1、锁存器和触发器的定义和比较
锁存器（latch）---对脉冲电平敏感，在时钟脉冲的电平作用下改变状态，当Gate输入为高电平时，输入D透明传输到输出Q；当Gate从高变低或者保持低电平时，输出Q被锁存保持不变。锁存器是电平触发的存储器。
应用场合：数据有效迟后于时钟信号有效。这意味着时钟信号先到，数据信号后到。在某些运算器电路中有时采用锁存器作为数据暂存器。
触发器(flip-flop)---对脉冲边沿敏感，其状态只在时钟脉冲的上升沿或下降沿的瞬间改变。当时钟信号C上升沿时刻（或者下降沿时刻），输入D被赋值到输出Q，其他情况保持锁存。触发器是边沿触发的存储器。
应用场合：时钟有效迟后于数据有效。这意味着数据信号先建立，时钟信号后建立。在CP上升沿时刻打入到寄存器。
比较：
1）、latch和flip-flop都是时序逻辑，所以输出不但同当前的输入相关还同上一时间的输出相关；
2）、latch由电平触发，异步控制。在使能信号有效时latch相当于通路，在使能信号无效时latch保持输出状态。触发器由时钟沿触发，同步控制。所以说，触发器是一个同步版锁存器；
3）、FPGA主要有触发器和查找表组成，没有标准的latch单元，一个latch需要更多资源才能实现；
4）、一般的设计规则是：在绝大多数设计中避免产生latch。latch最大的危害在于不能过滤毛刺。这对于下一级电路是极其危险的。所以，只要能用D触发器的地方，就不用latch；
5）、if语句或者case语句不全很容易产生latch。在RTL描述中，如果一个信号在一个条件的分支中被赋值，而不是在所有分支中被赋值，则该信号的前一个值就要被保留。
同步情况下（敏感列表时时钟边沿）用触发器实现，保留到下一个时钟边沿为止，异步情况下（即敏感列表中是电平而非时钟的边沿）需要由锁存器来实现，保留到下一个已列出的分支情况的电平有效为止。
2、锁存器的有与无
推导出锁存器的一般规则是：
1)、如果在电平触发的always语句所有可能的执行过程（如if/case语句）中变量没有全部被赋值，就会产生锁存器；
2）、如果在边沿触发的always语句所有的可执行过程中变量没有被全部复制，会产生触发器；
3）、如果在always语句中变量在if/case的所有分支中都被赋值则综合成组合逻辑；
always @ (Toggle)
case (Toggle) //synthesis full_case
2'b01: NextToggle = 2'b10;
2'b10: NextToggle = 2'b01;
endcase
always @ (Toggle)
case (Toggle)
2'b01: NextToggle = 2'b10;
2'b10: NextToggle = 2'b01;
endcase
第一种写法用编译命令synthesis full_case把case语句补全，效果和default语句或将case列举出所有情况类似。
此时没有锁存器，只用两个2输入的LUT完成2输入2输出的逻辑功能，纯粹的组合逻辑。
第二种写法没有将case的所有情况列举出，就产生了锁存器LD。
查看Xilinx的库手册，LD是透明锁存器，当G使能的时候，Q输出D的值；当G不使能的时候，Q保持上一状态的值。
以下改用的时钟的上调沿触发，生成了两个D触发器，当时钟上调沿来临时用输入端D更新输出端Q的数据。
always @ (posedge clk)
case (Toggle)
2'b01: NextToggle = 2'b10;
2'b10: NextToggle = 2'b01;
endcase
这说明边沿触发的always块中，即使if...else或者case没写全也不会出现锁存器。