1. Arduino是从 Atmel 的AVR8位单片机开始开发的，当时的水平，还没有今天像 ST 一样的函数库 -- 而且8位单片机 RAM 有限，函数库要多级嵌套调用，花费堆栈空间，而且实时性也不好 --- 那个时候的单片机，基本上就是 16MHz 时钟的水平
Arduino最开始的开发板，带有 AVR 单片机，还有一个 FTDI 的 USB转 232 的芯片，用于编程。 当然，先要在 AVR 里面驻留一段 bootloader程序，监控串口，以便接收 PC 的编程指令 -- 这样就省去了 AVR专用的ISP工具（贵！非常贵）
当然了，这样是简化了系统，降低了成本，但是。。。最大的问题就来了： 无法debugger！ 也就是说，不能设置断点，查看内部寄存器和变量。。。可以断定，Arduino只能做一些小程序，而且开发的时间成本相当大。Arduino设计的方法是用串口来监测系统的运行状态，你可以在关键点用printf类似的语句输出特定的变量的值 -- 比较简单低档的调试方法。
2. Arduino 为了使编程更加易懂，将AVR的寄存器操作进行了封装，简化了指令，比如，对于 GPIO 的初始化，就这样：
pinMode(5，OUTPUT); //第5脚（D5） 设置成输出模式
---将数字口进行编号，D1，D2。。。。，不再使用专业的 PAx，PBx。。。
如果要把某个数字口写一个高低电平，就这样：
digitalWrite(5,HIGH); //D5输出高电平
---简单，但是失去了对于GPIO口细节的控制，比如现在的GPIO，通常有好几种模式，输出有push-pull，open-drain 等等。
3. 不管是Arduino IDE 还是 MAPLE IDE， 界面类似，编译、下载、打开、保存。。。最让人不能容忍的是---编译太慢！ 因为采用开源的gcc编译器，实在效率不高，这个等待啊，绝对是一种痛苦。
不管怎样，修改后（主要是pin脚与俺的板子的LED引脚不同）的第一个程序Blink总算是跑起来了。
感觉是，现在的 ARM cortex，基本都提供函数库，比以前的MCU编程容易理解多了，跟 Arduino 的函数，也没有啥区别，而且原厂也提供的大量的example，也提供了板载的 debugger。
要玩MCU，还是去原厂买一个入门的评估板吧，而且好多原厂，也提供了与Arduino引脚兼容的评估板，可以控制与 Arduino兼容的外设板（Arduino shield）。