向量中断与非向量中断的区别
向量中断就是不同的中断有不同的入口地址，非向量中断就只有一个入口地址，进去了再判断中断标志来识别具体是哪个中断。向量中断实时性好，非向量中断简单
向量中断控制器VIC具有32个中断请求输入，可将其编程分为3类，FIQ,向量IRQ和非向量IRQ。
FIQ（fast interrpt request）快速中断请求要求具有最高优先级。如果分配给FIQ的请求多于一个，VIC将中断请求相或后向ARM处理器产生FIQ信号。当只有一个中断被分配为FIQ时可实现最短的FIQ等待，但如果分配给IFIQ级的中断多于1个，FIQ服务程序需要读取FIQ状态寄存器来识别产生中断请求的FIQ中断源！
向量IRQ具有中等优先级。该级别可分别32个请求中断的16个。32个请求种的任意一个都可分配到16个向量IRQ slot中的任意一个，其中slot0具有最高优先级。
非向量IRQ的优先级最低
向量中断模式用于RESET、NMI、异常处理。当向量中断产生时，控制器直接将PC赋值，如跳到0x0000000d处，而在0x0000000d地址处通常放置ISR服务程序地址LDR PC, =ISR_HANDLER。向量中断模式是当CPU读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址函数中，节省了中断处理时间提高了中断处理速度。例如 ADC 中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中处理中断。
非向量中断模式，有一个寄存器标识位，跳转到统一的函数地址，此函数通过判别寄存器标识位和优先级关系进行中断处理。非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将INTPND寄存器中对应标志位置位，然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中；该函数通过读取INTPND寄存器中对应标志位来判断中断源，并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断。
1. 中断优先级不同: 非向量中断比向量中断要低（向量中断则比FIQ优先级低）；
2. 两者的设置方式不同：非向量中断只需要通过VICDefVectAddr来设置ISR地址，然后在VIC控制器中使能外设中断即可；而向量中断配置时，先选择为IRQ中断，然后分配中断通道（即优先级。此为IRQ内部的优先级，不同于FIQ、IRQ与非向量中断三者的优先级意义），再在VICVectAddrx 中设置ISR地址，最后使能向量中断。
3. 中断响应异同：响应过程两者皆是由VIC硬件来控制，用户软件不用干预。共同点是，当中断产生，处理器进入IRQ模式，并将对应的ISR地址保存寄存器的值，复制到VICVectAddr寄存器中，PC根据此地址进行跳转，执行相应ISR程序。而区别如下：
a. 非向量中断：ISR地址由VICDefVectAddr复制到VICVectAddr，如果有多路非向量中断，在确定是哪路中断产生时，要通过VICIRQStatus寄存器来查询；
b. 向量中断：ISR地址由VICVectAddrx复制到VICVectAddr，如果有多路向量中断，在同时产生中断时，处理器响应的是具有最高优先级的IRQ中断。
4. 中断服务程序编写：两者没有差异。中断处理完毕后，皆要先清除中断标志，再对VICVectAddr执行写操作，以更新中断优先级，正常响应下一次中断。