=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
;完全注释
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get
;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc;定义芯片相关的配置
GET memcfg.inc;定义存储器配置
GET 2440addr.inc;定义了寄存器符号
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新
;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]
USERMODEEQU 0x10
FIQMODEEQU 0x11
IRQMODEEQU 0x12
SVCMODEEQU 0x13
ABORTMODEEQU 0x17
UNDEFMODEEQU 0x1b
MODEMASKEQU 0x1f;M[4:0]
NOINTEQU 0xc0
;定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800 ~_STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800 ~
UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00 ~
AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000 ~
IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000 ~
FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000 ~
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状
;态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前
;根据其值切换指令模式
;
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16...@ADS1.0) is used.
GBLLTHUMBCODE ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别
[ {CONFIG} = 16 ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE设置为TURE
CODE32 ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE};把THUMBCODE设置为FALSE就行了
] ;结束
MACRO;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏
MOV_PC_LR;宏名称
[ THUMBCODE;如果定义了THUMBCODE，则
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式.
;bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
|;否则，
movpc,lr;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
]
MEND;宏定义结束标志
MACRO ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
;========================================================================================
;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。
;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定
;地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处
;代放如下码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中
; 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;
;H|------|H|------|H|------|H|------|H|------|
; |/ / / ||/ / / ||/ / / ||/ / / ||/ / / |
; |------|<----sp|------||------||------||------|<------sp
;L|||------|<----sp L|------||-isr--||------| isr==>pc
; |||||--r0--|<----sp|---r0-|<----spL|------| r0==>r0
;(0)(1)(2)(3)(4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;标号
sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0};(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldrr0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldrr0,[r0];把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
strr0,[sp,#4];(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfdsp!,{r0,pc};(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND
;=========================================================================================
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的
;对应位置。一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b__Main,
;编译器就会在__Main和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 bMain，
;那么初始化工作要我们自己做。编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并
;没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了
;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的开始。
IMPORT|Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT|Image$$RO$$Limit|; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT|Image$$RW$$Base|; Base of RAM to initialise
IMPORT|Image$$ZI$$Base|; Base and limit of area
IMPORT|Image$$ZI$$Limit|; to zero initialise
;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORTMain
;从这里开始就是正真的代码入口了!
AREAInit,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段
ENTRY;定义程序的入口(调试用)
EXPORT __ENTRY;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;条件编译，在编译成机器码前就设定好
ASSERT:DEF:ENDIAN_CHANGE;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义
[ ENDIAN_CHANGE;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）
ASSERT:DEF:ENTRY_BUS_WIDTH;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32
bChangeBigEndian;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
;地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeqr14,r7,r0,lsl #20;DCD 0x0007ea00也是bChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码
];的顺序不一样，先取低位->高位上述指令是通过机器码装换而来的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streqr0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是bChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码
];的顺序不一样
|
bResetHandler;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口
]
bHandlerUndef;handler for Undefined mode;0x04
bHandlerSWI;handler for SWI interrupt;0x08
bHandlerPabort;handler for PAbort;0x0c
bHandlerDabort;handler for DAbort;0x10
b.;reserved 注意小圆点;0x14
bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt;0x18
bHandlerFIQ;handler for FIQ interrupt;0x1c
;@0x20
bEnterPWDN; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
;==================================================================================
;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD0xee110f10;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD0xe3800080;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;//Big-endian
DCD0xee010f10;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化
;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应
;所以指令的机器码也相应的高低对调
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;====================================================================================
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入
tst r0,#0x8;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1
;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop
;//进入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH;0x48000024DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0];r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0];Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0];r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0];Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldrr1,=MISCCR;IO register
ldrr0,[r1]
orrr0,r0,#(7<<17);Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
strr0,[r1]
ldr r0,=CLKCON; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b .;CPU will die here.
