#define key_input PIND.7 // 按键输入口
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
break;
case key_state_1: // 按键确认态
if (!key_press)
{
key_return = 1; // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if (key_press) key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
break;
}
return key_return;
}
另外一个原则就是设计的中断服务函数执行时间应该尽量的短。这样假如系统中使用多个中断的话，就是不采用中断嵌套的方式，也能够保证系统能够及时响应各个中断的请求。
所以我喜欢在定时中断中只使用一个标志变量，这样中断服务函数执行时间是最快的，就不会阻塞其它中断的及时响应，而在主程序中判断标志变量，然后再去扫描按键。尽管此时扫描的间隔已经不是严格意义上的10ms，或多或少都有一些延误，而且延误也是不确定的，但都不会影响按键扫描的正确性（一个按键的过程至少在300ms以上）。
设定一个定时器中断，每隔10MS 扫描一次按键。，读取值。。如果多个按键，又有多余的定时器，可以试试这个方法，效率高了。搞STM32 刚好。 cool.