一种基于DS18B20的温度采集系统设计
1 硬件设计1.1 温度传感器该系统的温度采样元件采用DALLAS半导体公司生产的一线式数字温度传感器DS18B20，微处理器仅需要1条端口线即可实现与DS18B20的双向通信。DS18B20采用仅有3只引脚的小体积封装形式T0～92，包括共用...
AGC环路的实现方法
1 概述AGC电路在接收机中经常用到，也很重要。但是概括起来只有模拟AGC和数字AGC电路。AGC环路可以放在模拟与数字电路之间，增益控制算法在数字部分来实现，合适的增益设置反馈给模拟可变增益放大器(VGA)。AGC电路的实现有...
基于微控制器应用的EMC设计
在电磁兼容设计中，“受害方”的概念通常指那些由于设计缺乏EMC考虑而受到影响的部件受害部件可能在基于MCU的PCB或者模组的内部，也可能是外部系统通常的受害部件是汽车免持钥匙入车(Keyless-Entry)模组中的宽...
资深工程师电磁兼容设计精髓总结
从这个图上分析，能帮我们设计师得出很多有益的设计思路。第一，按照常规思路，1/2πfc是电容的容抗，应该是频率越高，容抗越小，滤波效果越好，即越高频的杂波越容易被泄放掉，但事实并非如此，因为引线电感的存在，一支电容仅仅在其1...
基于FLEX10K50与CPCI总线的脉冲信号检测系统设计
1测试系统架构如图1所示，测试系统采用二级（主控机、下位机）结构设计，由主控计算机（即主控机）、测试客户机（即下位机）、局域网、电缆及运行于各设备中的测试软件共同构成。主控计算机属主控机一级，控制测试客户机，测试任务由主控...
基于FPGA的彩屏控制器设计
触摸屏技术方便了人们对计算机的操作使用，是一种极具发展前途的交互式输入技术，受到各国的普遍重视，并投入大量的人力、物力对其进行研发，使得新型触摸屏不断涌现。特别是四线电阻式触摸屏具有制造工艺简单、成本低廉、使...
基于FPGA的DDS信号发生器设计
0 引 言信号发生器又称信号源或振荡器，在生产实践和科技领域中有 着广泛的应用。能够产生多种波形，如三角波、锯齿波、矩形波(含方波)、正弦波的电路被称为函数信号发生器。函数信号发生器的实现方法通常是采用分立元件...
基于CPLD和LVPECL门电路的脉宽可调窄脉冲信号发生器
超宽带无线通信技术是目前无线通信领域先进的通信技术之一，它利用极宽频带的超窄脉冲进行无线通信，在无载波脉冲体制雷达中被广泛应用，多年来一直被限定为军用技术。近年来，随着电子技术的飞速发展，在无线通信用户急增，频谱...
基于时钟频率调整的时间同步的FPGA实现及应用
网络化运动控制是未来运动控制的发展趋势，随着高速加工技术的发展，对网络节点间的时间同步精度提出了更高的要求。如造纸机械，运行速度为1 500～1 800m/min，同步运行的电机之间1μs的时间同步误差将造成30 μm的运动误...
基于MPC5554的周期数据传输关键技术
MPC5554是汽车控制器中常用的一款芯片，其集成了DSPI和EDMA等众多模块。DSPI可与外部模块进行高速通信，但传输过程占用大量CPU资源，影响其他任务的执行。本文主要研究了在MPC5554芯片上，SPI和EDMA配合进行数据传输的方法，该...
基于dsp的数字倾角仪的设计
0 引言传统的倾角仪基于水泡式测量,其检测方法是“水泡移动,肉眼分辨”。其缺点就是人为因素大,测量误差大。电子倾角仪大多基于“摆”的工作 原理,即利用重力场内“摆”力 图保持在铅...
