ARM单片机开发经验点滴

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简介:一些简单的ARM开发中的例程

计算r1和r2的绝对值

对应的C伪指令为:

if ( r1>r2 )

r0 = r1+r2;

else

r0 = r1-r2;

对应的ARM汇编为:

cmp r1, r2

subgt r0, r1, r2

sublt r0, r2, r1

以上条件判断只适合简单的分支结构,复杂的分之结构如何实现呢???比如如下控制逻辑:

if ( r1>r2 )

{

r0 = r1 - r2;

if ( r0>r3 )

r0 = 1;

else

r0 = 0;

}

else

{

r0 = r2 - r1;

if ( r0>r3 )

r0 = 1;

else

r0 = 0;

}

如果还按照上面的思路则很难写出汇编语句,因为ARM只有一个CPSR寄存器,只能存储一次比较结果。

对此问题,有如下四种解决思路:

( 其中条件 LE 为无符号小于等于

GT 为带符号大于

EQ 为等于)

1.使用跳转语句

BEGIF CMP R1, R2

BLE ELSE /********* 跳到第二分支 ************/

SUB R0, R1, R2

CMPGT R0, R3

MOVGT R0, #1

MOVLE R0, #0

B ENDIF

ELSE

SUB R1, R2, R1

CMPGT R0, R3

MOVGT R0, #1

MOVLE R0, #0

ENDIF

说明:跳转语句会影响流水线的执行,所以对速度有严格要求的场合要慎用

2.通过MSR和MRS两条指令使用通用寄存器或堆栈直接对CPSR进行操作。

CMP R1, R2

MRSLE R5, CPSR /**** 保存CPSR,进入第一个if ***/

SUBGT R0, R1, R2

CMPGT R0, R3

MOVGT R0, #1

MOVLE R0, #0

ELSE

MSR CPSR, R5

SUBLE R0, R2, R1

CMP R0, R3

MOVGT R0, #1

MOVLE R0, #0

说明:在很多if嵌套的情况下,可以使用堆栈保存CPSR的值,但应注意对内存的操作速度要慢于寄存器的速度

3.通过临时变量记录比较的结果

CMP R1, R2

MOVLE R5, #1 /*用R5记录状态,用1表示R1 < R2 */

SUBGT R0, R1, R2

CMPGT R0, R3

MOVGT R0, #1

MOVLE R0, #0

ELSE

CMP R5, #1

SUBEQ R0, R1, R2

CMPEQ R0, R3

MOVGT R0, #1

MOVLE R0, #0

4.跳转表。介个内容太多,偶的宿舍在阴面,手指头冰凉冰凉的,也累了,先不写了。下面有资料出处,自己看吧.我下次再写完:)。

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