;*APPLICATION NOTE E6000 ICEXPLORER ******************;* Title: ;;SC6121的遥控器发射码依次为:同步头(引导码)+32位数据码 ;;(用户码低8位+用户码高8位+键码+键码的反码) ;;引导码是由9MS的高电平加4.5MS的低电平构成, ;;我们接收到的刚好反相为9MS的低电平加4.5MS的高电平. ;;数据码0是由560US的高电平加560US的低电平构成 ;;接收时反相为560US的低电平加560US的高电平构成=1.125mS ;;数据码1是由560US的高电平加1.69MS的高电平构成 ;;接收时反相为560US的低电平加1.69MS的高电平构成=2.25mS ;;* Version: 00 ;;* Last Updated: 2006.06.09 ;;* MCU: PIC16C74 ;;* FOR: www.picavr.com ;;******************************************************;***ROM PCLATH.D3=0 000H-7FFH ;; PCLATH.D3=1 800H-FFFH ;;******************************************************;** RAM BANK0=20H---7FH STATUS RP0=0,RP1=0 ;;** BANK1=A0H---FFH STATUS RP0=1,RP1=0 ;;** BANK2=100H--17FH STATUS RP1=1,RP0=0 ;;** BANK3=180H--1FFH STATUS RP1=1,RP0=1 ;;******************************************************; ________________; MCLR/VPP/TH-| 1 40 |-RB7/PGD; RA0/AN0-| 2 39 |-RB6/PGC; RA1/AN1-| 3 38 |-RB5; RA2/AN2/VRref--| 4 37 |-RB4; RA3/AN3/VRref+-| 5 36 |-RB3/PGM; RA4/TOCKI-| 6 35 |-RB2; RA5/AN4/SS-| 7 34 |-RB1; RE0/RD/AN5-| 8 33 |-RB0/INT; RE1/WR.AN6-| 9 32 |-VDD; RE2/CS/AN7-| 10 31 |-VSS; VDD-| 11 30 |-RD7/PSP7; VSS-| 12 29 |-RD6/PSP6; OSC1/CLKIN-| 13 28 |-RD5/PSP5; OSC2/CLKOUT-| 14 27 |-RD4/PSP4; RC0/TISO/TICKI-| 15 26 |-RC7/RX/DT; RC1/T1OSI/CCP2-| 16 25 |-RC6/TX/CK; RC2/CCP1-| 17 24 |-RC5/SDO; RC3/SCK/SCL-| 18 23 |-RC4/SDA; RD0/PSP0-| 19 22 |-RD3/PSP3; RD1/PSP1-| 20 21 |-RD2/PSP2; ~~~~~~~~~~~~~~~; 16F74A;****************************************************RMT EQU 0 ;遥控接收输入脚位地址(RB。0);-------------------------------------------------BITIN EQU 7 ;遥控接收数据位位标志;-------------------------------------------------CNT0 EQU 20H ;用户临时寄存器1CNT1 EQU 21H ;用户临时寄存器2CNT2 EQU 22H ;用户临时寄存器3CNT3 EQU 23H ;用户临时寄存器4TABADD EQU 24H ;数码管显示码取码用寄存器FLAGS EQU 25H ;显示位选标志位DISPBUF_H EQU 26H ;显示器高位DISPBUF_L EQU 27H ;显示器低位FLAGS2 EQU 28H ;临时寄存器W_TEMP EQU 2AH ;W现场保护寄存器STATUS_TEMP EQU 2BH ;STATUS现场保护寄存器CSR0 EQU 2CH ;遥控键码反码寄存器CSR1 EQU 2DH ;遥控器键码寄存器CSR2 EQU 2EH ;遥控器用户码高8位寄存器CSR3 EQU 2FH ;遥控器用户码低8位寄存器CSR0A EQU 30H ;遥控接收32位数据暂存寄存器CSR1A EQU 31H ;遥控接收32位数据暂存寄存器CSR2A EQU 32H ;遥控接收32位数据暂存寄存器CSR3A EQU 33H ;遥控接收32位数据暂存寄存器;**************************************************CONT1 EQU 7FH ;;************************************************** ORG 0000H GOTO MAIN ORG 0004H RETFIE ; ORG 0008H;************************************************MAIN: CALL RESET_ ;BANK0--BANK1清0 CLRF STATUS ;清状态寄存器口 BSF STATUS,RP0 ;BANK-1;------------------------------------------------ MOVLW 0FH ;00001111设定:RB口不用上拉,分频器配给WDT MOVWF OPTION_ ;分频比设为1:256 MOVLW 02H ;00000010转换结果左对齐,只选3个A/D通道RA0/AN0,RA1,RA3 MOVWF ADCON1 ;选择VDD和VSS作参考源;------------------------------------------------ MOVLW 00H MOVWF TRISC ;PORTC所有管脚设为输出 MOVLW 01H ; MOVWF TRISB ;RB0=输入 MOVLW 0FFH ; MOVWF TRISA ;;------------------------------------------------ BCF STATUS,RP0 ;BANK-0;------------------------------------------------ MOVLW 01001001B ;01001001选择:时钟时钟源为FOSC/8,允许ADC工作 MOVWF ADCON0 ;通道AN1,暂时不启动转换过程 BCF PIR1, ADIF ;清除A/D中断标志位;------------------------------------------------ MOVLW 00H ; MOVWF PORTC ; MOVLW 0FFH ; MOVWF PORTB ;;*****************************************************LOOP: NOP ; NOP ;;*****************************************************RCV: BTFSC PORTB,RMT GOTO LOOP ;是干扰退出 MOVLW 4 MOVWF CNT1 ;4*256*10us CLRF CNT2 CLRF CNT0RCV1: ;先检测引导码的9MS低电平 GOTO $+1 ;每一个循环10US NOP ; BTFSC PORTB,RMT ; INCF CNT2,1 ; BTFSS PORTB,RMT ; CLRF CNT2 ; BTFSC CNT2,3 ;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平,否则是一些干扰信号 GOTO RCV2 ; DECFSZ CNT0,1 ; GOTO RCV1 ; DECFSZ CNT1,1 ; GOTO RCV1 ; GOTO LOOP ;低电平大于4*256*10US=10.24MS则是错误脉冲RCV2: MOVLW 3 SUBWF CNT1,0 ;低电平小于2*256*10US=5.12MS则是错误脉冲 BTFSC STATUS,C ; GOTO LOOP ; MOVLW 3 ; MOVWF CNT1 ;3*256*10us CLRF CNT2 ; CLRF CNT0 ;;*************************************************RCV3: GOTO $+1 ;每一个循环10US NOP BTFSS PORTB,RMT INCF CNT2,1 BTFSC PORTB,RMT CLRF CNT2 BTFSC CNT2,3 ; 低电平大于8*10US=80US则为有效低电平,否则是一些干扰信号 GOTO RCV4 DECFSZ CNT0,1 GOTO RCV3 DECFSZ CNT1,1 GOTO RCV3 GOTO LOOP ;高电平大于3*256*10US=7.68MS则是错误的;**************************************************RCV4: MOVLW 3 SUBWF CNT1,0 ;高电平小于1*256*10US=2.56MS则是错误的 BTFSC STATUS,C ; GOTO LOOP MOVLW 32 MOVWF CNT2 ;接收数据共32位,16位用户码,8位控制码加8位控制码的反码RCV5: CLRF CNT3 MOVLW 170 ;低电平大于256-170=86*10US=860US错误 MOVWF CNT0 MOVLW 56 MOVWF CNT1 ;高电平大于256-56=200*10US=2MS错误RCV5_HI: GOTO $+1 NOP BTFSC PORTB,RMT INCF CNT3,1 BTFSS PORTB,RMT CLRF CNT3 BTFSC CNT3,2 ;高电平大于8*10US=80US则为有效高电平 GOTO RCV6 INCFSZ CNT0,1 GOTO RCV5_HI ;低电平大于860US则是错误的 GOTO LOOPRCV6: CLRF CNT3RCV6_LO: GOTO $+1 NOP BTFSS PORTB,RMT INCF CNT3,1 BTFSC PORTB,RMT CLRF CNT3 BTFSC CNT3,3 ;低电平大于10*8US=80US则是有效低电平 GOTO COMPARE INCFSZ CNT1,1 GOTO RCV6_LO ;高电平大于256-56=200*10US=2MS错误 GOTO LOOPCOMPARE: MOVLW 170 SUBWF CNT0,1 ;CNT0的值减初始值等于实际低电平计数值 MOVLW 56 SUBWF CNT1,1 ;CNT1的值减初始值等于实际高电平计数值 MOVFW CNT1 ADDWF CNT0,1 ;将高低电平的计数加在一起并存入CNT0,通过比较高低电平总的时间来确定是1还是0 BTFSC STATUS,C ; GOTO LOOP ;总的值大于255(即时间大于255*10US=2.55MS)则错误 MOVLW 70 SUBWF CNT0,0 BTFSS STATUS,C ; GOTO LOOP ;总的时间小于70*10US=700US则是错误的 MOVLW 130 ;130*10=1.3MS SUBWF CNT0,0 BTFSC STATUS,C ; GOTO COMPARE_H ;时间大于1.3MS转去确定是否1 BCF FLAGS2,BITIN ;时间在700US-1.3MS之间则是0 GOTO MOVDATA ;送数COMPARE_H: MOVLW 160 SUBWF CNT0,0 BTFSS STATUS,C ; GOTO LOOP ;小于160*10US=1.6MS,则错误 MOVLW 230 SUBWF CNT0,0 BTFSC STATUS,C ; GOTO LOOP ;大于230*10US=2.3MS,则错误 BSF FLAGS2,BITIN ;时间在1.6MS-2.3MS之间则是1MOVDATA: RRF CSR0A,1 ;将每一位移入相应寄存器 RRF CSR1A,1 RRF CSR2A,1 RRF CSR3A,1 BCF CSR0A,7 