基于FPGA实现的PCI-I2S接口转换电路
I2S总线是一种用于音频设备间传输数据的串行总线标准，该总线采用独立的时钟线与数据线，避免了时差诱发的失真。随着多媒体的广泛应用，该总线已被应用于越来越多的数字系统中。PCI总线是一种高性能的32/64位局部总线，理论...
基于ADS的滤波器类型选择对滤波性能的影响分析
1 滤波器类型选择实例选择的双端低通滤波器模型(low—pass filter DT)，预设滤波器的参数如下，Ap(dB)=0.1，Fp=0.2 GHz，Fs=1.2 GHz，如图1所示。选择不同的滤波器类型，首先选择的是巴特沃斯滤波器，即在Response Type中选择...
关于差分对需要掌握的知识
对于速度的渴求始终在增长，传输速率每隔几年就会加倍。这一趋势在诸如计算、SAS和SATA存储方面的PCIe以及云计算中的千兆以太网等很多现代通信系统中很普遍。信息革命对通过传输介质传送数据提出了巨大挑战。目前的传...
基于Xilinx FPGA的部分动态可重构技术的信号解调系统
1 FPGA部分动态可重构技术介绍从九零年代以来，随着FPGA芯片技术的逐步成熟和发展，FPGA在各个领域中的应用逐渐扩大，芯片内部的资源规模也成倍增加。但是，随着FPGA容量的扩大，FPGA的设计和实现也渐渐出现了下面的瓶颈问题：1)...
基于Nios II的步进电机接口设计
电子技术发展日新月异，控制技术也发生了革命性的变化，特别是SOC技术的发展，文中主要研究的是远程控制系统中步进电机控制模块设计。首先，根据控制功能的要求设计了步进电机控制模块，该模块采用一种脉冲叠加算法，实现了对步...
基于DSP+FPGA的多相变频控制器设计
在电机驱动系统应用中，多相电机驱动系统可以应用在供电电压受限制的场合，其作用是：(1)解决低压大功率的问题；(2)减小振动和噪音。由于电机相数增加，输出转矩脉动减小、脉动频率增加，使驱动系统低速特性得到很大的改善；(3)提...
基于FPGA与有限状态机的高精度测角系统的设计与实现
激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系统中常用的一种高精度的测量仪器，是近十年发展起来的新型大尺寸空间测量仪器，不仅对静止目标可以测量，而且对运动目标也可以进行跟踪测量。它集合了激光测距技术、光电...
基于FPGA的光纤陀螺惯导系统温控电路接口设计
1 引言采用光纤陀螺的捷联惯性导航系统是一种极具发展潜力的导航系统，对于其核心部件的光纤陀螺，尤其是中高精度光纤陀螺，环境温度带来的漂移是不容忽视的，因此对系统进行温度控制很有必要。温度控制电路是整个温控系统的...
基于FPGA的高精度时间数字转换电路的设计与实现
1．引言时间数字转换电路 TDC (Time to Digital Converter)广泛应用于高能物理中粒子寿命检测、自动检测设备、激光探测、医疗图形扫描、相位测量、频率测量等研究领域。如在医疗图象扫描仪 PET中广泛使用 TDC设备，其原...
基于PSoC的飞艇智能无线温度采集系统设计
由于飞艇具有航程远、续航能力强、载荷量大等特点，成为人们越来越青睐的运输工具。飞艇的特点就是用充满氦气的气囊来产生巨大的浮力以便于承载物体的重量。但是,由于飞艇受太阳光直射、环境温度变化等原因，随着飞艇气...
基于FPGA和PCI的高精度测速板卡的设计与实现
0 引 言增量式码盘是一种原理简单，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输的位置与速度测量装置，已成功应用于大量的控制系统中，极大地提高了其位置控 制精度。理论上，只要测得码盘输出信号的频率，即可得到被测轴的转速，并且...
基于GPRS和ZigBee的远程油阀控制系统
引言国外新建的输油管道多为全线集中控制设计，旧的管道系统也在不断朝这个方向改进。我国大部分输油管道都建于20世纪70年代,控制系统与国外的先进技术有一定的差距。为了提高输油效率和改善工人的工作条件,迫切需要寻...
