AVR单片机通讯用发送标识UDRE和TXC的区别：
AVR的说明书上说：
“TXC标志位可以用来检验一个数据帧的发送是否已经完成，RXC标志位可以用来检验接收缓冲器中是否还有数据未读出。在每次发送数据之前(在写发送数据寄存器UDR前)TXC标志位必须清零。”
“数据寄存器空UDRE标志位表示发送缓冲器是否可以接受一个新的数据。该位在发送缓冲器空时被置"1”;当发送缓冲器包含需要发送的数据时清零。”
“当整个数据帧移出发送移位寄存器，同时发送缓冲器中又没有新的数据时，发送结束标志TXC置位。TXC在传送结束中断执行时自动清零，也可在该位写"1”来清零。”
看完上述的说明之后，我一直疑惑在发送数据时，是不是要同时进行两种操作：
1、判断UDRE为1。
2、清除TXC标识。
但是在网上见到的实用程序中，并没有上面的第二项操作，似乎也可以行得通。带着这个疑惑，我在网上搜到了一个比较好的回答：
“关于AVR的串口，解释如下：
对于发送，有一个UDR缓冲寄存器，还有一个移位寄存器。当你写一次UDR时，单片机会立即把这个数据转到移位寄存器，所以你还可以立即写第二个数据。以后每当UDR缓冲寄存器空的时候，就会产生UDRE中断，而要产生TXC中断，就必须等移位寄存器的数据都发送完毕后才会产生。
对于接收，有两个UDR缓冲寄存器，还有一个移位寄存器。两个接收缓冲器相当于一个FIFO结构。当有数据接收时，如果一个完整的数据被接收到移位寄存器，会将其转到缓冲寄存器。这样会产生RXC中断。
AVR和51不同，这样的结构会更好。例如当你的程序很忙在另外一个中断里，这时有串口接收数据。两个缓冲器会为你赢得时间，而不会丢失数据。发送数据也一样。而51就不是这样的。”
“如果连续写两个缓冲器数据时，因为刚写缓冲的一个数据被移位到了移位寄存器，所以可以立刻再写一个数据。就是说UDRE置位时，单片机还有一个字节在移位寄存器里正在发送。”
结论就是：
常见的循环发送程序(即只判UDRE而不判TXC的发送程序)可以工作，究根结底在于发送数据的连续性：即起始时TXC=0，满足发送条件;而连续发送数据时，因为UDRE置位时，而移位寄存器中仍有数据在发送，故TXC没有置位，也满足发送条件。直到全部数据发送完成，移位寄存器和发送缓冲器都没有数据后，TXC才置位。
需要注意的是：
1、如果之前发送过一轮数据后，再次发送时，必须清除TXC标识，即对该位写“1”。最好是在一轮数据发送完成后检测TXC标识将其清除。
2、如果采用了发送完成中断，则不必手动清除，因为进入发送中断程序后，硬件可自动清除TXC标识。
3、如果不使用中断发送而采用循环发送时，发送过程中因其他中断的缘故，使发送程序暂停超过了一定时间的话，就会导致移位寄存器中的数据发送完成后置TXC标识位，则之后的发送就无法进行了。
4、如果采用485进行通讯，只有在检测到TXC置位时才改变485的状态。因为只有TXC置位时，才代表发送过程的完成。
我认为比较好的发送程序如下：
void uart_putchar(unsigned char c)
{
while(!(UCSR0A&(1<
if(UCSR0A&(1<
UCSR0A|=(1<
UDR0 = c;
}