症状：编译通过后，运行时卡死。经在AVR Studio中JTAG硬仿真，发现任务调度不了。最终目光聚焦在移植代码里函数中的一行：
tmp = *(INT16U const *)task; /* (1) ICC compiler handles function pointers indirectly! */
这是取得函数指针指向的函数地址。
一般编译器下直接写成 tmp = task 就可以了，但是“ICC compiler handles function pointers indirectly!”，ICCAVR编译器对函数指针的处理是间接的（indirectly），函数指针是保存在一个函数入口列表（function table entry）中，该列表位于Flash空间，而不能直接获得。
tmp = *(INT16U const *)task 这样是ICCAVR下特有的获得函数地址的方法，而且使用了const关键字。这里是重点了，这里使用的const关键字要求const指定的代码是放在flash中的，否则也一样无法获得正确的函数地址。这要求在编译器下做以下设置：
选择Project->options，在Compiler选项卡中，Treat 'const' as '__flash' (ba... 这一项要求被选中。
这样设置后，函数指针就会经过查找一个存储在flash中的函数表而间接获得，编译出来的结果才能正确执行。