单片机下载就三种，一种为离线下载，一种为在系统下载，一种为升级下载。
离线下载为把单片机取下，放在编程器上下载，这种方式通常使用并行的方式写入程序。
在系统下载就是你说的ISP，单片机在线路板上不用取下。USB下载只是其中之一，像STC单片机可以通过串口下载，ATMEL单片机通过SPI下载，还有的像ARM单片机通过JTAG下载等等。
升级下载和ISP下载差不多，之不过通过已经写入到单片机的程序来改写自身的FLASH。多用于远程方式烧写，这种方式常用在手机或示波器等仪器的升级，或通过以太网这种远程的方式改变程序。
研发的时候一般用ISP方式下载，这样不用来回焊下芯片，特别是贴片的，焊几次就可能会坏。
量产的时候一般用离线方式，烧好的芯片拿到车间焊接。很多公司下载是专人负责，保密性强，我们接项目时也是这种方式给客户，烧一个芯片说明你生产了一台，用这种方式提成。
卖到客户手中后就用升级下载，这种时候你的设备可以在全国乃至全球各地，不可能跑过去一个客户一个客户的改烧写。那么就用这种方式。