一、 四路红外循迹模块简介
此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强， 其具有一对红外线发射与接收管， 发射管发射出一定频率的红外线， 当检测方向遇到障碍物 （反射面）时， 红外线反射回来被接收管接收， 经过比较器电路处理之后， 同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。
模块参数：
1.工作电压：DC 3.3V-5V
2.工作电流：尽量选择1A以上电源供电
3.工作温度：－10℃—＋50℃
4.安装孔径：M3螺丝
5.检测距离：1mm至60 CM可调，距离越近性能越稳定，白色反射距离最远。
6.尺寸大小：中控板42mm×38mm×12mm（长×宽×高）
小板向前25mm×12mm×12mm（长×宽×高）
7.输出接口：6线制接口(1234为4路信号输出端,+为正电源,-为负电源也就是地线)
8.输出信号：TTL电平（可直接连接单片机I/0号，感应到传感器反射回来的红外光时,红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时,指示灯不亮，输出高电平。）
应用范围：
1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。
2.智能小车避悬崖，防跌落。
3.智能小车避障碍
二、 接线说明
使用四路红外循迹模块接线方式：
• 红外探头： VCC GND OUT 对应接入中控板 VCC GND INx
• 中控板供电： 模块 6p 排针接口处 VCC 外接 3.3V-5V 电压 （可以直接与 5v 单片机和 3.3v 单片机相连） ；GND 外接 GND ;OUT1-OUT4 接单片机 IO 口
三、 硬件测试说明
主控芯片：STC89C52RC
硬件环境：Mini51V2.0开发板 + 四路红外循迹模块
测试程序: 无
实验现象：
当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号，可自行写程序通过判断P1.0~P1.3端口电平来进行控制。
备注：
1、该模块检测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器属于红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT 直接与单片机IO 口连接，可以直接驱动一个5V 继电器模块或者蜂鸣器模块
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