今天下午开始学习STM32的GPIO控制，开始以为跟AVR单片机一样，只是设置方向寄存器跟引脚寄存器，一排引脚由8位变16位而已，谁知道一看资料才发现居然还有IO口状态设置，设置速度设置…
不过还好，使用的是STM32的FWLib3.0软件包，里面的GPIO口函数都做好了，只要看一下使用就可以了。
先看一些网上跟书上找到的资料跟自己总结的咚咚：
1.STM32每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
2.GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。端口位配置CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb
3.GPIO_InitTypeDef是GPIO口的一个定义结构体，包含一个16位的变量GPIO_Pin；一个GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体GPIO_Speed；一个GPIOMode_TypeDef枚举结构体GPIO_Mode;这3个变量可以在外部被定义，用于初始化或者改变某些GPIO的速度跟类型。
typedefenum
{
GPIO_Speed_10MHz=1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
typedefenum表示定义了一个枚举型的数据结构，可以用GPIOSpeed_TypeDef去定义变量，这个变量的取值就是
GPIO_Speed_10MHz,GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Speed_50MHz中的一个。默认为零，其后面的依次加1。这些都可以自己取值，如
GPIO_Speed_10MHz就等于1，其后还是依次加1.
4.强大的GPIO口设置：
GPIOMode_TypeDef
GPIOmode定义及偏移地址
GPIO_Mode_AIN
0x00
模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING
0x04
悬空输入
GPIO_Mode_IPD
0x28
下拉输入
GPIO_Mode_IPU
0x48
上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD
0x14
开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP
0x10
推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD
0x1c
开漏复用
GPIO_Mode_AF_PP
0x18
推挽复用
5.输出速度可选择：2MHz，10MHz，50MHz。
6.IO口功能：通用I/O(GPIO)用，输入输出；单独的位设置或位清除；外部中断/唤醒线：端口必须配置成输入模式时，所有端口都有外部中断能力；复用功能(AF)，并且软件能重新映射I/O复用功能；GPIO锁定机制：主要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改变的此端口的位配置。
使用起来如果自己去读写寄存器地址操作，还是十分麻烦的，还好FWLib3.0软件包里面的GPIO库文件已经为我们准备好了很多的操作函数，可以直接使用。
下面熟悉一些会比较经常使用的：
1.voidGPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx)：直接初始化某排引脚的外围寄存器到复位的默认值。
2.voidGPIO_AFIODeInit(void)：字面理解是复用IO的初始化，但是IO的服用现在还没学习到…先空起
3.voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)：根据GPIO_InitTypeDef里面的值，初始化某排里面的某些引脚的模式跟速度
4.voidGPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)：给GPIO_InitTypeDef里面的项目赋默认值
5.uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)：读某一排引脚里面某个引脚的值
6.uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx)：读整排引脚的值
7.uint8_tGPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)：读某排引脚里面的输出寄存器的某个引脚值
8.uint16_tGPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef*GPIOx)：读某排引脚输出寄存器里面值
9.voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)：某排引脚某个引脚输出1
10.voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)：某排引脚某个引脚输出0
11.voidGPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,BitActionBitVal)：设置某排引脚某个引脚的输出值
12.voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tPortVal)：设置某排引脚输出值
13.voidGPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin):锁定某排引脚中某个引脚，复位时候设置不变。
14.voidGPIO_EventOutputConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)：选择某个引脚当事件输出，不清楚虾米意思…
15.voidGPIO_EventOutputCmd(FunctionalStateNewState)：启用或禁止事件输出..同上，不解
16.voidGPIO_PinRemapConfig(uint32_tGPIO_Remap,FunctionalStateNewState)：修改复用引脚映射
17.voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)：选择某个引脚当外部中断用
>.<具体函数里面的操作看得有点晕..哎后悔在学校时候C/C++没学好，给UESTC丢人了…不过看注释，参数加名字猜，作用还是可以猜到的，使用起来也比较方便…
在昨天建好的新project里面，打开main.c，把里面内容删除，开始写跑马灯程序…
#include"stm32f10x.h"
#include"stm32f10x_conf.h"
GPIO_InitTypeDefPC;
voidLED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开GPIOC时钟
PC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
PC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
PC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&PC);
}
voidDelay(vu32nCount)
{
for(;nCount!=0;nCount—);
}
main()
{
LED_Init();
while(1)
{GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//GPIOC.6=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//GPIOC.6=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//GPIOC.7=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//GPIOC.7=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);//GPIOC.8=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);//GPIOC.8=0
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=1
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);//GPIOC.9=0
Delay(0x8ffff);
}
}
把LED的正极连在GPIO的6-9pin上，负极都连到地上后，RebuiltAll~然后DownloadandDebug…然后在调试界面里面Run~嘿嘿看到跑马灯效果了…N年前开始玩51的时候也是这个开始的…不过那个程序多简单--|||直接把一个1位移，然后PC等于过去就行了…
跑马灯之后我又试着用5个GPIO口来驱动一个串口的点阵屏幕，估计是2MHz还太快的原因，一直没把它点亮…明天加延时跟修改下其他的，看看能不能把它点亮。