这次我来分享一下我的LCD1602的编程经验：
先说明一下，我下面要说的LCD1602的芯片驱动是HD44780，如果你们的LCD1602驱动芯片不是HD44780，那么下面的内容是不适用的。
我对LCD1602的整体理解
这里说一下我对LCD1602的整体理解哈，LCD1602是一个可以显示两行字符的LCD显示器，每一行可以都写入40个字符，但是每行都只有前16个字符可以显示，每行后面的24个字符无法立即显示，只说不容易明白，下面看一下示意图：
另外LCD1602只能显示字符，数字和一些简单的符号，是无法显示汉字的，切记。
LCD1602引脚：
然后再说一下引脚，每当学习一个芯片或者模块，最先要了解的就是引脚：
由于我们现在只是学习怎么编程，所以电路的连接我就不讲了，下面说一下与编程有关的引脚：
1．RS引脚：数据／命令选择端（H／L）
当你要给LCD发送指令的时候，就给这个引脚低电平；
当你要与LCD交互数据的时候，就给这个引脚高电平。
2．R／W引脚：读／写选择端（H／L）
当你要向LCD写入数据的时候，就给这个引脚低电平；
当你要读LCD中的数据的时候，就给这个引脚高电平。
3．E引脚：使能端（这里照顾一下爱钻牛角尖的人：E为什么叫“使能”啊？另外“使能”啥意思，我怎么从来没听说过啊？）
答1：E引脚英文全称：Enable引脚，En是英语中的一个前缀，译为“使．．．”，而后面的able是译为“能够”，所以合起来就叫“使能”引脚了。
答2：使能啥意思呢，这里不说专业术语哈，你可以理解为使能端就是一个开关，当这个引脚是高／低电平时这个器件是可以用的，当它为相反电平时这个器件就是没用的，你无论怎么做它也是不工作的。当然到底是低电平器件有效呢，还是高电平器件有效呢？这个就要看具体器件的数据手册或者有的引脚上也会直接标出来，比如E就是高电平有效，E（——）就是低电平有效。
4．D0～D7引脚：这个就没什么好说的了，就是传输数据或者命令的引脚。
5．其他的电源引脚，背光电源什么的就不说了，表格里面已经说得非常清楚了，而且我们现在仅仅是学习编程，电路连接不讲。
引脚说完了，那么下面我们就可以说LCD1602的编程部分了：
我认为对于LCD1602需要记住的就两部分，时序和指令（并不是非要完全记住，学完后自己写一个函数库，以后开发用到的时候直接调用就行了）
先说一下时序和初始化过程：
LCD1602读时序：
读函数的源码我没写，毕竟这个几乎用不到。
用图中可以看出：
RS引脚按照你的读取什么而定，读取数据就高电平，读取命令就是低电平；
RW引脚自然就是高电平了，因为我们要读嘛；
然后再往后就是E引脚了，我们在读取命令或者数据的时候，必须要先使能这个器件，所以E引脚要置为高电平；
最后D0到D7就是读取的数据了，我们找个变量数组保存起来就行了。
虽然读时序讲完了，但是在实际开发中我们几乎不需要进行读操作，我想这时有人就会说了：不是要读取忙标志吗，那不就要进行读操作了吗？的确是那样，但是LCD1602的速度是纳秒级别的，而51单片机是毫秒级别的，所以基本不需要读取忙标志，只要微延时就行了。
如图：
LCD1602写时序：
这个函数我写了，下面是代码：
【注】在函数里面我用了两种方式，并4口和并8口
下面说一下最重要的写操作时序，从图中可以看出：
RS引脚按照你的读取什么而定，读取数据就高电平，读取命令就是低电平；
RW引脚自然就是低电平了，因为这次我们要写嘛；
然后再往后就是E引脚了，我们在读取命令或者数据的时候，必须要先使能这个器件，所以E引脚要置为高电平；
最后D0到D7就是写入的数据或者命令了。
LCD1602过程
这个我也写了，下面是代码：
LCD1602的初始化，也就是HD44780芯片的初始化过程，这个初始化过程的版本太多了，大多数初始化过程都可以成功初始化，但是我这里是在写文章嘛，自然就不能讲一个乱七八糟的初始化过程啦，所以我就查了一下HD44780芯片的英文原版数据手册，下面上图：
大家如果想看懂的话就从上往下一步一步地看，然后就明白为什么初始化要像上面那样写了。
【注】很多初始化的版本都可以成功初始化，我说的那个仅仅是最正规的而已，个人喜好，只要可以初始化成功就可以了。
最后写好LCD1602的头文件，然后LCD1602的函数库就做好了，当然我们没写读函数，这些你想写的话自己加上去就行了。有了这个函数库，以后用LCD1602的时候直接调用就行了，多方便。