3.3ARM指令集
本节对ARM指令集的六大类指令进行详细的描述。
3.3.1跳转指令
跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转：—使用专门的跳转指令。
—直接向程序计数器PC写入跳转地址值。
通过向程序计数器PC写入跳转地址值，可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转，在跳转之
前结合使用
MOVLR，PC
等类似指令，可以保存将来的返回地址值，从而实现在4GB连续的线性地址空间的子程序调用。ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令：—B跳转指令
—BL带返回的跳转指令
—BLX带返回和状态切换的跳转指令—BX带状态切换的跳转指令1、B指令
B指令的格式为：B{条件}目标地址
B指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个B指令，ARM处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算（参考寻址方式中的相对寻址）。它是24位有符号数，左移两位后有符号扩展为32位，表示的有效偏移为26位(前后32MB的地址空间)。以下指令：
B
Label
；程序无条件跳转到标号Label处执行
CMPR1，＃0
；当CPSR寄存器中的Z条件码置位时，程序跳转到标号Label处执行
BEQLabel
2、BL指令
BL指令的格式为：BL{条件}目标地址
BL是另一个跳转指令，但跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前内容，因此，可以通过将R14的内容重新加载到PC中，来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段。以下指令：
BLLabel；当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中
3、BLX指令
BLX指令的格式为：BLX目标地址
BLX指令从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中。因此，当子程序使用Thumb指令集，而调用者使用ARM指令集时，可以通过BLX指令实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。同时，子程序的返回可以通过将寄存器R14值复制到PC中来完成。4、BX指令
BX指令的格式为：BX{条件}目标地址
BX指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。
3.3.2数据处理指令
数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等。数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。
算术逻辑运算指令完成常用的算术与逻辑的运算，该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中，同时更新CPSR中的相应条件标志位。
比较指令不保存运算结果，只更新CPSR中相应的条件标志位。
数据处理指令包括：—MOV数据传送指令
—MVN数据取反传送指令—CMP比较指令—CMN反值比较指令—TST位测试指令—TEQ相等测试指令—ADD加法指令
—ADC带进位加法指令—SUB减法指令
—SBC带借位减法指令—RSB逆向减法指令
—RSC带借位的逆向减法指令—AND逻辑与指令—ORR逻辑或指令—EOR逻辑异或指令—BIC位清除指令1、MOV指令
MOV指令的格式为：
MOV{条件}{S}目的寄存器，源操作数
MOV指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器。其中S选项决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。
指令示例：
MOVR1，R0；将寄存器R0的值传送到寄存器R1
MOVPC，R14
；将寄存器R14的值传送到PC，常用于子程序返回
MOVR1，R0，LSL＃3；将寄存器R0的值左移3位后传送到R1
2、MVN指令
MVN指令的格式为：
MVN{条件}{S}目的寄存器，源操作数
MVN指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器、或将一个立即数加载到目的寄存器。与MOV指令不同之处是在传送之前按位被取反了，即把一个被取反的值传送到目的寄存器中。其中S决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。
指令示例：
MVNR0，＃0
；将立即数0取反传送到寄存器R0中，完成后R0=-1
3、CMP指令
CMP指令的格式为：
CMP{条件}操作数1，操作数2
CMP指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行比较，同时更新CPSR中条件标志位的值。该指令进行一次减法运算，但不存储结果，只更改条件标志位。标志位表示的是操作数1与操作数2的关系(大、小、相等)，例如，当操作数1大于操作操作数2，则此后的有GT后缀的指令将可以执行。
指令示例：
CMPR1，R0
；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，并根据结果设置CPSR的标志位
CMPR1，＃100；将寄存器R1的值与立即数100相减，并根据结果设置CPSR的标志位
4、CMN指令
ARM应用系统开发详解──基于S3C4510B的系统设计7
CMN指令的格式为：
CMN{条件}操作数1，操作数2
CMN指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数取反后进行比较，同时更新CPSR中条件标志位的值。该指令实际完成操作数1和操作数2相加，并根据结果更改条件标志位。
指令示例：
CMNR1，R0
；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据结果设置CPSR的标志位
CMNR1，＃100；将寄存器R1的值与立即数100相加，并根据结果设置CPSR的标志位
5、TST指令
TST指令的格式为：
TST{条件}操作数1，操作数2
TST指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的与运算，并根据运算结果更新CPSR中条件标志位的值。操作数1是要测试的数据，而操作数2是一个位掩码，该指令一般用来检测是否设置了特定的位。
指令示例：
