在IAR for AVR中的库函数#include"intrinsics.h"里面有个单周期的延时函数__delay_cycles();(相当于_nop_();)，如果__delay_cycles(100)就是100个mclk的周期延时。
一、出现“IAR AVR unknown or ambiguous symbol.main”
project＝＝>options＝＝>linker，format设置成debug。
IAR下必须进入DEBUG模式才能进行调试，如果不连接开发工具的话，断点也是不行的
二、处于调试状态，但是不能在C语言上单步运行，也不能设置断点
project＝＝>options＝＝>C/C++Compiler，将Generate debug information打上勾。
三、IAR For AVR软件的精确延时
好了，废话不多说，不浪费中断的情况下的精确延时啊~~，当然是软件自带的单周期的空操作了~~，你懂得为什么，比如_nop_();(当然这个家伙是51单片机中用到的c程序，汇编就是nop；喽）
在IAR for AVR中的库函数#include"intrinsics.h"里面有个单周期的延时函数__delay_cycles();(相当于_nop_();)，
如果__delay_cycles(100)就是100个mclk的周期延时。
然后就是下面的操作了：
1)建立一个.h文件，用Keilc51这个是必须懂得，我就不多解释了
2)输入代码：
#ifndef __delay_h
#define __delay_h
#include"intrinsics.h"
#define xtal 8 //这里就是你要使用的晶振的频率（单位NHZ）
#define delay_us(x) __delay_cycles((unsigned long)(x*xtal))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((unsigned long)(x*xtal*1000))
#define delay_s(x) __delay_cycles((unsigned long)(x*xtal*1000000))
#endif
3）就是在你用到延时的函数里面调用#include"Delay.h"(这里是不区分大小写的，哈，不用担心这个）
这就在不浪费中断情况下的软件延时，当然你要非得精确，那非得定时计数器不可了
补充一下：
我用的是IAR for AVR，别的软件什么的似乎也有延时函数，如果没有可以用下面的这个延时（听说也是相当准的，在8MHZ晶振下，不管是外接还是内部晶振，哈都一样）：
//------------------------------------------------------------------------------
//延时函数
void delay_ms(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;i
for(j=0;j<1140;j++);
}
还有一个：差点忘记（这个不知道是那个哥们想到的，也可以改变晶振的~~~都贴出来，反正没事干）：
//------------------------------------------------------------------------------
//延时1ms的函数，没有参数传递
void delay_1ms()
{
uint i;
for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++)
;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//延时nms的函数，有参数传递
void delay_nms(uint n)
{
uint i=0;
while(i
{
delay_1ms();
i++;
}
}