基于单总线的分布式温湿度监测系统设计
引言对环境条件要求高的场合，需要精密地测量相对湿度与温度，尤其是实验室中很多实验数据需要与温湿度一一对应。然而，监测环境一般是几十到上百平方米的范围，仅监测一点的温湿度是不够的，需要分布多个传感器节点，将各个节点...
基于ZigBee和Android的智能移动监控系统设计
引言监控系统是与传感技术、信息传递处理技术和计算机技术等紧密相关的。监控包括监视和控制，意味着系统工作在全双工模式。按通信方式可将监控系统分为有线监控系统和无线监控系统。以往由于信息在无线传递时容易受到...
基于56F803型DSP的大功率超声波电源设计
1 引言随着科学的发展和技术的进步．超声波在超声焊接、超声清洗、干燥、雾化、导航、测距、育种等领域的应用日趋广泛。现在的大功率超声波电源大都采用频率跟踪控制或功率控制。这种单一控制方法不仅会降低超声波电源...
基于RF5框架的视频处理系统的研究
引 言随着DSP芯片类型的增多和技术的不断提高，DSP向着多功能、高性能、低功耗方向发展，DSP硬件技术的更新速度也不断加快，然而相关软件技术的开发却远远落后于硬件的开发。TMS320 DSP算法参考框架(Reference Framework，RF...
基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计
1 硬件电路总体设计本项目是设计一款基于PCI总线的，以DSP芯片TMS320F2812为核心的多轴运动控制卡。将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，利用双口RAM作为公共存储单元实...
基于DSP通讯全桥开关电源的研究与设计
0 引言高频开关电源以其重量轻、体积小、高效节能、输出纹波小、容量大等优点，在通讯和低电压行业得到了广泛的应用，且逐步在电力系统中得到应用。尤其随着电信业的迅猛发展，电信网络总体规模不断扩大，网络结构日益复杂先...
基于DSP的视频监控系统的硬件设计
1 引言目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段：首先是基于模拟信号的电视监控系统，其功能单一、易受干扰且不易扩展；随后出现基于PC机的图像监控系统，其终端功能较强．但...
基于DSP/BIOS的数字电视传输流网络采集系统设计
TCP/IP是因特网上传输数据所必需的协议, 这种网络通信模式在PC之间的实现已经完善, 但是体积、价格等因素限制了其应用的范围。因此, 基于TCP/IP 协议与以太网的嵌入式系统网络通信设计成为目前一个热门的话题。本系...
基于FM1702的非接触式读写模块设计
1 FM1702SL简介FM1702SL是复旦微电子股份有限公司基于IS014443标准设计的非接触卡读卡机专用芯片，该芯片采用的是0．6微米CMOS EEPROM工艺制造．可支持ISOl4443 typeA协议和MIFARE标准的加密算法。芯片内部集成了模拟调制...
基于Java的脏字过滤器设计
良好的网络文化对培养青少年的爱国意识、创新精神、促进青少年良好的个性发展以及文化学习等方面都有积极的作用。但是网络文化中混杂着种种不良因素，对青少年造成许多负面影响：网络中的不健康内容不利于青少年的成长，甚...
基于DSP 56F801的正弦波输出DC/AC电源设计方案
目前，小功率DC／AC电源在UPS以及可再生能源领域(如光伏户用电源)得到了广泛的应用。该类电源的功能是将低压直流转换为市电交流。这类电源的一种主电路结构是由高频DC/DC和DC／AC(逆变)两个环节组成。输出波形和转换效率是...
磁浮列车模型定位系统的设计
磁浮列车是由无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统组成的新型交通工具。该模型车利用同定在车辆悬浮架上的悬浮电磁铁与轨道之间的吸引力实现悬浮；利用固定在悬浮架上的导向磁铁与线路侧向的导向轨之间的吸引力进行导向；利...
