PIC单片机的特点及与51系列单片机的区别：
这里仅以使用广泛的中低档PIC16/PIC12/10系列为例说明。
PIC系列单片机采用哈佛总线结构，程序空间总线和数据总线分开，地址长度也不一样，也同样不在一个连续的空间，程序为单字结构，一句程序占用一个程序字长，这与51不一样，51系列则采用冯.诺依曼结构，程序空间和数据空间共用一组8BIT的总线，程序空间和数据空间共用一个连续的地址空间;程序为多字节结构，根据不同指令及数据每句程序有不同的长度，这种结构有可能在程序跑飞的时候让系统把数据当做指令执行。
PIC系列单片机使用精简指令集，总共不超过35条指令，采用预取指令的做法使绝大多数指令只要一个指令时钟周期，51则采用复杂指令集，需要4个或更多指令周期才能执行一条指令。
PIC中低档单片机只有一个中断入口，一些低档单片机甚至没有中断，中断发生后需要用软件清除中断标志，并且需要用软件来判断中断源，这与51系列有丰富的中断入口相比有一些局限，而且由于指令长度的局限，PIC 程序和数据寻址采用分页(PAGE)和分块(BANK)的做法，在程序跳转和数据查找方面需要注意页面和块的跳转。
PIC系列单片机采用硬件堆栈，堆栈只储存程序跳转前的程序地址，而且堆栈深度最多8级，不能支持程序的无限嵌套，不能使用51系列PUSH,POP等方便的数据堆栈指令来保护现场。在中断中保护现场比较繁琐。