先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机 没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。 先从机床入手(也就是电机这方面)。关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将 这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题 了。 如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。 如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。 如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多了，我就不啰嗦。
说下实际调机过程碰到的：
1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。
2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。
3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。
4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。
对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了全面分析，并提出了相应的解决方法。
步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于精确定位的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。
失步及其危害
步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和 越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在 一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会 影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。
失步原因及解决方法
1．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场
转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无 法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产 生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。解决方法：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流； 在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以 便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度
转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步 进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所 需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。
3．步进电动机及所带负载存在惯性
由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加 速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精确运 行的关键。
4．步进电动机产生共振
共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动 得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振频率附近动态误差最大并会导致步进电动机失步。解决方法：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动方 法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。以上方法都能有效消除电动机振荡，避免失步现象发生。
发电机在运行中失去励磁电流，使转子的磁场消失，叫做发电机失磁。而失步是指转子的转速不再和定子磁场的同步转速一致。
电力系统发生失步时有以下现象：1，定子电流表指针来回剧烈晃动，并有超正常值现象；
2，电压表指针激烈地摆动，通常电压值降低；
3，有功功率表和无功功率表指针在全盘摆动；
4，转子电流（励磁电流）表指针在正常值附近摆动；
5，频率与转速忽上忽下，发电机发出“呜”声，其节奏和指针的摆动一致。
发电机失步时处理：1.增加发电机励磁，其作用是增加定、转子间的拉力，使发电机教易被拉入同步；
2.若是一台发电机失步，可适当降低它的有功出力，以利于恢复同步。
3.若按以上方法进行处理，经2－3分钟后仍未进入同步，应将发电机从系统中解列。
发电机的异步运行指发电机失去励磁后进入稳态的异步运行状态。
发电机失磁时,励磁电流逐渐衰减为零,发电机电势相应减小,输出有功功率随之下降,原动机输入的拖动转矩大于发电机输出的制动转矩,转子转速增加,功角逐 步增大,这时定子的同步旋转磁场与转子的转速之间出现滑差。定子电流与转子电流相互作用,产生异步转矩。与此对应,定、转子之间由电磁感应传送的功率称为 异步功率,随功角的增大而增大;同时原动机输入功率随功角增大而减小,当两者相等时,发电机进入稳定异步运行状态。
发电机异步运行主要有两个问题,其一,对发电机本身有使转子发生过热损坏的危险;其二,对系统而言,此时发电机不仅不向系统提供无功反而要向系统吸收无功,势必引起系统电压的显著下降,造成系统的电压稳定水平大大降低。