PIAE GROUP 的CAN总线学习板除了让我们这群菜鸟学习CAN总线外，还设计了与NRF2401无线模块的接口电路。关于无线模块，在做毕设的时候就接触过，那时用的是浦城公司的PT2262/PT2276这样一对无线编码收发模块，由于时间仓促，当时没怎么玩，只是拿来和单片机做了下测试，最后并没有和程序联调，挺遗憾的，这下弄来NRF2401该好好玩玩了。
当时PT2262的编码原理还在Modelsim上仿真了，感觉PT2262的控制还是比较傻瓜型的，就是一个控制端，四个(六个)数据端，是并行传输的。当控制端置位后就把数据端的数据编码发送到PT2272接收。PT2262有一个接收状态端口接单片机的中断口，这样就可以响应并接收数据。而NRF2401的控制可不是这么简单，它的学习最精髓的地方就是18个配置字的设置。通过这些配置字的设置，决定了NRF2401的工作方式，它与CPU的通信是SPI方式，也就是只要一个数据线和一个时钟线就可以完成。另外，PT2262/2272是单工通信，而两个NRF2401是可以互发数据的。
今天算是入了门，弄了个最简单的实验。上电后A节点数码管显示0，每按下一次中断按键数码管显示加一，同时A节点不断的发送数据到B节点。B节点在数码管显示接收到的数据。
先说说A节点发送部分的程序。主函数如下：
void main(void)
{
CPU_init(); //初始化CPU
NRF2401_init(); //初始化NRF2401A
while(1)
{
sending_data(); //RF发送数据
led_display(1,Send_data[0]); //发送数据显示
}
}
先初始化单片机，主要是设置按键中断口。然后是无线模块NRF2401的初始化，这个初始化过程包括2401与单片机接口的初始化，还有就是命令字的配置，使2401工作在一个希望的状态下。初始化后进入主循环，就是发送数据并且显示发送的数据在数码管上。发送数据部分是重点，其实也不复杂，只要控制相应的端口为发送模式，然后通过SPI协议往2401写地址和数据就可以了。除此以外，因为有按键，所以还要有一个按键中断的程序。
下面在说一下节点2接收部分的编程。先看主函数：
void main(void)
{
rx_data_buf[0]=0;
TxLED=1; //发射灯灭
RxLED=0; //接收灯亮，默认为接收模式,准备接收数据
NRF2401_init(); //初始化nRF2401A
while(1)
{
while(!DR1); //DR1是NRF2401的接收数据状态标志位
// 0--没有接收到数据，1--接收到数据，等待读出
receive();
led_display(1,rx_data_buf[0]); //显示接收数据
}
}
这个部分开始也是需要初始化，2401的初始化也是端口的初始化和命令字的配置。然后在主循环里要检测是否接收数据状态标志位置位了，如果没有置位，则程序进入死循环，数码管不会有显示;如果置位了，则继续执行接收数据程序，然后显示接收的数据。接收数据程序receive()是重点，因为之前接收标志位已经置位了，所以它直接使用SPI方式把接收到的数据从2401读出即可了。
仔细分析下，似乎并不难，其实动手前还是应该理清下思路，这样不论对读别人的程序还是对自己动手写都是有好处的。