#define F_CPU 8000000UL
#include
#include
#include
#define BAUD 9600 //定义波特率
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define FRAMING_ERROR _BV(FE) //接收帧出错
#define PARITY_ERROR _BV(PE) //校验出错
#define DATA_OVERRUN _BV(DOR) //数据溢出
#define DATA_REGISTER_EMPTY _BV(UDRE) //数据寄存器为空，当写入UDR（TXB）的字符被传送到移位寄存器中时，该位置1， 表示UDR可以写入新的数据。
#define RX_COMPLETE _BV(RXC) //接收器接收一个完整的数据帧后，接收到的数据驻留在接收缓冲器中，此时RXC标志。会置1（产生接收完成中断），
//表示接收器收到一个数据在接收缓冲器中，未被读取。当RXC为“0”时，表示数据接收器为空。
#define TX_BUFFER_SIZE 6 //发送缓冲器大小
//USART接收缓冲区
#define RX_BUFFER_SIZE 5 //接收缓冲器大小
uchar rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]={0,0,1,0,0}; //定义接收缓冲区
//定义接收缓冲区环形队列的控制指针，rx_wr_index为写指针，rx_rd_index为读指针，rx_counter为存放在队列中的已接受到字符数
#if RX_BUFFER_SIZE <256
uchar rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
uint rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
//端口状态初始化设置函数
//void Port_Init()
//{
//PORTD = 0X00; //USART 的发送接收端口分别为 PD0 和 PD1
//DDRD |= (1 << PD1); //PD0 为接收端口，置为输入口；PD1 为发送端口，置为输出口
//}
void Usart_Init()
{
UCSRA = 0X00;
UCSRC |= (1<<URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); //异步，数据格式 8，N，1
//UCSRC 寄存器与 UBRRH 寄存器共用相同的 I/O 地址,写 UCSRC 时， URSEL 应设置为 1。
UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率设置
UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;
UCSRB |= (1 << TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE); //接收发送接收使能，并使能发送接收标志中断，
}
uchar rx_buffer_overflow; //接收缓冲区溢出标志
uchar recvFlag;
//接收中断服务
ISR(USART_RXC_vect)
{
uchar status,data;
status=UCSRA; //读取接收状态标志位，必须先读，当读了UDR以后，UCSRA便自动清零了
data=UDR; //读取USART数据寄存器
if(!recvFlag)
{
if ((status &(FRAMING_ERROR|PARITY_ERROR|DATA_OVERRUN)) ==0)
{
rx_buffer[rx_counter]=data; //将字符填充到接收缓冲区队列中
rx_counter++;
//Putchar(recvFlag);
//Putchar(data);
//
//if((rx_counter++)==5)
//{
//rx_counter=0;
//recvFlag=1;
//}
//Putchar(rx_counter);
//制订协议：第一位起始位：BBH；第二位命令字：0AH代表控制数据传送的时间，0BH代表控制温度上下限值，
//第三位参数字，第四位校验码：命令字与参数字的异或，最后一位结束位：EEH
switch(rx_counter)
{
case 1: //检验起始位
if(data!=0XBB) rx_counter=0;break;
case 4: //校验校验字
if(data != rx_buffer[1]^rx_buffer[2])
//Putchar("FF");
rx_counter=0;
//Putchar(rx_buffer[0]);
//Putchar(rx_buffer[1]);
//Putchar(rx_buffer[2]);
//Putchar(rx_buffer[3]);
//Putchar(rx_buffer[4]);
break;
case 5: //校验结束字
rx_counter=0;
if(data ==0xEE) recvFlag=1;break; //recvFlag=1表示正确接收一个数据包
}
}
}
}
//从接收队列中读取一个数据
uchar Getchar(void)
{
uchar data;
while(rx_counter==0); //接收缓冲区中没有数据可以读取，等待。
data=rx_buffer[rx_rd_index]; //读取缓冲队列中的数据
if(++rx_rd_index==RX_BUFFER_SIZE)
rx_rd_index=0;
cli(); //禁止中断，这一步非常重要
--rx_counter; //队列未读数据个数减1.因为该变量会在接收中断中改变，为了防止冲突，所以改动前应临时禁止中断。程序相当可靠
sei(); //使能中断
return data;
}
//发送缓冲区
uchar tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE]; //定义发送缓冲区
//定义发送缓冲区环形队列的控制指针，tx_wr_index为写指针，tx_rd_index为读指针，tx_counter为存放在队列中的已接受到字符数
uchar tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
//向USART发送缓冲区写一个字符
void Putchar(unsigned char c)
{
while(tx_counter==TX_BUFFER_SIZE); //如果发送队列满，等待
cli(); //禁止中断
if (tx_counter||((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index]=c;
if(++tx_wr_index==TX_BUFFER_SIZE)
tx_wr_index=0;
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
sei();
}
ISR(USART_TXC_vect)
{
if(tx_counter) //发送队列中还未发送的数据
{
--tx_counter; //未发送数据减1。
UDR = tx_buffer[tx_rd_index]; //发送一个数据。
if(++tx_rd_index==TX_BUFFER_SIZE)
tx_rd_index=0; //读指针指向下一个未发送的数据，如果指到了队列尾部，则回到队列头部。
}
}