C语言中的malloc()函数用于动态地在内存中分配一块空间来存储数据，对于在程序执行过程中需要动态分配内存的应用来说，这是十分有用的功能。
Microchip的编译器C30（16位单片机）以及C32（32位单片机）在较新的版本中也开始实现了这个函数，这为对RAM本来有些捉襟见肘的单片机编程添加了不少灵活性。不过在实际使用过程中有几个需要注意的地方（以MPLabv8.63为例）。
1、需要告知编译器程序中将会使用动态内存分配，不然在16位的单片机中编译会出错，在32位的单片机中编译不会出错，但是在程序运行的时候，会出现malloc分配失败。
选项位于 Project -> Build Option -> MPLab xxLink 这个界面里，找到 Heap Size这个框，在旁边输入动态分配可能需要的字节数即可。另外，实际使用中注意到一个现象，就是输入的字节数大小在实际程序的运行中并不能全部分配到，实际最多只能得到的要比输入的字节数少8个byte的样子，不然malloc返回NULL，即分配空间失败。不知道这是编译器的bug，还是分配空间过程中的自然损耗。
2、程序在第一次分配大空间之前需要“热身”，也就是预分配一次小空间，才能获得设置时设定的最大空间。
比如设置时候输入了heap空间为16384字节（byte），如果跑上来就用malloc函数请求分配这么大的空间，malloc返回NULL，即分配失败。通过反复尝试发现需要在分配大空间之前先malloc哪怕一个byte的空间，然后在用free释放，再用malloc请求大空间，就不会有任何问题。另外，这里的“大”空间要大到heap空间输入值的1/2。以上面的16384为例，如果程序一跑上来请求分配小于8192的空间，就不会有“预热身”的需要。