基于DSP的动态称重系统设计
0 引言交通运输业的发展对国民经济建设起到了积极的推动作用，但是我国公路运输车辆超限超载现象极为普遍，在严重的地区，几乎所有的货运车辆都存在不同程度的超限超载行为。车辆超限超载运输对路桥基础设施、交通安全、运...
基于DSP的恒流充电电源设计方案
1 引 言蓄电池正常充电时，比较好的充电方法是分级定流方式，即在充电初期用较大的恒定电流，充到一定时间或蓄电池达到一定电压后，改用较小的恒定电流充电。同时蓄电池恒流充电电源不同于普通的直流电源，它的工作负载范围非...
基于DSP/BIOS的电能质量监测终端设计
DSP(数字信号处理器)在现今的工程应用中使用越来越频繁。其原因主要有三点：第一，它具有强大的运算能力，能够胜任FFT、数字滤波等各种数字信号处理算法；第二，各大DSP厂商都为自己的产品设计了相关的IDE(集成开发环境)，使得DS...
基于DSP动液面深度测试系统设计
1 引言动液面深度是油机井的井口到井下油层表面的距离，是抽油机井定期测试中的一个重要参数。由动液面深度还可计算出井管内的平均声速。动液面深度、井管内的平均声速与其它测试项目的结果相结合可以充分反映抽油机井...
基于DSP的加速度计温度控制系统的硬件电路设计
1 引言近年来，数字信号处理器(DSP)得到了高速发展，性价比不断提高,广泛应用于各个领域,例如通信、语音处理、图像处理、模式识别及工业控制等方面，并且日益显示出巨大的优越性。数字信号处理器利用专门或者通用的数字信...
基于DSP的多路语音实时采集与压缩处理系统设计
在语音的数字通信和数字存储等应用领域，需要对多路语音信号进行实时采集和压缩处理。如某语音记录设备，需要对8路语音信号进行实时采集和压缩处理，而且要求对采集到的语音数据的压缩率尽量高。一般地，当要求语音数据压缩...
基于DSP的TETRA话音编码系统的设计与实现
1引言TETRA是ETSI制定的一种全新的数字集群系统，他可以提供语音和快速数据传输业务。TETRA集成了移动数据终端、PMR调度电话、蜂窝电话和寻呼机的功能，并且可以直接传送Internet协议报文，支持可视电话功能，而语音又是最主...
基于DSP的电动汽车CAN总线系统通讯技术设计
德国Bosch公司为了解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题,开发出一种CAN(Controller AreaNetwork) 现场总线通讯结构. CAN总线硬件连接简单,有良好的可靠性、实时性和性能价格比. CAN总线能够满足现代自动化通讯的...
基于CPCI结构变频器的电源设计
CompactPCI简称CPCI总线，是“PCI总线工业计算机制造商组织”推出的一种工业计算机总线标准，它由PC机上的通用总线PCI发展而来，既有PCI总线的高带宽高性能，即插即用，价格低廉等诸多优点，又有无源背板总线VME总线的...
基于多DSP的MPEG-4系统的设计方案
随着互联网的飞速发展，消费类电子、电视电影广播、计算机技术日益紧密地结合起来。人们不再满足于只用简单的文字、声音进行交流，逐渐趋向于用图、文、声、动画、视频等多种媒体进行综合交流。MPEG-4作为新一代多媒体标...
基于DSP的人体皮肤测量仪系统的设计
1 引言皮肤是人体最重要的器官之一。它有许多功能，首先，皮肤把外界和内部器官分离开，起着人体第一道屏障的作用。皮肤通过厚厚的角质层阻挡住外部细菌、灰尘等的侵入，保证人体内有一个安全的环境。其次，皮肤还是一个重要的...
