这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。
#include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。
#include ［intrins.h》//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P2^0;
sbit en2=P2^1;
sbit s1=P2^2;
sbit s2=P2^3;
sbit s3=P2^4;
sbit s4=P2^5;
uchar t=0;
uchar m1=0;
uchar m2=0;
uchar tmp1，tmp2;
void motor（uchar index， char speed）
{
if（speed》=-100 && speed《=100）
{
if（index==1）
{
m1=abs（speed）;
if（speed《0）
{
s1=0;
s2=1;
}
else
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if（index==2）
{
m2=abs（speed）;
if（speed《0）
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay（uint j）
{
for（j;j》0;j--）;
}
void main（）
{
char i;
TMOD=0x02;
TH0=0x9B;
TL0=0x9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while（1）
{
for（i=0;i《=100;i++）
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--）
{
motor（1，i）;
motor（2，i）;
delay（5000）;
}
for（i=0;i《=100;i++）
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
for（i=100;i》0;i--）
{
motor（1，-i）;
motor（2，-i）;
delay（5000）;
}
}
}
voidtimer0（） interrupt 1
{
if（t==0）
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if（t
if（t
t++;
if（t》=100） t=0;
}