;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh
;//2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;//bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;//bit[19] 1:Self refresh retain enable
;//0:Self refresh retain disable
;//When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldrr1,=MISCCR
ldrr0,[r1]
bicr0,r0,#(7<<17);SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
strr0,[r1]
;//设置MISCCR
;Set memory control registers
;ldrr0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldrr1,=BWSCON;BWSCON Address;//总线宽度和等待控制寄存器
addr2, r0, #52;End address of SMRDATA
0
ldrr3, [r0], #4;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
strr3, [r1], #4
cmpr2, r0
bne%B0
;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化
;//数据在以SMRDATA为起始的存储区
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC
;=================================================================================
;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系
LTORG;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令
HandlerFIQHANDLER HandleFIQ
HandlerIRQHANDLER HandleIRQ
HandlerUndefHANDLER HandleUndef
HandlerSWIHANDLER HandleSWI
HandlerDabortHANDLER HandleDabort
HandlerPabortHANDLER HandlePabort
;===================================================================================
;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.
;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.
;为什么要查两次表??
;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常
;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!
;没办法了,再查一次表呗!
;===================================================================================
;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]
;H|------|
; |/ / / |
; |--isr-|====>pc
;L|--r8--|
; |--r9--|<----sp
IsrIRQ
subsp,sp,#4;给PC寄存器保留 reserved for PC
stmfdsp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈
ldrr9,=INTOFFSET;把INTOFFSET的地址装入r9INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移
ldrr9,[r9];I_ISR
ldrr8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8
;===================================================================================
;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),
;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!
;==================================================================================
addr8,r8,r9,lsl #2;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4
ldrr8,[r8];装入中断服务程序的入口
strr8,[sp,#8];把入口也入栈,准备用旧招
ldmfdsp!,{r8-r9,pc};施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!
LTORG
;==============================================================================
; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.)
;==============================================================================
ResetHandler
ldr r0,=WTCON;1.关看门狗
ldr r1,=0x0;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;2.关中断
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;3.关子中断
str r1,[r0]
[ {FALSE};4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
]
;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器.
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
ldrr0,=LOCKTIME
ldrr1,=0xffffff;reset的默认值
strr1,[r0]
;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!
;这里介绍一下计算公式
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248
;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz
;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
[ PLL_ON_START
; Added for confirm clock pide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldrr0,=CLKDIVN
ldrr1,=CLKDIV_VAL;0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8,
;6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7
strr1,[r0];//数据表示分频数
;===============================================================================
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,
;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.
;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.
;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.
;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,
;实现和上面两函数一样的功能.
;===============================================================================
; [ CLKDIV_VAL>1; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;==手册第243页==
;If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous
;bus mode using following instructions
;MMU_SetAsyncBusMode
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0
[ CLKDIV_VAL>1; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;配置 UPLL
;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz
ldrr0,=UPLLCON
ldrr1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz
strr1,[r0]
;7个nop必不可少！！
nop;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting
nop;hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
;配置 MPLL
;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz
ldrr0,=MPLLCON
ldrr1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz
strr1,[r0]
]
;检查是否从SLEEP模式中恢复
;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldrr1,=GSTATUS2
ldrr0,[r1]
tstr0,#0x2;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1
;1->C=0
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bneWAKEUP_SLEEP;C=0,jump
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些
;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义
;===============================================================================
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定义
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldrr0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldrr1,=BWSCON;BWSCON Address
addr2, r0, #52;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据
0
ldrr3, [r0], #4
strr3, [r1], #4
cmpr2, r0
bne%B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks
; 这就是清零内存的代码
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到这就结束了.
;//4.初始化各模式下的栈指针
;Initialize stacks
1
blInitStacks
;=========================================================================
; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过
; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.
; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.
; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?
; 这就是拷贝的依据了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行；
;若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动
cmp r0, #0 ;再比较入口是否为0地址处
;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中
; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH.
;don't read nand flash for boot
;nop
;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================
nand_boot_beg;
mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里
mov r6, #0;r6设初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号
cmp r5, r0;这里进行比较
beq %F1;相等的话就跳到下一个1标号处
ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值
cmp r5, r0
beq %F1;相等的话就跳到下一个1标号处
mov r6, #1;不相等,设置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里
mov r8, #0; r8设初值0,意义为页号
ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址
; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry
;的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样
;也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
;NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效
bne %F3;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行
mov r0, r8;r8->r0
bl CheckBadBlk;检查NAND的坏区
cmp r0, #0;比较r0和0
addne r8, r8, #32;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块.
