增量式PID控制算法Matlab仿真程序 clear all;close all; ts=0.001;sys=tf(50,[0.125,7, 0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0;y_1=0.0;y_2=0.0;x=[0,0,0]';error_1=0;error_2=0;for k=1:1:1000time(k)=... 2023-06-13 增量式PID控制算法Matlab仿真程序文章软件开发程序设计
最简单的单片机PID控制算法程序 /*************定义全局变量*****************/uchar Kp，TI，Tdint Set_speed;/*************PID初始化函数***************/void PID_init（void）{Serror=0;FError=0;Kp=30;TI=500;Td=10;}int PID_control（int Now_spe... 2023-06-13 单片机51PID控制算法文章51单片机