TSTR1，＃％1；用于测试在寄存器R1中是否设置了最低位（％表示二进制数）TSTR1，＃0xffe
；将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与，并根据结果设置CPSR的标志位
6、TEQ指令
TEQ指令的格式为：
TEQ{条件}操作数1，操作数2
TEQ指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的异或运算，并根据运算结果更新CPSR中条件标志位的值。该指令通常用于比较操作数1和操作数2是否相等。
指令示例：
TEQR1，R2
；将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或，并根据结果设置CPSR的标志位
7、ADD指令
ADD指令的格式为：
ADD{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
ADD指令用于把两个操作数相加，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。
指令示例：
ADDR0，R1，R2；R0=R1+R2ADDR0，R1，#256；R0=R1+256ADDR0，R2，R3，LSL#1
；R0=R2+(R3<<1)
8、ADC指令
ADC指令的格式为：
ADC{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2ADC指令用于把两个操作数相加，再加上CPSR中的C条件标志位的值，并将结果存放到目的寄存器中。它使用一个进位标志位，这样就可以做比32位大的数的加法，注意不要忘记设置S后缀来更改进位标志。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。
以下指令序列完成两个128位数的加法，第一个数由高到低存放在寄存器R7～R4，第二个数由高到低存放在寄存器R11～R8，运算结果由高到低存放在寄存器R3～R0：
ADDSR0，R4，R8；加低端的字ADCSR1，R5，R9；加第二个字，带进位ADCSR2，R6，R10；加第三个字，带进位ADCR3，R7，R11
；加第四个字，带进位
9、SUB指令
SUB指令的格式为：
SUB{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
SUB指令用于把操作数1减去操作数2，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。
指令示例：
SUBR0，R1，R2；R0=R1-R2SUBR0，R1，#256；R0=R1-256SUBR0，R2，R3，LSL#1
；R0=R2-(R3<<1)
10、SBC指令
SBC指令的格式为：
SBC{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
SBC指令用于把操作数1减去操作数2，再减去CPSR中的C条件标志位的反码，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32位的减法，注意不要忘记设置S后缀来更改进位标志。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。
指令示例：
SUBSR0，R1，R2
；R0=R1-R2-！C，并根据结果设置CPSR的进位标志位
11、RSB指令
RSB指令的格式为：
RSB{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
RSB指令称为逆向减法指令，用于把操作数2减去操作数1，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。
指令示例：
RSBR0，R1，R2；R0=R2–R1RSBR0，R1，#256；R0=256–R1RSBR0，R2，R3，LSL#1
；R0=(R3<<1)-R2
12、RSC指令
RSC指令的格式为：
RSC{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
RSC指令用于把操作数2减去操作数1，再减去CPSR中的C条件标志位的反码，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32位的减法，注意不要忘记设置S后缀来更改进位标志。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。
指令示例：
RSCR0，R1，R2
；R0=R2–R1-！C
13、AND指令
AND指令的格式为：
AND{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
AND指令用于在两个操作数上进行逻辑与运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于屏蔽操作数1的某些位。
指令示例：
ANDR0，R0，＃3
；该指令保持R0的0、1位，其余位清零。
14、ORR指令
ORR指令的格式为：
ORR{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1
应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于设置操作数1的某些位。
指令示例：
ORRR0，R0，＃3
；该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。
15、EOR指令
EOR指令的格式为：
EOR{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
EOR指令用于在两个操作数上进行逻辑异或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于反转操作数1的某些位。
指令示例：
EORR0，R0，＃3
；该指令反转R0的0、1位，其余位保持不变。
16、BIC指令
BIC指令的格式为：
BIC{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2
BIC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。操作数2为32位的掩码，如果在掩码中设置了某一位，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。
指令示例：
BICR0，R0，＃％1011；该指令清除R0中的位0、1、和3，其余的位保持不变。
3.3.3乘法指令与乘加指令