;故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)
bne %F4;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页
3
mov r0, r8;当前页号->r0
mov r1, r9;当前目标地址->r1
bl ReadNandPage;读取该页的NAND数据到RAM
add r9, r9, #512;每一页的大小是512Bytes
add r8, r8, #1;r8指向下一页
4
cmp r8, #256;比较是否读完256页即128KBytes
;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)
bcc %B2;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处
; nowcopy completed
mov r5, #NFCONF;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg;调用copy_proc_beg
;个人认为应该为InitRam ?????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序
;链接的时候确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的
;地址。比如这段代码在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那
;么ResetEntry就应是RAM的一个地址，应该等于RO base。
ldr r2, BaseOfROM;BaseOfROM值(后面有定义)->r2
cmp r0, r2;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，
;但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam;同时跳到InitRam
;否则，下面开始复制code的RO段
;============================================================
;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法
;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成
;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成
;两者之间就是初始化数据的存放地
; --在加载阶段，不存在ZI区域--
;=============================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7};开始时，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7};开始时，r2 = BaseOfROM--- destination
cmp r2, r3;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根据理解，由tinko添加
; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在计算出正确的RW区起始位置
; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）
sub r2, r2, r3;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度
sub r0, r0, r2;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度
InitRam
;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS;BaseOfBSS->r2 ,BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3;比较BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM.
;这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI区
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表
; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.
;//5.设置缺省中断处理函数
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ
;/////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE};by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDRr0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDRr1, =|Image$$RW$$Base|; and RAM copy
LDRr3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMPr0, r1; Check that they are different just for debug????????
BEQ%F2
1
CMPr1, r3; Copy init data
LDRCCr2, [r0], #4;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCCr2, [r1], #4;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC%B1
2
LDRr1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOVr2, #0
3
CMPr3, r1; Zero init
STRCCr2, [r3], #4
BCC%B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE};得有些表示了,该点点LED灯了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b.;die here
]
;***************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!
;跳到C语言的main函数处了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl mainL代表logic变量
bl Main;Don't use main() because ......
b .;注意小圆点
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main;Don't use main() because ......
b .;注意小圆点
CODE32
]
;function initializing stacks
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1;UndefMode
ldr sp,=UndefStack; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1;AbortMode
ldr sp,=AbortStack; AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1;IRQMode
ldr sp,=IRQStack; IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1;FIQMode
ldr sp,=FIQStack; FIQStack=0x33FF_8000
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1;SVCMode
ldr sp,=SVCStack; SVCStack=0x33FF_5800
;USER mode has not be initialized.
;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？
mov pc,lr
;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系统一开始运行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
movr7,#NFCONF
ldrr0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bicr0,r0,#2
strr0,[r7,#4]
movr0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
strbr0,[r7,#8]
movr4,#0;WrNFAddr(0);
strbr4,[r7,#0xc]
1;while(NFIsBusy());
ldrr0,[r7,#0x20]
tstr0,#1
beq%B1
ldrbr0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
movr0,r0,lsl #8
ldrbr1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
orrr5,r1,r0
ldrr0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orrr0,r0,#2
strr0,[r7,#4]
movpc,lr
ReadNandStatus
movr7,#NFCONF
ldrr0,[r7,#4] ;NFChipEn();
bicr0,r0,#2
strr0,[r7,#4]
movr0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
strbr0,[r7,#8]
ldrbr1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
ldrr0,[r7,#4] ;NFChipDs();
orrr0,r0,#2
strr0,[r7,#4]
movpc,lr
WaitNandBusy
movr0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