基于Linux的动态电源管理设计
电源管理范围任何拥有笔记本电脑的人都会感觉到，他们的这种便携式设备依靠电池运行时，与依靠交流电（主电源）运行对比，行为表现不一样，屏幕变暗了，处理器时钟变慢了，并且系统只要有可能，就会转入待机或睡眠状态。另外，PDA 的拥有...
基于ISA总线的通用多DSP目标系统设计
1 概 述随着大规模集成电路水平的发展，以数字信号处理器(Digital Signal Process，DSP)为基础的实时数字信号处理技术正在迅速发展，现已广泛应用于图像处理技术、语声处理、智能化仪表、生物医学与工程、通信、自动控制等...
基于DSP内嵌PLL中的CMOS压控环形振荡器设计
1 引言在现代高性能DSP芯片设计中，锁相环(PLL)被广泛用作片内时钟发生器，实现相位同步及时钟倍频。压控振荡器(VCO)作为PLL电路的关键模块，其性能将直接决定PLL的整体工作质量。目前，在CMOS工艺中实现的VCO主要有两大类：LC...
基于CPLD的DSP多SPI端口通信设计
引言目前在电气自动化控制装置中，广泛采用各种通信手段以完成上层与底层控制器、底层控制器以及控制芯片之间的信息传递，并实现相应的控制功能；各种通信功能的设计与实现已成为自动化装置设计的重要组成部分。本文以一种...
基于DSP的声音采集系统硬件设计方案
1 系统总体介绍该系统主要应用于工业生产中，通过采集的声音信号与数据库中的数据相比较，来检测生产设备的运行状态等。本系统主要分为以下几个部分：电平转换电路、 AD转换电路、静态存储与动态存储、USB接口以及 JTAG部...
基于DSP的继电保护测试仪信号采集装置硬件系统设计
随着电力行业的不断发展，目前国内使用的继电保护测试仪种类繁多，但是由于继电保护测试仪自身的性能直接影响着对继电保护装置的评价，因此测试仪的工作性能和稳定性尤为重要。虽然DL／T624-1997《继电保护微机型试验装置技...
基于DSP的新型多功能电能质量监测仪表的设计
近年来，我国电力事业无论是发电总量还是电网的建设都得到了迅猛发展，电力系统的规模不断扩大。但随着生产力的发展，电能质量的问题日益受到重视，生产和生活中对于电能质量的要求也越来越高。由于高压直流输电系统的应用和...
基于DSP的智能功放开关电源设计方案
1 引言开关电源以体积小，重量轻，功耗低，效率高，纹波小，噪声低，智能化程度高，易扩容等，逐渐替代工频电源，广泛应用于各种电子设备。高可靠性、智能化及数字化是开关电源的发展方向。音响功放要求电源随着负载变化自动调整输出电...
基于ADSP-BF533的数字通信信号发生器设计
1 ADSP-BF533芯片简介ADSP-BF533是Blackfin系列的中高性能产品，专门针对多媒体(特别是视频处理)和通信方面的各种应用。其内部包含2个乘／累加器(MAC)，2个40位的ALU，4 个视频ALU和1个40位移位器。BF533内核工作时钟可高达6...
基于DSP芯片的分级分布式管理系统设计方案
1.1 背景数字信号处理器（DSP）一般是用来运行核心数据处理算法的，但在一些特殊的环境中，必须使用DSP来承担管理控制单元的核心片芯。本文给出一套分级分布式图像处理系统，其中的管理计算机的核心芯片是AD公司的浮点DSP（ADSP2...
基于DSP的智能视频监控系统
引言随着经济的飞速发展，人们的安防意识不断增强，视频检测系统越来越广泛地被应用于各行各业。如今，许多商场、银行和智能小区中都安装了红外探头或基于PC机的视频监测系统，由于其价格高昂，可靠性不高，传输距离短、需要有人...
基于DSP的工业缝纫机控制系统设计方案
引言传统的工业缝纫机，主轴驱动大多采用离合器电机，缝制过程中的动作都靠机械和人工配合完成，存在效率低、体积大、调速范围窄、位置控制难、自动化程度低。另一方面，传统的工业缝纫机，由于主轴驱动靠离合器电机，通电后不管...