ARM微处理器支持的乘法指令与乘加指令共有6条，可分为运算结果为32位和运算结果为64位两类，与前面的数据处理指令不同，指令中的所有操作数、目的寄存器必须为通用寄存器，不能对操作数使用立即数或被移位的寄存器，同时，目的寄存器和操作数1必须是不同的寄存器。
乘法指令与乘加指令共有以下6条：—MUL32位乘法指令
—MLA32位乘加指令
—SMULL64位有符号数乘法指令—SMLAL64位有符号数乘加指令—UMULL64位无符号数乘法指令—UMLAL64位无符号数乘加指令1、MUL指令
MUL指令的格式为：
MUL{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2MUL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果放置到目的寄存器中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数或无符号数。
指令示例：
MULR0，R1，R2；R0=R1×R2
MULSR0，R1，R2；R0=R1×R2，同时设置CPSR中的相关条件标志位
2、MLA指令
MLA指令的格式为：
MLA{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2，操作数3
MLA指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，再将乘积加上操作数3，并把结果放置到目的寄存器中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数或无符号数。
指令示例：
MLAR0，R1，R2，R3；R0=R1×R2+R3
MLASR0，R1，R2，R3；R0=R1×R2+R3，同时设置CPSR中的相关条件标志位
3、SMULL指令
SMULL指令的格式为：
SMULL{条件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作数1，操作数2
SMULL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位放置到目的寄存器Low中，结果的高32位放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数。
指令示例：
SMULLR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位
；R1=（R2×R3）的高32位
4、SMLAL指令
SMLAL指令的格式为：
SMLAL{条件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作数1，操作数2SMLAL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，结果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数。
对于目的寄存器Low，在指令执行前存放64位加数的低32位，指令执行后存放结果的低32位。对于目的寄存器High，在指令执行前存放64位加数的高32位，指令执行后存放结果的高32位。
指令示例：
SMLALR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位＋R0
；R1=（R2×R3）的高32位＋R1
5、UMULL指令
UMULL指令的格式为：
UMULL{条件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作数1，操作数2
UMULL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位放置到目的寄存器Low中，结果的高32位放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的无符号数。
指令示例：
UMULLR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位
；R1=（R2×R3）的高32位
6、UMLAL指令
UMLAL指令的格式为：
UMLAL{条件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作数1，操作数2UMLAL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，结果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的无符号数。
对于目的寄存器Low，在指令执行前存放64位加数的低32位，指令执行后存放结果的低32位。对于目的寄存器High，在指令执行前存放64位加数的高32位，指令执行后存放结果的高32位。
指令示例：
UMLALR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位＋R0
；R1=（R2×R3）的高32位＋R1
3.3.4程序状态寄存器访问指令
ARM微处理器支持程序状态寄存器访问指令，用于在程序状态寄存器和通用寄存器之间传送数据，程序状态寄存器访问指令包括以下两条：
—MRS程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令
—MSR通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令1、MRS指令
MRS指令的格式为：
MRS{条件}通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下几种情况：－当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
－当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRSR0，CPSR；传送CPSR的内容到R0MRSR0，SPSR
；传送SPSR的内容到R0
2、MSR指令
MSR指令的格式为：
MSR{条件}程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件标志位域，用f表示；位[23：16]为状态位域，用s表示；位[15：8]为扩展位域，用x表示；位[7：0]为控制位域，用c表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。
指令示例：
MSRCPSR，R0；传送R0的内容到CPSRMSRSPSR，R0
；传送R0的内容到SPSR
MSRCPSR_c，R0
；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
3.3.5加载/存储指令
ARM微处理器支持加载/存储指令用于在寄存器和存储器之间传送数据，加载指令用于将存储