BTFSC FLAGS2,BITIN ;接收当前位送入CSR0.7 BSF CSR0A,7 DECFSZ CNT2,1 ;是否接收完32位 GOTO RCV5 MOVFW CSR0A ;将临时寄存器中的数存回相应寄存器 MOVWF CSR0 MOVFW CSR1A MOVWF CSR1 MOVFW CSR2A MOVWF CSR2 MOVFW CSR3A MOVWF CSR3 COMF CSR0,0 ;比较键码的反码取反后是否等于键码 XORWF CSR1,0 BTFSS STATUS,2 ; GOTO LOOP ;不等于则接收到的是错误的信息 ;将键码送显示;********************************************** MOVLW 03H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S2 ; MOVLW 02H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S3 ; MOVLW 01H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S4 ; MOVLW 00H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S5 ; MOVLW 07H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S6 ; MOVLW 06H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S7 ; MOVLW 05H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S8 ; MOVLW 04H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S9 ; MOVLW 08H ; SUBWF CSR1,W ; BTFSC STATUS,Z ; GOTO S10 ; GOTO LOOP ;S2: BSF PORTC,0 ; GOTO LOOP ;S3: BSF PORTC,1 ; GOTO LOOP ;S4: BSF PORTC,2 ; GOTO LOOP ;S5: BSF PORTC,3 ; GOTO LOOP ;S6: BSF PORTC,4 ; GOTO LOOP ;S7: BSF PORTC,5 ; GOTO LOOP ;S8: BSF PORTC,6 ; GOTO LOOP ;S9: BSF PORTC,7 ; GOTO LOOP ;S10: CLRF PORTC ; GOTO LOOP ; ;--------------------------------------------- ; SWAPF CSR1,W ;显示值高低位交换,先处理高位; ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位; MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器; MOVFW CSR1 ;显示值低位处理; ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位; MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器; GOTO LOOP ;;*********************************************;****** 这是清零子程式 **************;*********************************************RESET_: BCF STATUS,RP0 ; MOVLW 90 ; MOVWF CONT1 ; MOVLW 20H ; MOVWF FSR ;PORTBM0: CLRF INDF ; CLRWDT ; INCF FSR,F ; DECFSZ CONT1,F ; GOTO PORTBM0 ; MOVLW 90 ; MOVWF CONT1 ; MOVLW 0A0H ; MOVWF FSR ;PORTBM1: BSF STATUS,RP0 ; CLRF INDF ; CLRWDT ; INCF FSR,F ; BCF STATUS,RP0 ; DECFSZ CONT1,F ; GOTO PORTBM1 ; RETLW 0 ;;----------------------------------------------- END ;;*************************************************************;S2=FC03 0000 S3=FD02 0000 S4=FE01 0000 S5=FF00 0000 ;CSR0=FC CSR1=03 CSR2=00 CSR3=00 (S2);S6=F807 0000 S7=F906 0000 S8=FA05 0000 S9=FB04 0000 ;;S10=F40B 0000 S11=F50A 0000 S12=F609 0000 S13=F708 0000 ;;S14=F00F 0000 S15=F10E 0000 S16=F20D 0000 S17=F30C 0000 ;;S18=EC13 0000 S19=ED12 0000 S20=EE11 0000 S21=EF10 0000 ;;S22=E817 0000 S23=E916 0000 S24=EA15 0000 S25=EB14 0000 ;;S26=E41B 0000 S27=E51A 0000 S28=E619 0000 S29=E718 0000 ;;S30=E01F 0000 S31=E11E 0000 S32=E21D 0000 S33=E31C 0000 ;;*************************************************************
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