1. 西门子S7-400H系列PLC，CPU V4.0系列
（1）将西门子S7-400H系列PLC的CPU断电；
（2）在断电情况下，从CPU上拔出flash卡；
（3）从西门子官方网站下载升级所需固件版本的软件，如CPU414-4H，需要从V4.0.3升级到V4.0.6，需要下载V4.0.6对应的固件版本软件包。
（4）将flash卡插入读卡器；
（5）将读卡器连接到PC，并从PC安装第（3）步下载的需要升级到的固件版本软件包。
（6）将flash卡从读卡器中取出，并重新在断电情况下插入CPU。
（7）将CPU上电，此时CPU的固件版本已升级到V4.0.6版本。
2. 西门子S7-400H系列PLC，CPU V4.5或CPU V6.0系列
（1）从西门子官方网站下载升级所需固件版本的软件，如CPU414-4H，需要从V4.5.2升级到V4.5.6，需要下载V4.5.6对应的固件版本软件包。
（2）在CPU上电情况下，即CPU正常工作时；在PC上安装第（1）步下载的需要升级到的固件版本软件包。
（3）打开STEP7软件，在“硬件组态”中，选择固件版本升级后的CPU，在线下载硬件组态，即可完成。
综上所述，西门子S7-400H系列PLC固件版本升级时，如果CPU是V4.0系列，则需要离线方式通过读卡器进行固件版本升级；如果CPU是V4.5或V6.0系列，则可以通过在线方式直接进行固件版本升级。在升级过程中，用户可以遵循上述步骤进行设置。