STM32学习手记——GPIO的输入、输出、检测

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简介:本例程演示如何操作GPIO输入和输出。通过检测USER1、USER2按键的状态,点亮不同的LED,同时输出键值到串口1。

按键口线分配:* USER1键     : PC6  (低电平表示按下)* USER2键     : PC7  (低电平表示按下)** LED口线分配:* LED1 : PE0  (输出0点亮)* LED2 : PE1  (输出0点亮)**/#include "stm32f10x_lib.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;extern u32 TimingDelay;/********************************************************************************** 函数名称    :void RCC_Configuration()* 功能描述    : 复位和时钟控制 配置* 参数        :  无* 返回值      :  无* 全局变量    :  无* 全局静态变量:  无* 局部静态变量:  无*********************************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定义外部高速晶振启动状态枚举变量RCC_DeInit();     //复位RCC外部寄存器到默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打开外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速时钟准备好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法,位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2//注:AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1)* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动}//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------////   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);   //打开APB2外设} /********************************************************************************** 函数名称    :GPIO_Configuration()* 功能描述    : GPIO配置* 参数        :  无* 返回值      :  无* 全局变量    :  无* 全局静态变量:  无* 局部静态变量:  无*********************************************************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定义GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;  //管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);  //E组GPIO初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  //管脚位置定义GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入 IN_FLOATING  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);   //C组GPIO初始化// 由于将GPIO设置为输出时,GPIO输出寄存器的值缺省是0,因此会驱动LED点亮// 这是我们不希望的,因此在改变GPIO为输出前,先修改输出寄存器的值为1  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);}/********************************************************************************** 函数名称    :SysTick_Configuration()* 功能描述    : systick(系统滴答定时器)初始化函数* 参数        :  无* 返回值      :  无* 全局变量    :  无* 全局静态变量:  无* 局部静态变量:  无*********************************************************************************/void SysTick_Configuration(){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //配置SysTick时钟==HCLK(AHB时钟) SysTick_SetReload(72000);    //若AHB时钟HCLK为72MHz,则计数72000耗时1msSysTick_ITConfig(ENABLE);    //SysTick中断使能}/********************************************************************************** 函数名称    :Delay(u32 nTime)* 功能描述    : 精确延时函数* 参数        :  nTime* 返回值      :  无* 全局变量    :  无* 全局静态变量:  无* 局部静态变量:  无*********************************************************************************/void Delay(u32 nTime){SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);               //开启SysTick计数器TimingDelay=nTime;  while(TimingDelay!=0);SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);   //关闭SysTick计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);   //SysTick计数器的计数值清0}/********************************************************************************** 函数名称    :main()* 功能描述    : 主函数* 参数        :  无* 返回值      :  无* 全局变量    :  无* 全局静态变量:  无* 局部静态变量:  无*********************************************************************************/int main(){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();SysTick_Configuration();while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET){GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET);}else{GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); } if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET){GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET);}else{GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); }} }

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