首先声明一点，真正的新手是看不懂数据手册的，如果你能，说明你已经入门了。所以，当你看到数据手册头疼的时候，不要灰心，其实别人和你一样。
但是数据手册是AVR最好的书，你又必须得看懂数据手册，看数据手册不能急于求成，要一遍一遍的多看，应该说每次看都有不同的收获。
新手看第一遍，迷迷糊糊。
看第二遍，大体了解AVR有哪些模块。
第三次看，知道AVR的部分寄存器，但是仍然不知道如何使用，如何编程。
在这里就要发挥ICC AVR的优势了，使用ICC avr的程序生成向导(使用方法会在新手入门里面介绍)，你使用哪一个模块，就生成哪一个模块的程序，然后再去看程序中使用到了哪写寄存器，再到数据手册里面去搜索相应词语，查看寄存器各个位的介绍和意义，以及设置方法。多这样几次，你就能够熟悉起来了，也就能看明白数据手册了。
一个精通单片机的人，无论拿来一个什么芯片，看看数据手册，很快就可以使用。
这里以定时器的数据手册为例：
//ICC-AVR application builder : 2007-3-22 10:17:15// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}//TIMER0 initialize - prescale:1024// WGM: Normal// desired value: 10mSec// actual value: 9.861mSec (1.4%)void timer0_init(void){TCCR0 = 0x00; //stopTCNT0 = 0xB9; //set countOCR0 = 0x47; //set compareTCCR0 = 0x05; //start timer}#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){//stop errant interrupts until set upCLI(); //disable all interruptsport_init();timer0_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x01; //timer interrupt sourcesSEI(); //re-enable interrupts//all peripherals are now initialized}
上面的程序是由ICC的程序生成向导自动生成的，红色部分是和定时器0相关的，那么现在你可以去查数据手册，TCCR0，TCNT0，OCR0，TCCR0，TIMSK你就可以充分了解定时器的工作原理及控制方法了。
比如：查看TIMSK，描述为
中断屏蔽寄存器- TIMSK
Bit 1 – OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能
当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。 当T/C0 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF0 置位时，中断服务程序得以执行。
Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中断使能
当TOIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为”1” 时，T/C0 的溢出中断使能。当T/C0 发生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位时，中断服务程序得以执行。
可以看出TIMSK = 0x01;说明T/C0 溢出中断使能了，允许寄存器定时溢出中断，这就使得下面这段程序可以运行。
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}