1、基本理解
ARM Cortex_m3内核支持256个中断（16个内核和240个外部）和可编程256级中断优先级的设置。然而，STM32并没有全部使用M3内核东西，STM32目前支持的中断为84个，16个内核加上68个外部以及16级可编程中断优先级的设置。
由于STM32只能管理16级中断的优先级，所以只是使用到中断优先级寄存器的高四位。
有两种优先级：
（1）抢占式优先级，库函数设置为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=x(x为0~15，具体要看下面的优先级组别的选择);
（2）响应优先级,库函数设置为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =x(x为0~15，具体要看下面的优先级组别的选择);
当两个中断相遇时，谁先执行呢？先比较抢占式优先级，谁的抢占式优先级编号小就可以先执行，编号大的等着；如果抢占式优先级相同才去比较响应优先级，同理，优先级号谁小，谁先执行 。
注意：（1）其优先级编号越小，其优先级别越高。不是越大越高级！！
（2）只要抢占优先级高才可以抢占当前中断，如抢占优先级编号相同，则先到达的先执行，迟到达的即使响应优先级高也只能等着。只有同时到达，才是高响应优先级的中断先执行。要区分清楚。
2、嵌套向量中断控制器NVIC
STM32的中断还是相当多的， 那么需要专门的一个寄存器来管理他们，于是NVIC 出现了。
分为5个优先级组，分别以NVIC_PriorityGroup_0 依次到NVIC_PriorityGroup_4来表示；
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组
组别0时：所有4位用于响应优先级；
组别1时：最高1位用于抢占优先级，低3位用于响应优先级；
组别2时：最高2位用于抢占优先级，低2位用于响应优先级；
组别3时：最高3位用于抢占优先级，低1位用于响应优先级；
组别4时：最高4位用于抢占优先级，无响应优先级；
理解：假如选择了第三组，那么抢占式优先级就有000~111这8个中选择，你在程序当中可以给不同的中断不同的抢占式优先级，号码是从0~7 ； 而响应优先级只有1位，所以即使你要设置3、4个甚至最多的16个中断，在响应优先级这一项你只能赋予0或1。
所以，抢占式8个* 响应2个=16种优先级，这与上文所述的"STM32只能管理16级中断的优先级"是相符的。
应用举例
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//选择优先级分组第1组 ，抢占2种，响应8种
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXT0_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
上述有5个中断，两个外部，三个定时器，那么优先级由高到低应该是：
外部中断9_5（暂不知是哪条中断线），外部中断0，定时器2，定时器3，定时器4。
其中外部中断可以随时打断定时器中断，定时器则不行。