 71 NumberLED.ScanPointer++; if(NumberLED.ScanPointer==sizeof(NumberLED.Buffer))NumberLED.ScanPointer=0; 72 } 73 } 74 //---中断低优先级---// 75 #pragma interruptlow PIC18F_Low_isr 76 void PIC18F_Low_isr (void) 77 { 78 if(TRUE==INTCONbits.TMR0IF) 79 { 80 INTCONbits.TMR0IF=FALSE; 81 My_T0.High_Byte++; 82 } 83 84 } 85 void main(void) 86 { 87 unsigned int i; 88 unsigned long temp; 89 90 Timer1S.Enable=FALSE; 91 Timer1S.Interval=0; 92 My_T0.High_Byte=0; 93 My_T0.Low_Byte=0; 94 My_T1.High_Byte=0; 95 My_T1.Low_Byte=0; 96 for(i=0;i<sizeof(NumberLED.Buffer);i++)NumberLED.Buffer[i]=0; 97 NumberLED.ScanPointer=0; 98 NumberLED.DotPointer=0; 99 TRISAbits.TRISA0=0;100 LATAbits.LATA0=0;101 TRISD=0;102 LATD=0;103 TRISE=0;104 LATE=0;105 T0CONbits.TMR0ON=FALSE;106 TMR0L=0;107 TMR0H=0;108 T0CONbits.T0CS=1;109 T0CONbits.T0SE=0;110 T0CONbits.PSA=1;111 T0CONbits.T08BIT=1;112 INTCONbits.T0IF=FALSE;113 INTCONbits.T0IE=TRUE;114 T0CONbits.TMR0ON=TRUE;115 T3CON=0x00;116 TMR3H=(65536-12000)/256;117 TMR3L=(65536-12000)%256;118 PIR2bits.TMR3IF=FALSE;119 PIE2bits.TMR3IE=TRUE;120 T3CONbits.TMR3ON=TRUE;121 INTCONbits.GIEH=TRUE;122 INTCONbits.GIEL=TRUE;123 RCONbits.IPEN=TRUE;124 //---设置中断优先级---//125 INTCON2bits.TMR0IP=FALSE;126 IPR2bits.TMR3IP=TRUE;127 128 while(1)129 {130 if(TRUE==Timer1S.Enable)131 {132 My_T0.Result=0;133 My_T0.Result=My_T0.High_Byte;134 My_T0.Result<<=8;135 My_T0.Result|=TMR0L;136 temp=My_T0.Result;137 for(i=0;i<sizeof(NumberLED.Buffer);i++)NumberLED.Buffer[i]=0;138 i=0;139 while(temp)140 {141 NumberLED.Buffer[i]=temp%10;142 temp/=10;143 i++; 144 }145 TMR0L=0;146 TMR0H=0;147 My_T0.Low_Byte=0;148 My_T0.High_Byte=0;149 Timer1S.Enable=FALSE;150 T0CONbits.TMR0ON=TRUE;151 }152 }153 }