movr1,#NFCONF
strbr0,[r1,#8]
1;while(!(RdNFDat()&0x40));
ldrbr0,[r1,#0x10]
tstr0,#0x40
beq%B1
movr0,#0;WrNFCmd(READCMD0);
strbr0,[r1,#8]
movpc,lr
CheckBadBlk
mov r7, lr
mov r5, #NFCONF
bicr0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
ldrr1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bicr1,r1,#2
strr1,[r5,#4]
movr1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
strbr1,[r5,#8]
movr1, #5;6 ;6->5
strbr1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
strbr0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
movr1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strbr1,[r5,#0xc]
cmpr6,#0;if(NandAddr)
movner0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strnebr0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
mov r0, #100
1
subs r0, r0, #1
bne %B1
2
ldr r0, [r5, #0x20]
tst r0, #1
beq %B2
ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
sub r0, r0, #0xff
movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
strbr1,[r5,#8]
ldrr1,[r5,#4] ;NFChipDs()
orrr1,r1,#2
strr1,[r5,#4]
mov pc, r7
ReadNandPage
movr7,lr
movr4,r1
movr5,#NFCONF
ldrr1,[r5,#4] ;NFChipEn()
bicr1,r1,#2
strr1,[r5,#4]
movr1,#0;WrNFCmd(READCMD0)
strbr1,[r5,#8]
strbr1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
strbr0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
movr1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
strbr1,[r5,#0xc]
cmpr6,#0;if(NandAddr)
movner0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
strnebr0,[r5,#0xc]
ldrr0,[r5,#4] ;InitEcc()
orrr0,r0,#0x10
strr0,[r5,#4]
blWaitNandBusy ;WaitNFBusy()
movr0,#0;for(i=0; i<512; i++)
1
ldrbr1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
strbr1,[r4,r0]
addr0,r0,#1
bicr0,r0,#0x10000
cmpr0,#0x200
bcc%B1
ldrr0,[r5,#4] ;NFChipDs()
orrr0,r0,#2
strr0,[r5,#4]
movpc,r7
;--------------------LED test
EXPORT Led_Test
Led_Test
mov r0, #0x56000000
mov r1, #0x5500
str r1, [r0, #0x50]
0
mov r1, #0x50
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
1
subs r2, r2, #1
bne %B1
mov r1, #0xa0
str r1, [r0, #0x54]
mov r2, #0x100000
2
subs r2, r2, #1
bne %B2
b %B0
mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock pision test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldrr0, = CLKDIVN
ldrr1, = 0x3; 0x3 = 1:2:4
strr1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldrr0, = REFRESH
ldrr1, [r0]
bicr1, r1, #0xff
bicr1, r1, #(0x7<<8)
orrr1, r1, #0x470 ; REFCNT135
strr1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
movpc, lr
CLKDIV144
ldrr0, = CLKDIVN
ldrr1, = 0x4; 0x4 = 1:4:4
strr1, [r0]
; wait until clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldrr0, = REFRESH
ldrr1, [r0]
bicr1, r1, #0xff
bicr1, r1, #(0x7<<8)
orrr1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
strr1, [r0]
nop
nop
nop
nop
nop
movpc, lr
;存储器控制寄存器的定义区
LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings issafe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由OM[1:0]pins 确定
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC));GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC));GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC));GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC));GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC));GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC));GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN));GCS6B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM
; B6_SCAN - 非reset 默认值
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN));GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT);Tchr- not used
;DCD 0x32;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x31;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
DCD 0x30;MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROMDCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROMDCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSSDCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZeroDCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSSDCD |Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
AREA RamData, DATA, READWRITE
^_ISR_STARTADDRESS; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset#4
HandleUndef#4
HandleSWI#4
HandlePabort#4
HandleDabort#4
HandleReserved#4
HandleIRQ#4
HandleFIQ#4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0#4
HandleEINT1#4
HandleEINT2#4
HandleEINT3#4
HandleEINT4_7 #4
HandleEINT8_23 #4
HandleCAM#4; Added for 2440.
HandleBATFLT #4
HandleTICK#4
HandleWDT#4
HandleTIMER0#4
HandleTIMER1#4
HandleTIMER2#4
HandleTIMER3#4
HandleTIMER4#4
HandleUART2#4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD#4
HandleDMA0#4
HandleDMA1#4
HandleDMA2#4
HandleDMA3#4
HandleMMC#4
HandleSPI0#4
HandleUART1#4
HandleNFCON#4; Added for 2440.
HandleUSBD#4
HandleUSBH#4
HandleIIC#4
HandleUART0#4
HandleSPI1#4
HandleRTC#4
HandleADC#4
;@0x33FF_FFA0
END