1、AVR单片机与8051的比较：
主要区别是内核不同，指令集不同，io结构不同，外设不同。
优点是速度快，IO强大，性价比高。
AVR单片机比8051的硬件资源多得多，AVR单片中的MEGA系列内部还有AD转换器，在一些简单的电路中，有了AVR单片机就甚至是零外部元件了，使用非常方便，是主流的单片机，而价格又不贵!
2、STC是改进型51。内部的EEPROM，对于参数的保存还是很方便的，EMC性能也要好一点，价格也相对便宜
PIC是自己的结构，MICROCHIP开发
AVR是自己的结构，ATMEL开发的
3、8051单片机: 8051单片机最早由INTEL公司推出,其后,多家公司购买了8051的内核,使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大,应用也最广泛.
ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载FLASH的单片机,芯片上FLASH存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工作电压为2.7~6.0V,可以实现耗电最优化.
MICROCHIP单片机: MICROCHIP单片机的主要产品是PIC 16C系列和17C系列8位单片机,CPU采用RISC结构,
分别仅有33,35,58条指令,采用Harvard双总线结构,运行速度快,低工作电压,低功耗,较大的输入输出直接驱动能力,价格低,一次性编程,小体积.