键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的称为非编码键盘。
在一般嵌入式应用中，用的最多的是非编码键盘，也有用到编码键盘的。非编码键盘又分为独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。所谓独立式键盘，即嵌入式CPU（或称MCU）的一个GPIO口对应一个按键输入，这个输入值的高低状态就是键值。矩阵键盘用于采集键值的GPIO是复用的，一般分为行和列采集，例如4*4矩阵键盘就只需要行列各4个按键就可以了，矩阵键盘的控制较独立键盘要复杂得多，本实验未涉及，所以对其原理不做详细介绍。
独立按键一般有2组管脚，虽然市面上我们常常看到有4个管脚的按键，但它们一般是两两导通的，这2组管脚在按键未被按下时是断开的，在按键被按下时则是导通的。基于此原理，我们一般会把按键的一个管脚接地，另一个管脚上拉到VCC，并且也连接到GPIO。这样，在按键未被按下时，GPIO的连接状态为上拉到VCC，则键值为1；按键被按下时，GPIO虽然还是上拉到VCC，但同时被导通的另一个管脚拉到地了，所以它的键值实际上是0。
如图8.10所示，在本实验中，我们有一组4*4矩阵键盘。但是通过P12的PIN1-2短接时，其实S1/S2/S3/S4可以作为独立按键使用，它的一端接地，另一端在上拉的同时连接到FPGA的I/O口。当I/O口的电平为高（1）时，说明按键没有被按下，当I/O口的电平为低（0）时，说明按键被按下了。
图8.10 矩阵按键电路图
有人可能会说，按键值的采集判断有什么难的，我读连接按键的GPIO为1则未被按下，为0则被按下。话虽这么说，可实际情况可比这要复杂得多。如图8.11所示，按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象，这个抖动不仅和按键本身的机械结构有关，也和按键者的动作快慢轻重有关。因此，在按键按下或者释放的时候都会出现一个不稳定的抖动时间，如果不处理好这个抖动时间，我们就无法正确采集到正确有效的按键值，所以我们的设计中必须有效消除按键抖动。如何进行有效的消抖，是本实验的重点。
图8.11 按键抖动波形
在我们的按键采集中，为了有效的滤除按键抖动，我们使用了一个大约40ms的计数器，在按键值没有变化的时候，这个计数器总是不停的计数，并且计数到40ms最大值时进行一次当前按键值采样（作为最终键值锁存下来）。另外，我们专门设置2个寄存器对当前的按键输入值进行多拍锁存（并不作为最终的键值），并且利用这两个寄存器前后值的变化来判断当前键值是否有跳变（如从1变成0，或从0变成1）。若有键值的跳变，则40ms计数器就会清0，相当于重新开始计数，这样就能够保证按键被按下或者松开时短于40ms的抖动情况下不锁存键值，从而达到滤除任何短于40ms的按键抖动。在实际应用中，40ms足以应付一般的按键抖动，当然具体环境也要具体分析，设计者可以根据需要调整这个计数器的计数值，8.12只要能够更好的满足抖动的需要即可。
如图所示，这里的40ms计数器只有在计数到最大值时产生锁存当前键值的时能信号，在抖动期间按键的采样周期也会相应的变长一些，但却能够得到更加稳定准确的键值。
图8.12 按键消抖处理