1、STM32F10X定时器PWM输入模式测量频率、占空比精度问题
问：今天使用了STM32F10X定时器PWM输入模式，用来测量输入方波信号的频率和占空比，发现精度不高，设置定时器的时钟频率为36MHz，预分频为35，计数频率为1MHz，即精度为1us，当输入信号为500Hz时，测量值为500Hz，当输入信号为1KHz时，测量值为1000.1，当输入信号频率继续增加时，测量误差越大，之后提高定时器的技术频率为72MHz,精度有提高，但是输入信号频率增加，误差越大，同时对于低频信号需要使用更新中断才能处理。
请假各位大侠是如何处理精度和低频信号测量的问题？
答：能不能看看你的代码配置。还有要注意TIM的范围，可能约接近最大值，误差可能会有所变化。
答：设置为：PWM输入模式，计数精度为1us，没有考虑溢出的情况，同时也没有使用低于500Hz的信号做测试，当提高技术精度为100ms甚至更小时，相同频率下误差减小，但是误差还是随着频率增加而变大，然后自己看了Datasheet，发现里面有一句这样的话：TI1的上升沿和计数器实际复位之间的延时，取决于TI1输入端的重同步电路，也就是说肯定有延时，而且延时不确定，当测量频率越高时，延时对结果的影响自然越大。另外我使用捕获功能来测量频率，考虑溢出，计数精度1us，在100KHz内，基本上没有误差。
2、stm32f103 PWM 互补通道 问题
问：stm32PWM 互补通道在禁止输出时可不可以均默认为高或变为浮空输入通道 不要在每次发生通道变换时认为的去修改寄存器！
答：函数TIM1_ForcedOC1Config可以，看下固件库手册，没问题的！
3、STM32的DAC输出脉冲
问：STM32的DAC上电时输出一个幅值100mV，脉宽5ms的脉冲，影响后面电路的工作，怎么去掉这个脉冲呢？
答：关闭DAC波形输出
4、PWM input capture
问：在测试PWM input capture时，使用TIM3—CH2通道，则IC1和IC2影射到TI2上，此时CCR2 register捕获PWM的period，CCR1 register捕获PWM的duty cycle，IC1和IC2开始捕获计数。如果这个PWM的周期比较长，IC2计数值超过65535溢出之后会怎么办？溢出的值是不是舍弃掉了？还能通过CCR1/CCR2这个公式来计算占空比吗？
答：溢出以后会将产生中断，如果周期比较长，建议使用计数器来判断。或者降低模块频率。