MSP430的中断优先级、打开关闭、中断嵌套
优先级顺序从高到低为:
PORT2_VECTOR (1 * 2u)
PORT1_VECTOR (4 * 2u)
TIMERA1_VECTOR (5 * 2u)
TIMERA0_VECTOR (6 * 2u)
ADC_VECTOR (7 * 2u)
USART0TX_VECTOR (8 * 2u)
USART0RX_VECTOR (9 * 2u)
WDT_VECTOR (10 * 2u)
COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u)
TIMERB1_VECTOR (12 * 2u)
TIMERB0_VECTOR (13 * 2u)
NMI_VECTOR (14 * 2u)
RESET_VECTOR (15 * 2u)
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)。
有中断响应以后自动关闭总中断,这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。
要中断嵌套的话,就必须在中断中打开总中断。
msp430的指令中,DINT和EINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。
实现中断嵌套需要注意以下几点:
1)430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT;
2)当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;
3)若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断B后总中断同样也会关闭,如果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;
4)若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。
5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;
对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志。如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位。所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关。
(1)清除各个端口的外中断用:PxIFG,相应的位置0即可;
(2)清除Timer中断用:TAIFG,TBIFG,相应的位置0即可;
MSP430的16个外中断比如软件清除Flag,在进入外中断后,首先要做的就是把相应的PxIFG清0;
而定时器Timer中断是自动清除Flag;
还有在中断嵌套的时候会用到,在进入中断后,MCU会自动把全局中断位GIE清零,这样在进入本中断后就不会再相应其他中断,若要进行中断嵌套,必须在进入中断后把GIE再置1。
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MSP430F2272 IO口中断使用的几点总结
这几天调试430,要求用IO中断唤醒系统。总结了以下几点经验,在使用IO口中断时应该注意。
一、多源中断中断标志需要软件清零。
在TI数据手册指出多源中断中断标志需要由软件清理。但是我在线仿真发现定时器的时钟中断和捕获中断好像会自动清零。不过最好还是加上软件清零。而IO口中断必须使用软件清零。
二、在中断关闭的情况下中断标志仍然会被置位。
当IO口配置为中断功能后,不管是否开启中断允许(PxIE.n),当中断条件满足时,相应的中断标志PxIFG.n都会由硬件自动置1。这样能最大限度的减少丢失中断。如果在程序中要经常开关中断,建议在每次开中断之前先清零对应的中断标志位。不然可能会有问题。例如,在我的项目中需要用输入脉冲信号唤醒系统,当系统被唤醒后应该关闭该中断,而当系统进入休眠状态前应该再次开启该中断。如果此时在开启该中断之前不清零中断标志,开启中断后程序会立即进入中断服务子函数。
三、修改中断触发方式可能会使相应中断标志置位。
IO口中断触发方式有上升沿触发和下降沿触发两种。
四、另外补充两点
1、若P2IN.x = 0, P2OUT.x = 1, P2REN.x = 1, P2DIR.x = 1, P2IES.x = 0(上升沿); 修改P2REN.x = 1 则 P2IN.x = 1, P2IFG.x = 1.
2、若P2IN.x = 1, P2OUT.x = 1, P2REN.x = 0, P2DIR.x = 1, P2IES.x = 1(下降沿); 修改P2OUT.x = 0 则 P2IN.x = 0, P2IFG.x = 1.
结论:P2IN产生跳变就会是中断标志位置位,P2IN的跳变可能由于改变P2OUT或者P2DIR或者P2REN而产生。
至于为什么改变P2OUT、P2REN、P2DIR会使得P2IN发生变化,应该参考IO口的方框图。