CAN总线的远程、错误帧的作用! CAN 远程帧是一个空数据场的帧, 关键是在它的ID场和远程帧标志位,当远程帧标志位为1时他就是远程帧,数据场必须为空,被请求节点通过ID场的辨识来响应,发送被请求的帧到总线上,具体举例,我随便举一个,BCM需要知道车门的状态,一个远程帧过去,车门把自己的状态发回来错误帧分为主动错... 2023-06-13 CAN帧错误文章基础课C语言基础