51单片机和AVR单片机的部分区别有：
一、51单片机的I/O端口大部分是准双向口，在复位期间全部输出高电平，对端口的输入和输出操作也试直接通过I/O端口的地址进行的。AVR的I/O端口为标准双向口，在复位期间所有端口处于没有上拉电阻的输入状态(高阻态，管脚电平完全由外部电路决定)，这在强调复位状态的场合是很有用的。AVR的每个端口对应三个地址，即DDRX、PORTX和PINX。
DDRX为端口方向寄存器，当DDRX的某一位置1时，相应端口的引脚作为输出使用;当DDRX的某一位清0 时，对应端口的引脚作为输入使用。PORTX为端口数据寄存器，当引脚为输出使用，PORTX的数据由相应引脚输出;当引脚作为输入使用时，PORTX的数据决定相应端口的引脚是否打开上拉功能。PINX为相应端口的输入引脚地址，如果希望读取相应引脚的逻辑电平值，一定要读取PINX而不能读取PORTX
二、51单片机的定时/计数器有两个基本用法，即以晶振频率的十二分频信号作为输入的定时器工作方式，或以外部引脚INT0、INT1 上输入信号的计数器工作方式。AVR的定时/计数器用作定时器时，其输入信号可选为晶振品率的某一个分频信号，分频比为1、8 、64 、256 、1024五种，作为计数器使用时，即可上升沿触发也可下降沿触发。
三、51单片机有6个中断源(5个中断入口地址)，分为两个优先级，并且是通过IE寄存器控制中断的使能，通过IP控制中断的优先等级，而AVR中根据不同单片机有不同数量的中断源，
四、51单片机川口通讯的波特率发生需要使用一个定时器，而且支持的波特率也比较低，AVR单片机可以有较高的波特率，最高可达115200bps.而且有专用的波特率发生器。