ARM嵌入式学习经典问题及解答

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简介:在嵌入式学习过程中,基于ARM核的嵌入式芯片必不可少。那么,在学习ARM嵌入式知识或开发中,嵌入式工程师会遇到哪些不可预知的问题?哪些问题会在嵌入式的学习中成为您的拦路虎?本文系统总结整理了ARM嵌入式学习的经典40问。

第1问:

Q:请问在初始化CPU堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR这句指令时处理器是什么模式

A:复位后的模式,即管理模式。

第2问:

Q:请教:MOV中的8位图立即数,是怎么一回事 0xF0000001是怎么来的

A:是循环右移,就是一个0—255 之间的数左移或右移偶数位的来的,也就是这个数除以4一直除, 直到在0-255的范围内它是整数就说明是可以的!

A:8位数(0-255)循环左移或循环右移偶数位得到的,F0000001既是0x1F循环右移4位,符合规范,所以是正确的。这样做是因为指令长度的限制,不可能把32位立即数放在32位的指令中。移位偶数也是这个原因。可以看一看arm体系结构(ADS自带的英文文档)的相关部分。

第3问:

Q:请教:《arm微控制器基础与实战》2.2.1节关于第2个操作数的描述中有这么一段:#inmed_8r常数表达式。该常数必须对应8位位图,即常熟是由一个8位的常数循环移位偶数位得到。

合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.

非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.

常数表达式应用举例:

LDR R0,[R1],#-4 ;读取 R1 地址上的存储器单元内容,且 R1 = R1-4

针对这一段,我的疑问:

1. 即常数是由一个8位的常数循环移位偶数位得到,这句话如何理解

2. 该常数必须对应8位位图,既然是8位位图,那么取值为0-255,怎么0x3FC这种超出255的数是合法常量呢

3. 所举例子中,合法常量和非法常量是怎么区分的 如0x3FC合法,而0x1FE却非法0xF0000000,0xF0000001都合法,而0xF0000010又变成了非法

4. 对于汇编语句 LDR R0,[R1],#-4,是先将R1的值减4结果存入R1,然后读取R1所指单元的 值到R0,还是先读取R1到R0,然后再将R1减4结果存入R1

A:提示,任何常数都可用底数*2的n次幂 来表示。

1. arm结构中,只有8bits用来表示底数,因此底数必须是8位位图。

2. 8位位图循环之后得到常数,并非只能是8位。

3. 0xF0000010底数是9位,不能表示。

4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先读,再减。

可以看一看arm体系结构对相关寻址方式的说明。

第4问:

Q:在程序移植的过程中,什么代码段处于什么样的模式,这可真是一个困扰人的大难题,有没有一种标志或办法能够识别“代码段处于什么样的模式”

A:读取 CPSR ,任何时候都是可以读。

第5问:

Q:为什么保护现场时,总是保护 R0-R3,R12,为什么不保护R4-R11

A:请看一看“arm-thumb过程调用标准”这个文档。

第6问:

Q:请问 mov R1,#0x00003DD0 错误: out of the range of operation是怎么回事情 我就是想IODIR=0x00003dd0,汇编就是

LDR R0,=IODIR

MOV R1,#0x00003dd0

STR R1,[R0]

编译时候说是超出操作范围

A:使用ldr,mov的操作数为8位位图数。

第7问:

Q:“在arm7TDMI(-S)处理器内部有37个用户可见的寄存器:”

问题:“用户可见”应该怎样理解 这37个寄存器是否是37个不同的物理寄存器, 例如R8与R8_fiq应该是两个不同的物理寄存器吧

A:用户可见是指用户可以通过程序操作的。R8与R8_fiq是两个不同的寄存器。

第8问:

Q: USR模式,SVC模式,IRQ模式分别有哪些限制

A:对于外设操作限制与芯片设计有关。USR模式不能设置CPSR寄存器。 用户模式下无SPSR寄存器,代码可以为arm,Thumb.

第9问:

Q:请问“在初始化堆栈时就决定了工作模式”是什么意思 如何决定工作模式的

A:设置CPSR寄存器。

第10问:

Q:请问:arm汇编程序设计中所谓的“文字池”作何理解

A:可以理解为常量数组,文字池中保存的是常量,这些常量可以是正常的常量,也可以是地址。

第11问:

Q:为什么在中断向量表中不直接LDR PC,“异常地址”。而是使用一个标号,然有再在后面使用DCD定义这个标号

A:因为LDR指令只能跳到当前PC 4kB范围内,而B指令能跳转到32MB范围,而现在这样在LDR PC, “xxxx”这条指令不远处用“xxxx”DCD定义一个字,而这个字里面存放最终异常服务程序的地址,这样可以实现4GB全范围跳转。

Q: LDR 不是可以全空间跳转的吗 《arm微控制器基础与实战》程序清单5.3.

A: LDR伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转,而LDR指令则只能实现4KB范围跳转。

第12问:

Q: ARM7TDMI-S和arm7TDMI有何区别

A: ARM7TDMI-S是ARM7TDMI的可综合(synthesizable)版本(软核)。 对应用工程师来说,除非芯片生产厂商对ARM7TDMI-S进行了裁减,否则ARM7TDMI-S与ARM7TDMI没有太大的区别,其编程模型与 arm7TDMI一致。

第13问:

Q: DCD伪指令的疑惑。

“StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1) * 4”

这句话是什么意思 DCD后面的程序标号或数字表达式是何意

A:它的内容是初始化递减堆栈的最高地址,看《arm微控制器基础与实战》2.3.2节。

第2章 编译器与语言

第14问:

Q:00254: Unimplemented RDI message是什么错误提示 我的设置连接都正常,是不是芯片烧了

A:是JTAG的问题。可以先使用ISP操作试试就知道了,如果能ISP,说明LPC2104没有损坏,还能正常运行程序。

第15问:

Q:请教:我在调试程序的时候在AXD中出现这样的提示信息:

RDI Warning 00159:could not open specified device port.

我是根据配套教程的步骤设置的。

A:请按照光盘easyarm_drivereadme.txt安装驱动程序。

第16问:

Q:我用实验程序运行经常出现下列信息! 程序不能下载到目标板。

Warnning! interrupt vectors data is not correct!

Program you downloaded can not run freely!

A:1.仿真器配置一定要正确,即“Easyarm Configuration”设置窗口中的“FLASH”项中选择“Erase Flash when need”;

2.向量表累加和要为0;

3.可以先在RAM调试一个程序(运行),然后STOP,再使用File-》Load Image…加载要下载到FLASH的调试文件。

第17问:

Q:在ADS中是否可以进行软件调试基于UCOS-II的程序

A:ADS软件调试只能调试arm的内核,不能调试外设。但是取消 PLL 锁定检测后,可以调试任务切换,最终到空闲任务上。开始移植时软件仿真是最好的工具。

第18问:

Q:armulate软件是干什么的 2104不是用EasyJTAG.dll来仿真吗

A:软件仿真只能仿真 arm 核。

第19问:

Q:有关LPC2106.INC的问题。我无法在project引用lpc2106.inc文件,只能引用lpc2106.h文件, 这是什么原因 且当我的主程序用汇编编写时,不能引用lpc2106.h,用lpc2106.inc则无法加入project,请问汇编器应如何设置

A:不用加2106.inc只要该文件在你的工程文件夹中,就可以直接在汇编程序的开始处加

“include 2106.inc”。

注意:该文件是汇编文件定义的头文件,定义内部寄存器。

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