基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台系统的设计
陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其他高科技的发展具有十分重要的战略意义。近年来随着MEMS(微机电系...
基于DSP与IPM的变频调速系统设计
变频调速技术广泛应用于工业领域。随着电力电子控制技术及元器件的不断发展，变频调速系统的集成度、智能化程度越来越高，硬件构成也越来越紧凑、简单。DSP(数字信号处理器)＋IPM（智能功率模块）就是变频调速系统最新的发展方...
基于DSP的单兵背负式短波数字通信系统设计
二十一世纪的战争将以数字化战场为背景,而数字化战场的一个重要特点是信息可以直达单个士兵。采用基于软件无线电的思想,应用第三代数字信号处理器TMS320C31和数模转换芯片TLC32044等器件构成短波自适应调制解调器的...
基于双核多接口的智能汽车控制系统设计方案
系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。双核的引入在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感...
基于DSP与FPGA的运动控制器系统设计
运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和...
基于四核DSP的视频交通检测系统设计方案
交通信息视频检测系统是通过图像分析的方式获取交通信息数据的设备，是智能交通系统ITS(Intelligent Transportation Systems) 的重要组成部分。此系统以道路上方架设的摄像机作为传感器，将路面交通图像传到交通信息视频...
缩短μC/OS-II实时内核中断关闭时间的方法设计
引 言 在实时操作系统中，由于是多任务的并发运行，所以在进入一些临界区时为了保证多任务的正常运行要关中断。而最大关中断时间是衡量一个实时操作系统性能的重要指标，因为外部的输入一般都是通过中断方式来通知系统...
基于DSP的内嵌PCI总线的卫星信号仿真器设计方案
0 引 言卫星信号仿真器在卫星导航的研究开发中占有重要地位，特别是多模接收机和高动态接收机的研发。多模卫星仿真器中涉及到大量的数据传输，为了保证PC机和DSP之间数据传输的实时性和准确性，选择基于PCI总线接口进行数...
基于DSP的继电保护测试仪信号采集系统硬件设计
随着电力行业的不断发展，目前国内使用的继电保护测试仪种类繁多，但是由于继电保护测试仪自身的性能直接影响着对继电保护装置的评价，因此测试仪的工作性能和稳定性尤为重要。虽然DL／T624-1997《继电保护微机型试验装置技...
基于DSPBuilder的FIR滤波器的系统设计
1.引言在信息信号处理过程中，如对信号的过滤、检测、预测等，都要使用滤波器，数字滤波器是数字信号处理（DSP，DigitalSignalProcessing）中使用最广泛的一种器件。常用的滤波器有无限长单位脉冲响应（ⅡR）滤波器和有限长单位脉冲...
基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计
近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人...
基于TMS320F240的步进电机的调焦系统设计
0 引言：当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始终位于焦点上，达到实时拍摄的目标，传统变焦大多是利用机械装置完成的，比如凸轮机构，齿条机构;但是由于...
基于DSP芯片TMS320F2812的振镜式激光打标控制系统设计
1 控制器的工作原理振镜式激光打标控制器上位机是安装了打标软件的计算机，文字和图形通过图像处理成大量的打标数据，并在打标软件界面上显示出效果图。打标数据由USB总线传输到扩展存储器RAM上，再由DSP按顺序取出送入到D...
基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统设计
1 引言利用可见光成像与红外成像传感器实现实时目标成像跟踪是精确制导武器及机载成像光电系统研究的核心技术。伴随着实战环境日益复杂以及伪装、隐身等目标特性控制技术的飞速发展，机载实时图像跟踪系统的应用也日益...
基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器研究
0 引言智能电网的发展，对低压电器的智能化提出了较高的要求，目前国内使用较多的小型断路器的智能化稳定性不够，在于其体积较小，将信号采集电路、动作执行和智能脱扣器都安装在本体内，开关内的强电场产生的电磁干扰和高温，使...
