基于单片机的电力监控系统交流采样技术的实现

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简介:系统采用8031单片机实现电力参数的交流采样,通过LED显示器显示频率、电压、电流的实时值,在过压30%、欠压30%时进行声光报警,并能定时打印电压、电流及频率值。实践证明,采用交流采样方法进行数据采集,通过算法运算后获得的电压、电流、有功功率、功率因数等电力参数有较好的精确度和稳定性。

随着电力系统的快速发展,电网容量的扩大使其结构更加复杂,实时监控、调芳的自动化显得尤为重要;而在电力调度自动化系统中,电力参数的测量是最基本的功能。如何快速、准确地采集各种电力参数显得尤为重要。

在实现自动化的过程中,最关键的环节是数据采集。根据采集信号的不同,可分直流采样和交流采样两种。直流采样,顾名思义,采样对象为直流信号。它是把交流电压、电流信号经过各种变送器转化为0~5V的直流电压,再由各种装置和仪表采集。此方法软件设计简单,对采样值只需作一次比例变换即可得到被测量的数值。但直流采样仍有很大的局限性:无法实现实时信号的采集;变送器的精度和稳定性对测量精度有很大影响;设备复杂,维护难等。交流采样是将二次测得的电压、电流经高精度的CT、PT变成计算机可测量的交流小信号,然后再送入计算机进行处理。由于这种方法能够对被测量的瞬时值进行采样,因而实时性好,相位失真小。它用软件代替硬件的功能又使硬件的投资大大减小。随着微机技术的不断发展,交流采样必将以其优异的性能价格比,逐步取代传统的直流采样方法。

本系统采用8031单片机实现电力参数的交流采样。通过LED显示器显示频率、电压、电流的实时值,在过压30%、欠压30%时进行声光报警,并能定时打印电压、电流及频率值。实践证明,采用交流采样方法进行数据采集,通过算法运算后获得的电压、电流、有功功率、功率因数等电力参数有着较好的精确度和稳定性。

一、系统硬件组成

本系统的硬件部分由电源、主机、数据采集电路、键盘输入电路、显示器和打印机输出电路共6部分组成。

1.主机

主机由单片机8031、地址锁存器74LS373、外接4KB的程序存储器2732和8KB的数据存储器6264构成。

2.数据采集电路

前向数据采集通道由传感器、双四选一多路开关4052、采样保持器LF398、八选一多路开关4051、模数转换器AD574、光隔及由电压比较器LM339、锁相环4046、分频器4020构成的频率跟踪电路和用于控制采样保持器的单稳触发器4528组成。

由于采集的对象为电压、电流等模拟量,所以必须经A/D转换器变成数字量以后,才能送入8031进行处理。本系统选用AD574,该芯片使用逐次逼近法将-5~+5V模拟电压转换为数字量。转换时间为25μs,非线性误差小于±0.5LSB。

系统的采样时间间隔为0.5s。采样时,在1个信号周期内对一相电压、电流等时间间隔准确采样16点并把结果存入片外数据存储器相应的存储页内(A相电压:DPH=80H,A相电流:DPH=83H;C相电压:DPH=84H,C相电流:DPH=85H)。三相全采完后,对采到的数据进行数字滤波。计算有效值后和上限、下限值进行比较,若有超标则进行声光报警。对频率的采样是将交流电信号经LM339电压比较器变成方波后送到8031的P3.2脚(外中断0),由8031计数器0(工作在方式1计数初值为0)在方波保持高电平的时间内对8031(采用12MHz晶振)的内部时钟进行计数。采样期间在每一相16点电压、电流采样完毕后,8031读入计数值存入相应的存储页(DPH=86H)内,数据处理阶段将其转换为频率值后送8279进行显示。

3.键盘和显示器电路

采用带字驱动和位驱动的LED显示器进行显示。键盘上共设置了8个键,其中:0键用于功能切换;1,2,3三键为双功能键,分别用于显示A,B,C三相电压或电流;4键用于随机打印。

4.打印机接口电路

8031直接带一个TPμP微型打印机,用软件能使其在规定时间自启动并按设计格式打印指定数据。

三、软件设计

在系统的软件设计中,采用模块化设计方法,使得程序结构清晰,便于今后进一步扩展系统的功能。系统软件有以下模块构成:主程序、时钟中断服务程序、键盘中断服务程序、数据采集处理子程序、显示程序、打印程序等。主程序主要完成系统初始化,装置自检等任务。系统的初始化部分包括CPU各端口输入输出设置、中断设置、外围驱动、译码电路的初始化、数据RAM的初始化等。系统的数据采集处理子程序的功能是在定时中断服务程序中完成的。在定时中断服务程序中主要进行三相交流电压、电流的采集,数字滤波、采样数据存储,标度变换以及报判断与输出等操作。打印程序由定时中断服务程序团龄闰打印请求标志,主程序查询到该标志时,执行打印准备和启动程序,即将打印数据装配成ASCII字符标准格式存入到外部RAM的打印缓冲器中。由于篇幅所限,本处不再一一介绍。

数据采集子程序:

SMP:MOV R0,#00H ;相数选择初始化

MOV R2,#80H ;u1存放页地址送R2

RET:MOV TL0,#00H

MOV TH0,#00H

SETB TR0

MOV A,R0

MOV P0,A ;选中三相中的一相进入4052

MOV R7,#00H ;采样点数寄存器初始化

MOV R1,21H ;当前采样点的页内地址指针

AD12:CLR P1.2 ;选通当前相的电压信号

SH:JNB 00H,SH ;查询S/H标志位

CLR 00H ;准备好,清标志

CLR P1.6

MOV P2,#DFH ;启动A/D转换

AD1:JB P1.7,AD1 ;未完,等待

SETB P1.6 ;R/C置位,准备读

LCALL DATA ;读入转换结果存入相应页

SETB P1.2 ;切换到电流信号

CLR P1.6

MOV P2,#DFH ;启动A/D转换

AD2:JB P1.7,AD2 ;未转换完,等待

INC R2 ;页地址+1,到存放该相电流的页面

SETB P1.6

LCALL DATA ;读入结果

INC R7 ;下一采样点

INC R1

INC R1 ;采样点存放单元地址

CJNE R7,#10H,AD12 ;该相未完,继续

LCALL FRQCY

INC R0 ;置下一相采样标志

INC R2 ;下一相电压存储页

MOV R1,21H ;下一相存储页地址指针

CJNE R1,#03H,RTE ;三相未采完

ADD 21H,#1FH ;三相全采完,下次采样各页内地址指针

RET

另外,在电力系统的实际运行中,电网存在谐波,还会有各种瞬时干扰,如投切电容器和开关合闸、掉闸等都会产生干扰;而采用硬件滤波存在硬件电路复杂等诸多弊端,因此本系统求取电力参数采用数字滤波方法祛除干扰,用软件代替硬件,实践证明具有较好的滤波效果。此外,系统中还采用指令冗余、软件陷阱等抗干扰措施,以使系统具有良好的抗干扰性能。

结束语

本文提出的交流采样方法解决了直流采样硬件复杂、实时性差等问题。经实践证明交流采样方法能够快速、准确地采集各种电力参数,具有一定的应用价值。

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