以前写过一篇博文，是使用Eclipse + CodeSourcery + openocd + stlink-master(stlink-v2)来进行开发的。时隔不久，再回头看发现，其实可以更加简化。
使用开源软件习惯了之后，就不太乐意让集成开发环境替自己决定太多事情，所以没有让Eclipse调用openocd，而是单独使用终端，这样可以观察到更直接的打印信息。
So, not openocd!
Just stlink-master!
文本编辑、STM32项目管理和编译会使用Eclipse + CodeSourcery进行，而调试和下载使用stlink-master(stlink-v2)。因为实际上stlink-master的功能openocd都包含了，两个程序任意使用其一既可。
第一步：安装Codesourcery；
第二步：安装Eclipse，以及它的ARM插件；
第三步：安装stlink-master；
第四步：连接好硬件，上电；
调试第一步：执行st-util(stlink-master安装的可执行文件)；
调试第二步：执行arm-none-eabi-gdb（CodeSourcery里面的可执行文件）；
调试第三步：在arm-none-eabi-gdb命令提示符下输入
(gdb) target extended-remote : 4242
(gdb) load
(gdb) run
遇到问题的时候，参考各软件的README文档。
st-util和arm-none-eabi-gdb的使用方法见它们的help。