1、芯片制造商一般会预留几种程序烧录的方式，其中比较常见的是串口。
2、不同芯片厂商的的烧录方式是不同的，比如STM32需要设置BOOT0和BOOT1引脚设置当前烧录的程序位置。
3、虽然不同的芯片厂商都可能使用串口下载程序，但是他们的烧录方式和命令不一定相同，主要是看芯片制造商的文档。
4、程序烧录只不过是数据流的交互，不需要使用特殊的导线，只要能导电就行。当然，如果是远距离传输，需要根据串口的阻抗进行阻抗匹配。
5、计算机输出的串口为RS232电平，单片机一般为TTL电平，需要使用电平转换器，或者使用USB转串口的硬件工具。
6、不同封装的STM32芯片引脚定义不同，接线时使用USART1引脚，具体的引脚定义在STM32的数据手册里面有。
7、HEX文件只不过是记录了程序的机器码信息的文件，是二进制文件的文本格式，烧录工具在载入这种文件时，需要进行解析，才知道那一部分的二进制代码需要写入哪一个地址（注意，代码烧录不能随便选择地址，需要由HEX文件上的地址决定。如果需要将代码转移到别的地址空间，需要对程序编译参数进行设置，然后重新编译）。
我们常用的连接方式：232转TTL电平，转换后的TX接STM32的RX，转换后的RX接STM32的TX。将BOOT0和BOOT1设置好（具体设置忘记了，请参照STM32的参考手册），接下来的通信就是看烧录工具了。
具体烧录工具的协议没有研究过，一般是读芯片ID，令芯片进入Bootloader，然后将地址和数据传输给芯片的BIOS，芯片烧录。