基于DSP的HPI接口的视频数据传输系统设计
引 言在视频监控、远程视频播放等系统中，通常需要将视频图形数据通过网络传输到远程处理机上。作为数字信号处理专用处理器，DSP虽然在视频压缩等方面有很大的优势，但对诸如任务管理，网络通信等功能的实现较困难。运行于通...
基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计
1 引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通...
基于WiMi-net与Qt的塔机监测防撞系统设计
0 引言随着建筑业规模不断扩大，建筑作业逐渐变得密集化，同一工作区域往往存在多台塔机同时作业。以往靠塔机驾驶员与地面指挥人员主观判断进行避障的方式已无法适应当前复杂的塔机工作环境。塔机监测防撞系统用于实时地...
基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计
0 引言自从上世纪20年代英国人开发了步进电机，50年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，并使得步进电机的数字化控制更为方便。经过不断改良，今日步进电机已广泛运用在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器...
基于双DSP电机控制数字平台设计
0 引言TI公司的2000系列DSP是电机控制领域常用芯片，针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点。3X系列DSP则是性价比很好的通用芯片，浮点运算，数据处理速度快。为此采用双DSP系统结构，从电机控制领域特点出发，利用TMS320L...
基于DSP的覆冰机器人控制系统设计
DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数...
基于DSP和OZ890构成的电池管理系统设计
1 电池管理系统硬件组成电池管理系统电路由电源模块、DSP 芯片TMS320LF2407A（简称为“LF2407”）、基于多个OZ890的数据采集模块、I2C通信模块、SCI 通信模块、CAN 通信模块组成。系统硬件框图如图1 所示。1.1...
基于DSP/FPGA的以太网控制器的运动控制器设计
0引言运动控制技术是制造自动化的关键基础，其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志，研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术和...
基于MC9S08QG4的便携式自动呼吸控制系统的设计
概述所有的组织都通过血管来供氧，以帮助组织生长和修补组织损伤。通常身体依靠红细胞中血红蛋白的化学特性，通过自身调节在细胞外液体中保持一定的氧气浓度。然而，对多数外科手术而言，医生们必须使用一定量的麻醉剂，这会抑...
基于DSP核信号采集系统通讯接口电路设计
0．引言随着数字信号处理技术理论的不断发展，数字信号处理器的发展也是日新月异。不仅执 行指令速度越来越快，而且其功耗也越来越低。许多仪器或检测设备都不约而同地将DSP 应用到那些数据量庞大而且需实时传送数据的系统...
基于DSP/FPGA的超高速跳频系统基带设计
跳频通信系统作为扩频通信体制中的一种重要类型，以其出色的抗远近效应、抗干扰能力，在军用、民用通信领域得到了广泛应用。跳频通信方式是指载波受一伪随机码的控制, 不断地、随机地跳变，可看成载波按照一定规律变化的多...
基于TMS320C6711中心定位实时图像处理设计
地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统，其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定。在凝视或静态型地平仪中，地球被成像在红外面阵探测器上，因此地球图像的边缘可落在红外面阵探测器的光敏面内。对该图像进行...
基于DSP的谐波控制器的设计
当今电力系统中的电能质量问题越来越突出，一方面，大量敏感性负荷对电能质量的要求越来越高，而另一方面，越来越多的非线性负荷不断接入电网，使电力系统总体的电能质量状况不断恶化。谐波是电能质量中很重要的一个方面，谐波的...
基于DSP5416水表号码图像采集系统
1引言随着科学研究对图像采集的要求日益提高，对号码图像采集系统的存储量、速度都提出了越来越高的技术要求。为了实现号码图像的自动读取, 以前采用CCD图像传感器加显示器推出新型高集成视频解码/解交织和缩放系统方...
