如何正确选择步进电机和伺服电机？ 步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。二相/五相步进电机差异比较：电机构造：二相步进电机... 2023-06-13 步进电机伺服电机直流伺服系统交流伺服文章技术应用工业控制
基于积分分离PID控制的交流伺服系统 1 引言交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成，交流电动机的数字模型不是简单的线性模型，而具有非线性... 2023-06-13 积分分离PID控制交流伺服文章课设毕设控制类
现代运动控制系统及其应用 运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈... 2023-06-13 运动控制器交流伺服多轴控制运动轨迹规划伺服控制文章课设毕设控制类
