（1）嵌入式系统软件硬件密切相关，一定要打好软件硬件基础。其实，只要找到正确的方法，加上努力，任何理工科学生，甚至非理工科学生，都能学好嵌入式系统。
（2）选择一个芯片及硬件评估板（入门芯片最好是简单一点，例如8位MCU）、选择一本好书（最好有规范的例子）、找一位好老师（最好是有经验且热心的）。硬件评估板的价格一定要在1000元以下，不要太贵，最好能有自己动手的空间。不花一分硬件钱，要想学好嵌入式系统不实际。因为，这是实践性很强的学科。好书，可以使你少走弯路，不会被误导，要知道有的书是会使人进入学习误区的。好老师也可以是做过一些实际项目的学长（一定要找做过几个成功项目的学长或老师做指导，否则，经验不足也可能误导），有教师指导，学习进程会加快。（人工智能学科里有个术语叫无教师指导学习模式与有教师指导学习模式，无有教师指导学习模式比有教师指导学习模式复杂许多）。
（3）许多人怕硬件，其实嵌入式系统硬件比电子线路好学多了。只要深入理解MCU的硬件最小系统，对I/O口、串行通信、键盘、LED、LCD、SPI、I2C、PWM、A/D（包括一些传感器）、D/A等逐个实验理解，逐步实践。再通过自己做一个实际的小系统，底层硬件基础就有了。各个硬件模块驱动程序的编写是嵌入式系统的必备基础。学习嵌入式系统的初期，这个过程是必须的。
（4）至于嵌入式实时操作系统RTOS，一定不要一开始就学，这样会走很多弯路，也会使你对嵌入式系统感到畏惧。等你软件硬件基础打好了，再学习就感到容易理解。实际上，众多嵌入式应用，并不一定需要操作系统。也可以根据实际项目需要再学习。一定不要被一些嵌入式实时操作系统移植培训班宣传所误导，而忽视实际嵌入式系统软件硬件基础知识的学习。
（5）要避免片面地单纯从“电子”或“计算机软件”角度认识嵌入式系统，嵌入式系统与硬件紧密相关，是软件与硬件的综合体，没有对硬件的理解就不可能写好嵌入式软件，同样没有对软件的理解也不可能设计好嵌入式硬件。因此，要逐步从MCU的最小系统开始，一点一点理解硬件原理及底层硬件驱动编程方法。要通过规范的例子，理解软件工程封装、可复用等思想。通过规范编程，积累底层构件（Component），也就是一个一个模块，但是要封装得比较好，可复用。
（6）注重实践。这里我把实践与实验区别开来，实验主要是他人的程序或验证性的，目的是学习基础知识。实践是自己设计，有具体的“产品”目标。如果你能花500元左右自己做一个具有一定功能的小产品，就可以说接近入门了。
（7）关于入门芯片的选择。一定不要选太复杂，不能超越学习过程。不要一下子学习几种芯片，可以通过一个芯片入门并具有一个实践经验后，根据需要选择芯片。注意，选择的是微控制器（MCU），而不是微处理器（MPU）。不同厂家生产的MCU稳定性差异巨大。微处理器已经不直接用于嵌入式系统的最终产品设计，不要误解。
（8）关于操作系统的选择。可以等到你具有一定实践后，选择一个简单容易理解原理的进行学习，不要一开始就学习几种操作系统，理解了基本原理，实践中确有实际需要再学习也不迟。人总是要不断学习的。
（9）关于汇编与C语言的取舍。随着MCU对C编译的优化支持，对于汇编可以只了解几个必须的语句，直接使用C语言编程。但必须通过第一个程序理解芯片初始化过程、中断机制、程序存储情况等区别于PC机程序的内容。
有关嵌入式系统的知识体系、可能的学习误区，另文讨论。