基于Net-BIOS协议的网络通信设计
1 引言在有文件服务器存在的计算机网络系统中，要实现PC机之间的通信或信息交换，一般是由一个工作站把信息写入文件服务器，然后由另一个工作站去读取，这是工作站之间信息交换的一种方式，但不是最佳、最方便的方式。因为使用...
基于ARM7 PWM定时器的图像传感器时序信号设计
图像传感器的正常工作必须由外部提供适当的驱动信号和工作电压。这些驱动信号的波形、相位、前后沿时间、高低电平等对图像传感器器件工作的好坏影响很大，因此，在设计过程中必须严格按要求进行电路的设计。驱动电路是为...
基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由于体积的限制使...
基于AMBA总线的智能卡控制器设计
智能卡(SMART card)通常指一张给定大小的塑料卡片，上面封装了集成电路芯片，用于存储和处理数据。随着嵌入式设备的普及，智能卡在金融、电信、单位考勤、公共事业、交通、医疗等领域得到广泛应用。本文通过对ISO／IEC 7816-...
基于DSP无差拍控制的逆变电源研究与设计
引 言随着高性能DSP控制器的出现，采用数字化控制的UPS电源已成为现在研究的热点。基于DSP实现的数字双闭环控制能有效提高电源系统的抗干扰能力，降低噪声，提高效率和可靠性，进一步有利于电源的智能化管理、远程维护和诊断...
异常信号的捕获与分析
一、找出异常信号Step1：观察异常如何知道是否存在异常信号?耳听为虚，眼见为实，ZDS2000系列示波器提供了一种最简单、有效的方式——无限余辉，可以让捕获到的信号一直停留在显示上，再配上ZDS2000系列示波器特有的...
如何选择开关故障诊断工具
一、概述开关系统是任何的测试系统中的关键的部分，它们允许客户通过不用的方式来连接测试仪器和被测件，从而确保了在测试的过程中被测件的不同的部分可以连接到测试仪器中，从而减少了需要用来测试的仪器设备。很多用户可...
如何实现对示波器的远程控制？
1、LabVIEW 基础介绍计算机通过LAN(网口)或者USB 接口与示波器建立连接来控制示波器。如图1 所示。一听到要控制示波器，大家都会想到通过SCPI 命令来控制示波器。那如何来实现呢?可选的方案有：(1)通过编写程序代码，如使...
示波器参数测量统计鲜为人知的秘密
在示波器的参数测量统计中，有一项鲜为人知的统计结果——标准差(Stdev)，本期我们由深到浅，从客观的角度去了解它和背后的意义。以一个周期为2us(频率500KHz)的方波信号为例，如图1所示为“周期”的测...
功率分析仪中的频率混叠简析
首先看两幅波形图，图1、图2，这两幅图中的信号离散化时的采样频率都远大于信号本身频率。图1 200ms时间窗口波形图图2 1ms时间窗口波形图在以上描述满足奈奎斯特采样定理的条件下，我们简单分析：图1中的屏幕为200ms，包含10个...
功率分析仪中调零和消零
1、 调零在使用测量仪器之前，需要进行调零。调零是指令PA8000高精度功率分析仪内部电路中的输入信号为零，从而提高仪器测量的准确性。调零方式有自动调零和手动调零两种。调零是指通过PA8000内部电路创造一个输入信号为...
影响超声波测厚仪测量示值主要因素分析
影响超声波测厚仪测量示值的主要因素有：1.工件表面粗糙度过大，造成探头与接触面耦合效果差，反射回波低，甚至无法接收到回波信号。对于表面锈蚀，耦合效果极差的在役设备、管道等可通过砂、磨、挫等方法对表面进行处理，降低粗...
采样率比带宽还低，为何能准确测量？
使用较低且适当的采样率对高频信号进行采样对功率分析仪有以下意义：1.利用等效采样原理对高频信号进行精细采样，使采样后的离散信号有更好的相位分辨率;2.不必采用高采样率的ADC(ADC高采样率意味着转换位数的降低)。与...