因为P1、2、3有固定的内部上拉电阻，所以有时称它们为准双向口。当用做输入时被拉高，低则要靠外部电路拉低。而P0则是真双向口，因为作为输入时它是悬浮的（因为没有上拉电阻）。
不是很清晰易懂．
我很纳闷，这么重要的一个问题，为什么教科书、老师都没有好好的讲清楚，包括我自己经历的也是这样．我也是一直被这个问题捆饶了很久。
我说说我的看法：
像上面说的一样，＂准＂就是＂基本上＂的意思．
其实重点在P0口．
P0口是双向指的是它被用作地址／数据端口时，只有在这个时候，P0口才处于两个开关管推挽状态，当两个开关管都关闭时，才会出现高阻状态．
当P0口用于一般I/O口时，内部接Vcc的那个开关管是与引脚（端口）脱离联系的，这个时候，只有拉地的那个开关管起作用，P0口作为输出，是必须外接上拉电阻的，不然就无法输出高电平；如果P0口作为输入，则必须先对端口写１，使拉地的开关管断开，这个时候，如果不接上拉电阻，则是高阻状态，就是一个双向口，如果接上拉电阻，则本身输出高电平，对输入信号的逻辑无影响（注意是对逻辑无影响，对实际参数有无影响我不确定，但是我认为是有的）．
双向与准双向，根本原则是双向包含了高阻这个状态，而不在于是否需要先写１或者不写，P1~P3口因为有内部上拉电阻，因此无论如何不是双向；P０口内部无上拉电阻，在处于数据／地址功能时，自动完成３态的转换，是双向，处于一般I/O口时，如果不接外部上拉，而且先向端口写了１，那么就处于高阻状态，此时，它也是一个人为的双向口，这与它处于地址／数据功能时的自动双向有区别，以及与P1~P3处于输入时输出锁存器为1是有区别的
单片机的P0~P3端口进行输入时为什么要设置为1？
给锁存器写1，那么锁存器的反向端就输出0，那么和它相接的MOS管也就在截状态，也就是呈高阻态，这样P0口上数据就会从读引脚的三态缓冲器上正确的输入，如果不写1，那么锁存器上次锁存的可能为0，那么反向端有可能出现1，这样和反向端相接的MOS管就倒通，也就是直接拉到地，那么不管你P0口上输入什么信号都会拉成低电平，输入就错了.
为什么我输入没设置1，还是正确的呢？
一般情况下，单片机复位后P0-P3端口默认值为1，如果仅作为输入，中途不改变，无需我们先设置1
双向口与准双向口的区别主要是：准双向口I/O口操作时做数据输入时需要对其置1。