一：仿真器、编程器
IAR和JTAG无法连接，是怎么回事?这是客户问的问题，在论坛中也很常见，FAE也有在问。我们就从这个问题开始讲解吧。
MSP430无论是仿真还是烧写程序，一般可以通过：JTAG、SBW、BSL接口进行。
1、JTAG是利用边界扫描技术，在430内部有逻辑接口给JTAG使用，内部有若干个寄存器连接到了430内部数据地址总线上，所以可以访问到430的所有资源，包括全地址FLASH、RAM及各种寄存器。可以用于对430的仿真和编程，主要连接线有TMS、TCK、TDI、TDO，430还需要另两条线路RST、TEST来启动JTAG命令序列。
2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以简称为两线制JTAG，主要有SBWTCK(连接到JTAG接口的7脚TCK)与SBWTDIO(连接到JTAG接口的1脚TDO/TDI)，该接口主要用于小于28脚的2系列单片机，因为28脚以内单片机的JTAG一般与IO口复用，为了给用于留有更多的IO资源，才推出SBW接口。SBW同JTAG一样可以访问到430内部的所有资源。
注：目前MSP430F5XX系列中也有SBW接口，原理同2系列的SBW。
3、BSL是TI在430出厂时预先固化到MCU内部的一段代码，该代码用户不可读写，这有点类似与DSP的bootloader，但又与bootloader有明显的区别，BSL只能用于对MCU内部的FLASH访问，不能对其他的资源访问，所以只能用作编程器接口。BSL通过UART协议与编程器连接通信。编程器可以发送不同的通信命令来对MCU的存储器做不同的操作，可以把这种方式称为BSL接口。
BSL代码的启动有些特殊，一般430复位启动时PC指针指向FFFE复位向量，但可以通过特殊的启动方式可以使MCU在启动时让PC指向BSL内部固化的程序。这种特殊的启动方式一般是由RST引脚与TEST(或TCK)引脚做一个稍复杂的启动逻辑后产生。BSL启动后，就可以通过预先定义好的UART协议命令对MCU进行读写访问了。
4、一般的MCU都有代码加密功能，430是如何实现的呢?外部对430内部的代码读写只能通过上述的三种方式，只要把这三种方式都堵上,430的程序不就安全了吗?所以又引入了熔丝位，熔丝位只存在于JTAG、SBW接口逻辑内。当熔丝烧断时(物理破坏，且不可恢复)JTAG与SBW的访问将被禁止，此时只有BSL可以访问。而通过BSL对MCU的访问是需要32个字节的密码，该密码就是用户代码的中断向量表。现在国内有些解密厂商宣传能够解密430，原理是通过切片剥离的方法把熔丝位连接上，再通过JTAG或SBW接口读出目标代码。而BSL则无破解的报告。
仿真器的型号一般支持JTAG、SBW接口，按照其与主机的连接方式分为UIF(USB接口，支持JTAG、SBW)，PIF(并口，只支持JTAG),EZ430(只支持SBW模式，目前还不支持F5XX系列)。
编程器型号有GANG430(RS232串行接口，串口、1拖8，支持JTAG、SBW，不支持BSL)，PRGS430-IIIA多功能编程器(支持JTAG、SBW、BSL)，这些编程器都可以做离线烧写，并且支持烧写熔丝，即脱离计算机来对目标板烧写，其中PRGS编程器还支持序列号烧写方式。另还有专门的BSL编程器，只支持BSL接口，不支持烧写熔丝。
仿真器既然可以访问到430内部的所有资源，当然也可以用做编程器使用，除了使用IAR用源代码烧写的方式外，还可以通过专业的软件来编程，这类软件有MSPFET、FET-PRO430等。
TI公司在JTAG、SBW、BSL方面提供了API操作函数，可以利用该函数来设计我们的编程器和仿真器。目前仿真器的技术较复杂，而且是由IAR软件来负责升级。编程器在出厂时事先已经编程了一段Monitor代码，利用这段代码可以实现在线升级，无论是GANG430编程器还是PRGS编程器均有此功能。