在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。
例子如下:
makefile的设定:运行WinAvr中的Mfile，设定如下
MCUType:mega8
Optimizationlevel:s
Debugformat:AVR-COFF
C/C++sourcefile:选译要编译的C文件
#include<avr/io.h>
voidfun1(void)
{
unsignedchari=0;
while(1)
{
PORTB=i++;
PORTC=0x01<<(i%8);
}
}
intmain(void)
{
fun1();
}
首先，提出一个问题：如果要调用一个函数，真是只能以上面的方式进行吗？
相信学习过C语言的各位会回答，No!我们还有一种方式，就是“用函数指针变量调用函数”，如果大家都和我一样，当初的教科书是谭浩强先生的《C程序设计》的话，请找回书的第9.5节。
例子：用函数指针变量调用函数
#include<avr/io.h>
voidfun1(void)
{
unsignedchari=0;
while(1)
{
PORTB=i++;
PORTC=0x01<<(i%8);
}
}
void(*pfun)();//指向函数的指针
intmain(void)
{
pfun=fun1;//
(*pfun)();//运行指针所指向的函数
}
第二种，是“把指向函数的指针变量作函数参数”
#include<avr/io.h>
voidfun1(void)
{
unsignedchari=0;
while(1)
{
PORTB=i++;
PORTC=0x01<<(i%8);
}
}
voidRunFun(void(*pfun)())//获得了要传递的函数的地址
{
(*pfun)();//在RunFun中，运行指针所指向的函数
}
intmain(void)
{
RunFun(fun1);//将函数的指针作为变量传递
}
看到上面的两种方式，很多人可能会说，“这的确不错”，但是这样与我们想要的RTOS，有什么关系呢？各位请细心向下看。
以下是GCC对上面的代码的编译的情况：
对main()中的RunFun(fun1);的编译如下
ldir24,lo8(pm(fun1))
ldir25,hi8(pm(fun1))
rcallRunFun
对voidRunFun(void(*pfun)())的编译如下
/*voidRunFun(void(*pfun)())*/
/*(*pfun)();*/
.LM6:
movwr30,r24
icall
ret
在调用voidRunFun(void(*pfun)())的时候，的确可以把fun1的地址通过r24和r25传递给RunFun()。但是，RTOS如何才能有效地利用函数的地址呢？