51单片机矩阵键盘扫描程序详解
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
#define KeyPort P1
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
unsigned char KeyPro(void);
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num,i,j;
unsigned char temp[8];
Init_Timer0();
while (1) //主循环
{
num=KeyPro();
if(num!=0xff)
{
if(i<8)
{
temp[i]=dofly_DuanMa[num];
for(j=0;j<=i;j++)
TempData[7-i+j]=temp[j];
}
i++;
if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8
{
i=0;
for(j=0;j<8;j++)//清屏
TempData[j]=0;
}
}
//Display(0,8); //显示全部8位
//主循环中添加其他需要一直工作的程序
}
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8); // 调用数码管扫描
}
/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法
{
unsigned char Val;
KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低
if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下
{
DelayMs(10); //去抖
if(KeyPort!=0xf0)
{ //表示有按键按下
KeyPort=0xfe; //检测第一行
if(KeyPort!=0xfe)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0e;
while(KeyPort!=0xfe);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfe);
return Val;
}
KeyPort=0xfd; //检测第二行
if(KeyPort!=0xfd)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0d;
while(KeyPort!=0xfd);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfd);
return Val;
}
KeyPort=0xfb; //检测第三行
if(KeyPort!=0xfb)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x0b;
while(KeyPort!=0xfb);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xfb);
return Val;
}
KeyPort=0xf7; //检测第四行
if(KeyPort!=0xf7)
{
Val=KeyPort&0xf0;
Val+=0x07;
while(KeyPort!=0xf7);
DelayMs(10); //去抖
while(KeyPort!=0xf7);
return Val;
}
}
}
return 0xff;
}
/*------------------------------------------------
按键值处理函数，返回扫键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
switch(KeyScan())
{
case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
case 0x7d:return 1;break;//1
case 0x7b:return 2;break;//2
case 0x77:return 3;break;//3
case 0xbe:return 4;break;//4
case 0xbd:return 5;break;//5
case 0xbb:return 6;break;//6
case 0xb7:return 7;break;//7
case 0xde:return 8;break;//8
case 0xdd:return 9;break;//9
case 0xdb:return 10;break;//a
case 0xd7:return 11;break;//b
case 0xee:return 12;break;//c
case 0xed:return 13;break;//d
case 0xeb:return 14;break;//e
case 0xe7:return 15;break;//f
default:return 0xff;break;
}
}