器中的数据传送到寄存器，存储指令则完成相反的操作。常用的加载存储指令如下：—LDR字数据加载指令
—LDRB字节数据加载指令—LDRH半字数据加载指令—STR字数据存储指令
—STRB字节数据存储指令—STRH半字数据存储指令
—MRC协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令1、CDP指令
CDP指令的格式为：
CDP{条件}协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
CDP指令用于ARM处理器通知ARM协处理器执行特定的操作,若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器和源寄存器均为协处理器的寄存器，指令不涉及ARM处理器的寄存器和存储器。
指令示例：
CDPP3，2，C12，C10，C3，4
；该指令完成协处理器P3的初始化
2、LDC指令
LDC指令的格式为：
LDC{条件}{L}协处理器编码,目的寄存器，[源寄存器]
LDC指令用于将源寄存器所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。
指令示例：
LDCP3，C4，[R0]；将ARM处理器的寄存器R0所指向的存储器中的字数据传送到协处理
器P3的寄存器C4中。
3、STC指令
STC指令的格式为：
STC{条件}{L}协处理器编码,源寄存器，[目的寄存器]
STC指令用于将源寄存器中的字数据传送到目的寄存器所指向的存储器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。
指令示例：
STCP3，C4，[R0]；将协处理器P3的寄存器C4中的字数据传送到ARM处理器的寄存器
R0所指向的存储器中。
4、MCR指令
MCR指令的格式为：
MCR{条件}协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，协处理器操作码2。
MCR指令用于将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，源寄存器为ARM处理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均为协处理器的寄存器。
指令示例：
MCRP3，3，R0，C4，C5，6；该指令将ARM处理器寄存器R0中的数据传送到协处理器P3的寄存器C4和C5中。
5、MRC指令
MRC指令的格式为：
MRC{条件}协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
MRC指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM处理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均为协处理器的寄存器。
指令示例：
MRCP3，3，R0，C4，C5，6；该指令将协处理器P3的寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器17中。
3.3.10异常产生指令
ARM微处理器所支持的异常指令有如下两条：—SWI软件中断指令
—BKPT断点中断指令1、SWI指令
SWI指令的格式为：
SWI{条件}24位的立即数
SWI指令用于产生软件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务，指令中24位的立即数指定用户程序调用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递，当指令中24位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定，同时，参数通过其他通用寄存器传递。
指令示例：
SWI0x02
；该指令调用操作系统编号位02的系统例程。
2、BKPT指令
BKPT指令的格式为：BKPT16位的立即数
BKPT指令产生软件断点中断，可用于程序的调试。
3.4Thumb指令及应用
为兼容数据总线宽度为16位的应用系统，ARM体系结构除了支持执行效率很高的32位ARM指令集以外，同时支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，允许指令编码为16位的长度。与等价的32位代码相比较，Thumb指令集在保留32代码优势的同时，大大的节省了系统的存储空间。
所有的Thumb指令都有对应的ARM指令，而且Thumb的编程模型也对应于ARM的编程模型，在应用程序的编写过程中，只要遵循一定调用的规则，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相调用。当处理器在执行ARM程序段时，称ARM处理器处于ARM工作状态，当处理器在执行Thumb程序段时，称ARM处理器处于Thumb工作状态。
与ARM指令集相比较，Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然是32位，指令地址也为32位，但Thumb指令集为实现16位的指令长度，舍弃了ARM指令集的一些特性，如大多数的Thumb指令是无条件执行的，而几乎所有的ARM指令都是有条件执行的；大多数的Thumb数据处理指令的目的寄存器与其中一个源寄存器相同。
由于Thumb指令的长度为16位，即只用ARM指令一半的位数来实现同样的功能，所以，要实现特定的程序功能，所需的Thumb指令的条数较ARM指令多。在一般的情况下，Thumb指令与ARM指令的时间效率和空间效率关系为：
—Thumb代码所需的存储空间约为ARM代码的60％～70％—Thumb代码使用的指令数比ARM代码多约30％～40％—若使用32位的存储器，ARM代码比Thumb代码快约40％
—若使用16位的存储器，Thumb代码比ARM代码快约40％～50％—与ARM代码相比较，使用Thumb代码，存储器的功耗会降低约30％
显然，ARM指令集和Thumb指令集各有其优点，若对系统的性能有较高要求，应使用32位的存储系统和ARM指令集，若对系统的成本及功耗有较高要求，则应使用16位的存储系统和Thumb指令集。当然，若两者结合使用，充分发挥其各自的优点，会取得更好的效果。
3.5本章小节
本章系统的介绍了ARM指令集中的基本指令，以及各指令的应用场合及方法，由基本指令还可以派生出一些新的指令，但使用方法与基本指令类似。与常见的如X86体系结构的汇编指令相比较，ARM指令系统无论是从指令集本身，还是从寻址方式上，都相对复杂一些。
Thumb指令集作为ARM指令集的一个子集，其使用方法与ARM指令集类似，在此未作详细的描述，但这并不意味着Thumb指令集不如ARM指令集重要，事实上，他们各自有其自己的应用场合。