答案：用stm32自带的定时器，过了时间，没收到命令，就算超时呗！！
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简介：请问有谁知道在STM32中如何做超时检测吗？目前STM32上有一个串口转RS485，挂了约50个节点。然后需要检测每个节点返回的命令是否超时。请问一下，如何来检测这个超时呢？
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