反转法键盘扫描 ATmega128

#include#include #define  F_CPU 7372800  #include #include #include//***********************************************************************//   定义变量区//***********************************************************************#define delay_us(x)     _delay_us(x)         //AVR GCC延时函数 x(us)#define delay_ms(x)     _delay_ms(x)         //AVR GCC延时函数 x(ms)#define uchar           unsigned char#define uint            unsigned int#define key_io          PORTC               //独立键盘与PC4和PC5连接#define key_ior         PINC                //读取IO口值为PINC的值uchar key;#define Data_IO         PORTA                //数码管数据口#define Data_DDR        DDRA                 //数码管数据口方向寄存器#define D_LE0         PORTD &= ~(1 << PD4) //数码管段控制位为0，锁存端口数据#define D_LE1           PORTD |= (1 << PD4)  //数码管段控制位为1，锁存器输出与端口一致#define W_LE0         PORTD &= ~(1 << PD5) //数码管位控制位为0#define W_LE1           PORTD |= (1 << PD5)  //数码管位控制位为1//***********************************************************************//   共阴数码管显示的断码表0～F//***********************************************************************uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};uchar num[4][4]={{1,2,3,4},               {5,6,7,8},               {9,0,10,11},               {12,13,14,15}};//***********************************************************************//   IO端口初始化//***********************************************************************void system_init(){    Data_IO=0xFF;             //数据口为输出    Data_DDR=0xFF;    PORTD=0xFF;               //74HC573的控制口，设置为输出    DDRD=0xFF;}//*************************************************************************//   74HC573控制数码管动态扫描显示函数//*************************************************************************void Display_Key(uchar num){  uchar i,j;  system_init();   j=0x01;                    //此数据用来控制位选  for(i=0;i<8;i++)  {    D_LE1;                    //控制数码管段数据的74HC573的LE管脚置高    W_LE1;                    //控制数码管位的74HC573的LE管脚置高    Data_IO=0x00;             //设置要显示的位，也就是哪一个数码管亮，这里是八个一起显示    W_LE0;                    //锁存位数据，下面送上段数据以后，就显示出来了 j=(j<<1);    Data_IO=table[num];       //送要显示的数据，就是段数据，如显示0送的是0x3f    D_LE0;                    //锁存段数据，数码管亮一个时间片刻    delay_ms(1);              //显示一个时间片刻，会影响亮度和闪烁性  }}//**********************************************************************// 键盘扫描子程序，采用反转的方式//**********************************************************************uchar keyboardscan(void){  uchar statevalue,key_checkin,key_check;  uchar i,j;  i=j=0;  key_io=0xf0;                    //在IO口由输出方式变为输入方式时要延迟一个周期  key_io=0xf0;                    //采取写两次的方法延时  key_checkin=key_ior;            //读取IO口状态，判断是否有键按下  if(key_checkin!=0xf0)           //IO口值发生变化则表示有键按下  {    delay_ms(20);                 //键盘消抖，延时20MS    key_checkin=key_ior;    if(key_checkin!=0xf0)    {     key_check=key_ior;     switch (key_check)           //根据读到的IO口值判断按键的按下情况     {     case 0x70:i=0;break;     case 0xb0:i=1;break;     case 0xd0:i=2;break;     case 0xe0:i=3;break;  default: break;     }      //反转     DDRC=0xf0;     PORTC=0x0f;     key_io=0x0f;     key_io=0x0f;     key_checkin=key_ior;          if(key_checkin!=0x0f)     {       key_check=key_ior;       switch (key_check)           //根据读到的IO口值判断按键的按下情况       {       case 0x07:j=0;break;       case 0x0b:j=1;break;       case 0x0d:j=2;break;       case 0x0e:j=3;break;    default: break;       }      key=num[i][j];  }  //复位      DDRC=0x0f;                        //PC口上拉电阻使能      PORTC=0xf0;                       //PC高四位输入低四位输出    }   }  else  {  statevalue=0xff;                      //无按键时返回值  key=statevalue;  return(key);  }  return key;}//*************************************************************************//   主程序//*************************************************************************void main(){          uint key_store=0x01;   DDRC=0x0f;                        //PC口上拉电阻使能      PORTC=0xf0;                       //PC高四位输入低四位输出     while(1)  {  keyboardscan();                       //键盘扫描，看是否有按键按下    if(key!=0xff)                  //如果有按键按下，则显示该按键键值0~15      {       { switch(key)     {        case 1:  Display_Key(0x01);key_store=0x01;break;   //根据键值显示到数码管上       case 2:  Display_Key(0x02);key_store=0x02;break;       case 3:  Display_Key(0x03);key_store=0x03;break;       case 4:  Display_Key(0x04);key_store=0x04;break;       case 5:  Display_Key(0x05);key_store=0x05;break;       case 6:  Display_Key(0x06);key_store=0x06;break;       case 7:  Display_Key(0x07);key_store=0x07;break;       case 8:  Display_Key(0x08);key_store=0x08;break;       case 9:  Display_Key(0x09);key_store=0x09;break;       case 0:  Display_Key(0x00);key_store=0x00;break;       case 10: Display_Key(0x0a);key_store=0x0a;break;       case 11: Display_Key(0x0b);key_store=0x0b;break;       case 12: Display_Key(0x0c);key_store=0x0c;break;       case 13: Display_Key(0x0d);key_store=0x0d;break;          case 14: Display_Key(0x0e);key_store=0x0e;break;             case 15: Display_Key(0x0f);key_store=0x0f;break;           }          }        }  else  {  Display_Key(key_store);              //没有按键的时候显示上次的键值  }  }}