1602液晶初始功能配置指令
与单片机寄存器的用法类似，1602 液晶在使用的时候，我们首先要进行初始的功能配置，1602 液晶有以下几个指令需要了解。
1) 显示模式设置
写指令 0x38，设置 16x2 显示，5x7 点阵，8 位数据接口。这条指令对我们这个液晶来说是固定的，必须写 0x38，大家仔细看会发现我们的液晶实际上内部点阵是 5x8 的，还有一些1602 液晶还兼容串行通信，用 2 个 IO 口即可，但是速度慢，我们这个液晶就是固定的 0x38模式。
2) 显示开/关以及光标设置指令
这里有 2 条指令，第一条指令，一个字节中 8 位，其中高 5 位是固定的 0b00001，低 3位我们分别用 DCB 从高到低表示，D=1 表示开显示，D=0 表示关显示；C=1 表示显示光标，C=0 表示不显示光标；B=1 表示光标闪烁，B=0 表示光标不闪烁。
第二条指令，高 6 位是固定的 0b000001，低 2 位我们分别用 NS 从高到低表示，其中N=1 表示读或者写一个字符后，指针自动加 1，光标自动加 1，N=0 表示读或者写一个字符后指针自动减 1，光标自动减 1；S=1 表示写一个字符后，整屏显示左移(N=1)或右移(N=0)，以达到光标不移动而屏幕移动的效果，如同我们的计算器输入一样的效果，而 S=0 表示写一个字符后，整屏显示不移动。
3) 清屏指令
固定的，写入 0x01 表示显示清屏，其中包含了数据指针清零，所有的显示清零。写入0x02 则仅仅是数据指针清零，显示不清零。
4) RAM 地址设置指令
该指令码的最高位为 1，低 7 位为 RAM 的地址，RAM 地址与液晶上字符的关系如上图12-2 所示。通常，我们在读写数据之前都要先设置好地址，然后再进行数据的读写操作。